【活動】Duckietown工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | ROS | 機器人視覺 | 影像處理 | 自走車一次學會

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】

目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0930 – 1030: 1) Duckietown 介紹
1030 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0930 – 1200: 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500: 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730: 3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【費用說明】
* 購買全套設備:$9,450。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件小鴨車材料包2.4/5GHz 雙頻無線網卡
* 租借全套設備:$5,250。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件,小鴨車材料包。結束後需歸還

【其他說明】
* 講師:sosorry / 台灣樹莓派
* 時間:2019/4/20-21 (六、日) 09:30-17:30
* 地點:義守推廣教育中心/高雄市前金區五福三路21號7樓(一般教室-9A)
* 午餐:中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

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[新聞] 中原大學105學年第2學期三學分樹莓派課程(Raspberry Pi)

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圖片來源:中原大學開課查詢系統

很高興我們今年在中原大學資管系開設了三個學分的課程,特別感謝洪主任、林老師與賴老師的幫忙,還有辛苦的沈小姐等人才能順利開設成功。

我們之前在很多學校都有帶實做的課程,但這次會有比較長的時間可以進行更完整的教學活動。更多進階內容分別簡介如下(中文英文標題可能不太符合,以英文為主)。

1. 樹莓派程式設計與實作(Raspberry Pi GPIO and Administration Tutorial)

內容將涵蓋 Linux 系統管理與 Raspberry Pi GPIO 介紹。兩天的課程將會實做一個體感遊戲機。

1) Raspberry Pi 環境設定
2) Linux 基本管理(使用者帳號、檔案權限、壓縮與打包、程序管理)
3) Linux 網路管理(系統服務、軟體安裝與管理、開機流程介紹)
4) GPIO 介紹
5) 數位輸出和輸入
6) 類比輸出和輸入
7) 系統整合

 

2. 樹莓派機器人應用(Raspberry Pi Camera + Robot)

內容將涵蓋 Raspberry Pi Camera 使用與 OpenCV 應用。兩天的課程將會實做雲端相機與自駕車(寵物小車的進階版)。

課程綱要如下:
1) Raspberry Pi Camera簡介
2) 基礎 Camera 使用(用 Python 控制、用硬體控制、串接網路服務)
3) 進階 Camera 使用(人臉偵測、影像串流)
4) 馬達、小車組裝與控制
5) 數位影像處理與 OpenCV
6) 自駕車實做

 

3. 物聯網整合應用與實作(Raspberry Pi Wireless and Sensor Integration)

內容將涵蓋 Arduino + XBee + Raspberry Pi + Bluetooth 與網路服務的整合性應用。兩天的課程將會實做生理資訊監控的 IoT 簡易架構。

課程綱要如下:
1) XBee 簡介
2) XBee 設定與控制實做
3) Arduino開發環境介紹
4) Raspberry Pi和Arduino雙向通訊
5) 生理資訊讀取
6) 雲端網路服務串接與系統整合

我們將持續設計課程,希望結合大學資訊教育,把 Raspberry Pi 融入到理論與實務中。課程用到的投影片和範例程式,也都會放在 slidesharegithub