[產品] AIY Projects – Voice Kit 語音套件


不想動手嗎? 懶人必備的 AIY Projects – Voice Kit 語音套件,讓您可以只出一張嘴就完成所有的事情。

AIY-Projects-Voice-Kit-s

《特色》
1. GoogleRaspberry Pi 合作打造的 AI 語音助理套件。
2. 手把手教學Google Assistant SDK 範例程式
3. 可改成語音識別和自然語言處理。

《規格》
AIY-Projects-Voice-Kit-s-2
1. Voice HAT accessory board(擴充子板)
2. Voice HAT microphone board(雙麥克風擴充板)
3. Plastic standoffs
4. 3″ speaker (wires attached)
5. Arcade-style push button
6. 4-wire button cable
7. 5-wire daughter board cable
8. External cardboard box
9. Internal cardboard frame
10. Lamp
11. Micro-switch
12. Lamp holder

完成組裝後大小: 3.75″ x 3.65″ x 3.8″
完成組裝後重量(含Raspberry Pi): 220g

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 3、SD card、Size “00” Phillips screwdriver、Scotch tape!

《教學》
* 手把手教學
* Source code for the AIYProjects “Voice Kit”
* Google Assistant Library for Python

《新聞》
* GET A FREE AIY PROJECTS VOICE KIT WITH THE MAGPI 57!
* Introducing AIY Projects: DIY AI for Makers
* Google打造AI專案支援自造者,釋出Raspberry Pi使用的Voice Kit

$1500 

※此為預購商品,預計十月底出貨!

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[產品] ReSpeaker 四麥克風陣列擴充板(ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi)

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《特色》
* 適合語音產品,能讓您輕易的接上 Google AssistantAmazon AlexaJasperIBM Watson 等語音服務。
* 使用 AC108 開發,內建四通道 ADC,具有 I2S/TDM 輸出轉換,能擷取高清晰度的語音輸入。
* 包含四個麥克風,可進行語音活性檢測(Voice activity detection,VAD)和方向定位(Direction of Arrival, DOA)。
* 三公尺遠收音。

* 注意:和 ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT) 不同,該擴充板沒有耳機插孔提供音訊輸出。

respeaker-4-mic-array-4in1-s

《規格》
* Raspberry Pi Zero / Zero W / B+ / Pi 2 / Pi 3 適用
* 4 analog microphones
* 2 個 Grove 介面: 支援 GPIO 及 I2C
* 12 APA102 可程式化 RGB LEDs,使用 SPI 介面
* 可遠至 3 公尺外收音
* 尺寸: 65mm x 65mm x 9mm
* 重量:G.W 20g

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi !

《下載》
* ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi v1.0.pdf
* AC108_Datasheet_V1.1

《教學》
* [Wiki] ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi

$1280 


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[產品] Raspberry Pi 樹莓派2片式工控外殼 (可壁掛)

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《特色》
- 適用於 Pi 3 / Pi 2 型。
- 本產品包含:上下兩片 ABS 外殼 + 金屬螺絲 x4 + 矽膠止滑墊 x4。
- 贈送:鋁製散熱片一組

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$ 250

* 注意:本外殼不包含 Raspberry Pi 主板

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《相關》
* [產品] Official Model B Pi 3 紅白雙色外殼
* [產品] Raspberry Pi 3 Model B + 外殼 + 5V/2.5A電源組

[產品] Waveshare Raspberry Pi 5 吋 HDMI電阻式觸控螢幕 V2 (Raspberry Pi 專用型, 800×480)

5inch_HDMI_LCD_for_Pi

《特色》
- 解析度 800×480。
- Raspberry Pi B+ / Pi 2 / Pi 3 可直接對接(HDMI)
- 電阻式(Resistive)觸控。
- 提供驅動 (Raspbian/Ubuntu系统)。
- HDMI 僅用於顯示,不占用I/O(使用觸控功能需占用I/O)。
- 支援背光控制,更省電。

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 主機板 !

5inch_HDMI_LCD_4in1

《規格》
- 5inch HDMI LCD x1
- HDMI 連接器 x1
- 觸控筆 x1
- RPi銅柱包(4PCS) x1
- 資料光碟 x1
- 產品尺寸:121 x 78mm

《教學》
* 資料下載及教學

$ 1,680 

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加購黑白雙色外殼站立架。
5inch-HDMI-LCD-Case-Bicolor

《規格》
- 壓克力材質(黑白雙色)
- 2種倾斜角度:45° 和 60°
- 預留外接板卡孔位,支援Raspberry Pi A+/B+/Pi 2/ Pi 3
- 5吋螢幕黑白外殼 x1
- 螺絲包 x1

合購價$ 2000 

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[產品] HighPi Raspberry Pi 3 / Pi 2 / B+ Case 加高可壁掛式外殼

HighPi-Case-for-Pi3-s

《特色》
- 加高式外殼,可在裡面安裝 HAT 或是將各種感測器包覆在盒子裡。
- HiFiBerry DAC+ 適用。
- 組合式 ABS 塑膠外殼(指紋不沾黏)。
- 不須工具即可安裝或分解。
- 三面通風,耐用,適合工業用途(工控),可壁掛。
- 可折斷式側邊設計,保留更大的彈性。

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 3Pi 2 或 B+ ! 

HighPi-Case-for-Pi3-4in1-s

《規格》
- 組合式外殼,包括上蓋 x1,加下層外殼 x1
- 止滑墊片 x4
- 外部尺寸: 96 x 66 x 41mm
- 內部尺寸: 90.0mm x 60.0mm x 28.8mm (裝入Pi後,上蓋至Pi的距離)

《教學影片》

$ 650 

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[產品] Pimoroni Scroll Bot – Pi Zero W Project Kit

Scroll-Bot-0

《特色》
能即時顯示資訊的機器人!

誰在 Facebook 發訊息給你? 有新的 Twiiter 到了嗎?Scroll Bot 套件包含一個 Pi Zero W,一個 17×7 像素的 LED 矩陣擴充板(Scroll pHAT HD),還有超可愛的外殼和所有您會需要的零件。

Scroll-Bot-4in1-0

《規格》
* Pi Zero W * Scroll pHAT HD with 17×7 individually dimmable white LEDs
* Male and female 2×20 pin headers
* Orange robot stand and diffuser
* 50cm USB A to micro-B cable
* USB A (female) to micro B (male) adaptor
* Mini to full-size HDMI adaptor
* Sticker sheet (personalize your Scroll Bot!)
* Comes in a reusable kit box
* Assembled size of Scroll Bot is 125x85x67mm (WxHxD)

* 注意:
* 本擴充板不包含 microSD卡 及 電源!
* 需要自己焊排座與針腳!

《使用教學》
* Assembling Scroll Bot
* Getting Started with Scroll pHAT HD
* Examples
* Python library

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$1680


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[產品] FLiR Dev Kit 紅外線熱影像開發套件

FLiR_Dev_Kit

《特色》
* 使用 Lepton® 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 51 度,對角視角 63.5 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 提供 MIPI 和 SPI 影像介面
* 提供類 I2C 串列介面
* 快速影像響應時間(< 0.5 秒)
* 低功耗(< 160 mW)

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* Schematic
* Datasheet (Lepton®)
* SDK(32bit)
* SDK(64bit)
* Reverse-Engineering the Lepton®

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19

FLiR_Dev_Kit_4in1

$8900 

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #20 @2017/09/26

報名:Raspberry Pi社群聚會 #20

第二十次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「語音控制與應用(Voice Control and Applications)」。

分享者1:Zoe Chen(YPCloud), 胡志剛(利凌企業)
題目:樹莓派透過 YPCloud 與 MQTT 讓 Alexa 語音操控 NVR
大綱:
1. YPCloud 簡報10分鐘。
2. LILIN 簡報15分鐘。
3. 實際動手做15分鐘。
4. Q&A 5分鐘。

分享者2:Ryan Hang(威盛電子 OLAMI 人工智慧開放平台)
題目:用樹莓派 + OLAMI 雲平台打造中文智慧喇叭
1. OLAMI 人工智慧開放平台簡介。
2. 以樹莓派為基礎的語音智慧喇叭展示。
3. DIY 實作流程分享。

活動資訊

  • 活動時間: 2017/09/26(週二) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館

clbc_map
顯示詳細地圖

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路
  • 場地有飲料,由覓茶提供

報名:Raspberry Pi社群聚會 #20

The 20th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Voice Control and Applications”.

Speaker 1:Zoe Chen(YPCloud), Steve Hu(LILIN)
Topic: Raspberry Pi control NVR with YPCloud + MQTT + Alexa
Outline:
1. YPCloud
2. LILIN
3. Hands-on
4. Q&A

Speaker 2:Ryan Hang (OLAMI Open AI – VIA Technologies, Inc)
Topic: Build your own smart speaker with Raspberry Pi + OLAMI AI platform
Outline:
1. Introduction to OLAMI Open cloud-based AI platform.
2. Build your own smart speaker with Raspberry Pi + OLAMI AI platform.
3. DIY and Demo.

Additional Information:

  • 2017/09/26(Tuesday) 19:10 ~ 2017/09/26 21:30
  • 4F-1., No.293, Sec. 1, Fuxing S. Rd., Da’an Dist., Taipei City 106
  • $150 per person

Register: Raspberry Pi User Group Meetup #20

[產品] Raspberry Pi 原廠 5.1V/2.5A 電源供應器(附萬國轉接頭) Official Raspberry Pi Universal Power Supply

SONY DSC

《規格》
- 45 X 31 X 75mm (不含線長及插頭長)
- 線長:約 1.5M
- 插頭類型:microUSB
- 含四種萬國轉接頭(EU、UK、US、AUS)
- Input:110V-220V AC
- Output:5.1V DC up to 2.5 A
- 輸出功率:13W

* 注意:Pi 3 Pi 2 Model B+ Model B Model A+ / Zero / Zero W 皆適用!

$ 380


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[產品] Pimoroni Pirate Radio – Pi Zero W Project Kit

Pirate-Radio-0

《特色》
自己做網路電台播放器!

Pirate Radio 套件包含一個 Pi Zero W,一個 DAC/amplifiers,還有超可愛的外殼和所有您會需要的零件。

您還可以透過 Airplay 將手機的音樂串流讓 Pi 播放,或是要聽 Spotify 高音質串流也是靠他唷。更多專案請看這裡

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《規格》
* Pi Zero W
* pHAT BEAT DAC and stereo amp with VU meter and six buttons
* Male and female 2×20 pin headers
* Single 5W 4Ω speaker
* Blue acrylic enclosure
* 50cm USB A to micro-B cable
* USB A (female) to micro B (male) adaptor
* Mini to full-size HDMI adaptor
* Sticker sheet (personalize your Pirate Radio!)
* Comes in a reusable kit box
* Assembled size of Pirate Radio is 135x85x70mm (WxHxD)

* 注意:
* 本擴充板不包含 microSD卡 及 電源!
* 需要自己焊排座與針腳!

《使用教學》
* Assembling Pirate Radio
* Pirate Radio – Pi Zero W Project Kit projects
* Python library

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$1980 



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[產品] ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)

ReSpeaker-2-Mics-Pi-HAT-s

《特色》
ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 是一個適用於語音應用的雙麥克風擴充板。該擴充板使用 WM8960 的低功耗立體聲編解碼器,兩側有兩個麥克風可收音,讓您可以很容易的串接 Amazon Alexa Voice Service 或是 Google Assistant 等語音服務。此外,擴充板上還有 3 個 APA102 RGB LED,1 個按鍵和 2 個 Grove 介面,讓您很容易擴充其他硬體與應用程式。板上的 3.5mm 音訊插孔或 JST 2.0 揚聲器輸出均可用於音訊輸出。

ReSpeaker-2-Mics-Pi-HAT-4in1

《規格》
* Raspberry Pi Zero / Zero W / B+ / Pi 2 / Pi 3 適用
* 雙麥克風
* 2 個 Grove 介面: 支援 GPIO 及 I2C
* 可程式化控制按鍵及 LED 燈(包括 1 按鍵和 3 LED 燈)
* 內鍵音訊編/解碼器
* 雙音訊輸出: 3.5mm 音訊插孔、JST2.0 揚聲器輸出
* 可遠至 3 公尺外收音
* 尺寸: 65mm x 30mm x 15mm
* 重量:G.W 34g N.W 12g

* 注意:本擴充板不包含 microSD卡 及 Pi Zero!

《使用教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$680 


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[教學] Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV投影片和範例程式 @虎科大

20170727_NFU_Camera_Python_OpenCV_2_Days_Workshop
七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請,帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作”鄉民查水表”功能,是使用 Pi Camera 拍照後,用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度,就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好,兩天的練習與實做都可以在時間內完成。我們未來也會和虎科大有更多的合作。

 

這次的工作坊共分為兩天,第一天是介紹 Raspberry Pi Camera + Python。內容與時間如下:
1. 相機原理與應用(1 小時)
2. 控制 Raspberry Pi Camera(2 小時)
- 使用指令列
- 使用 Python
3. 串接 imagga 網路服務(1 小時)
4. Camera和 Webcam(1 小時)
5. 影像串流(3 小時)
- 使用 RTSP + H.264
- 使用 HTTP + MJPG

投影片我們已經放在 slideshare 上了。範例程式在 github 上了。
Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day1) from raspberrypi-tw

 

第二天是介紹 Raspberry Pi Camera + OpenCV。內容與時間如下:
1. 色彩空間與基本影像處理(2 小時)
- 色彩空間介紹
- 用 Python + OpenCV 做影像處理
2. 常用影像處理方法(3 小時)
- 平滑,侵蝕與膨脹
- 找邊緣與找直線
- 找重心與找輪廓
3. 機器學習應用與綜合練習(3 小時)
- 人臉偵測
- 圖形分類(手寫辨識)

其中,在第二天工作坊中的圖形分類(手寫辨識),我們參考了 Ashing’s Blog內容,裡面有許多不錯的自學心得。

投影片在 slideshare 上。範例程式在 github 上了。
Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day2) from raspberrypi-tw

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #19 會後資料(特色相機技術與應用)

第十九次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「特色相機技術與應用(Camera Technology and Application)」。過往資訊可看共筆


這次的活動有發放貼紙,要感謝 SZJapanese Raspberry Pi Users Group 的發起人 Masafumi Ohta 的幫忙。


活動還沒正式開始,就已經有很多人排隊簽到順便拿貼紙了。


今天第一場講者是義晶科技的 Aki。義晶科技做了第一台樹莓派的 360 相機,使用的 image sensor 是 OV10640。


由於樹莓派基金會的 GPU 目前只提供 OmniVision OV5647SONY IMX219 的 ISP 處理,但因為太多人有使用其他相機的需求,因此樹莓派基金會特別提供了一個 rawcam 的存取路徑。只要接上 MMAL 的 vc.ril.rawcam 的 component 就可以取得從 CSI-2 吐出的 raw 檔。更多資訊請參考論壇資訊
因此,使用非官方相機的資料存取路徑,就會是使用 rawcam 的存取路徑:Sensor => CPU memory => copy to GPU memory => GPU process,速度會比標準的存取路徑:Sensor => CPU memory => GPU process 慢了一些。


因為 360 相機是由兩個超過 180 度的魚眼相機所組成,因此如果直接取回 raw 並顯示可以看到兩個鏡頭各別的魚眼畫面結果,這樣的速度是最快。


如果需要將兩個魚眼畫面結果縫合成一張全景圖(Panorama),那還要透過 GPU 的運算後就會慢一些。


如果搭配 Live555 這樣的 RTSP Server,我們就可以將相機畫面轉成 RTSP 的串流。如果再註冊一個 youtube 的帳號,就可以用 360 相機開直播了,把樹莓派當作 Pi 360 直播盒。

AKi 的內容非常精實,如果有興趣的朋友們可以下載投影片。我們很快也會將這款 360 相機上架

 

Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機) from raspberrypi-tw


我們第一個展示的是熱成像相機的原理與應用,使用的是 FLIR Lepton LWIR Camera,小小一個鏡頭和橡皮擦差不多的大小卻價格驚人!


熱成像相機根據讀取到的不同波長的紅外線,透過波長與溫度的轉換,將溫度用色彩的方式轉成三維矩陣後回傳。因此我們可以看到溫度從白到黃到紅到紫到黑,顏色越深代表溫度越低。
熱成像相機的能量取得是靠紅外線的熱輻射,因此不受白天、晚上、煙霧、下雨等天候影響,過去是用在軍事上偵測敵人使用。


轉到商用上,就可以用在人型辨識或是人數計算等應用,但會需要透過影像處理的手法才能得到準確的結果。我們也展示了使用 Canny 邊緣偵測的方式,來得到人形邊緣結果。


我們第二個展示是使用微距相機搭配 OCR 做工業檢測,這源自於我們需要快速取得板子上的料號,希望能透過自動畫得方式進行光學文字辨識,並將結果儲存起來做為日後備料使用。
OCR 能使用的技術很多,我們是使用 Pytesseract 這套 Tesseract-OCR 的 wrapper。

 

相機與影像處理是 Raspberry Pi 的特色與強項,我們也會持續發展相關應用。下半年我們會有寵物小車二代,是一個結合行動+影像+機器人架構的專案。

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[活動] Raspberry Pi 3 樹莓派寵物小車實作,從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識,打造會看的自走車,一天學會 × T客邦

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我們又和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,這工作坊曾在 MakerConf ,還有和T客邦辦過,是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理,自製會追著物體的寵物小車。
時間:2017/08/12(六) 早上 09:00 ~ 下午 18:30
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

費用:
* 早鳥價 $5800 元:購買樹莓派 Pi 3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
* 早鳥價 $4100 元:購買電子零件包(須自備樹莓派必備套件,Pi 3 或 Pi 2 都可以),包含午餐。

注意事項:學員當天需自備筆電(Windows/Linux/Mac 皆可)和行動電源。

報名:Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作

[產品] Pimoroni OctoCam – Pi Zero W Project Kit

OctoCam-0

《特色》
可以黏在窗戶或是貨架上的照相機!

OctoCam 套件包含一個 Pi Zero W,一個超小型 5MP 相機,一個有趣的章魚安裝座和四個吸盤。

您可以將 OctoCam 設定成 IPCam 觀察路上的行人或是魚缸中的魚群們,還可以製作縮時攝影的影片。更多教學請參考我們對 Raspberry Pi Camera + Python 的介紹。

OctoCam-4in1

《規格》
* Pi Zero W
* 5MP camera with built-in cable and circuitry
* OctoCam acrylic mount, suction cups, desk stand
* 50cm USB A to micro-B cable
* USB A (female) to micro B (male) adaptor
* Mini to full-size HDMI adaptor
* Male 2×20 pin header
* Sticker sheet
* Comes in a reusable kit box
* Assembled size of OctoCam is 80×73.5x14mm (HxWxD)

* 注意:本擴充板不包含 microSD卡 及 電源!

《使用教學》
* Assembling OctoCam
* motionEye OS on your OctoCam: Install and set up motionEye OS on your OctoCam

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$2180 


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[產品] Pimoroni Mood Light – Pi Zero W Project Kit

Mood-Light-0

《特色》
* 8×4 matrix of programmable RGB Neopixel LEDs
* 3-layer white and yellow pendant light stand and diffuser
* Pi Zero W with single core CPU and built-in wireless LAN and Bluetooth
* Adaptor kit
* 50cm USB A to micro-B cable (power your Pi from an existing charger or computer)
* Python library
* Female and male headers require soldering

Mood-Light-4in1

《規格》
* Pi Zero W
* Unicorn pHAT with 32 programmable RGB Neopixel LEDs
* Male and female 2×20 pin headers
* White and yellow pendant light stand and diffuser
* 50cm USB A to micro-B cable
* USB A (female) to USB OTG adapter
* Mini to full-size HDMI adapter
* Sticker sheet (personalize your Mood Light!)
* Comes in a reusable kit box
* Assembled size of Mood Light is 85x125x70mm (WxHxD)

* 注意:本擴充板不包含 microSD卡 及 電源!

《使用教學》
* Assembling Mood Light
* Examples

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$1460 



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[活動] Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識,打造會看的自走車,一天學會 × T客邦

我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,這工作坊曾在 MakerConf 辦過,是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理,自製會追著物體的寵物小車。
時間:2017/06/25(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

費用:
* 早鳥價 $5300 元:購買樹莓派 Pi 3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
* 早鳥價 $3500 元:購買電子零件包(須自備樹莓派必備套件,Pi 3 或 Pi 2 都可以),包含午餐。
* 早鳥價 $3100 元:租用樹莓派 + 電子零件包,課程結束時收回,包含午餐。

注意事項:學員當天需自備筆電(Windows/Linux/Mac 皆可)和行動電源。

報名:Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作

[產品] Adafruit Raspberry Pi Camera Board Case with 1/4″ Tripod Mount

Adafruit-RPi-Camera-Board-Case-0-s

《特色》
* 適用於 Camera v1 / v2 / NoIR v2 型
* 本商品包含:透明上蓋 x1 + 黑色底座 x1

Adafruit-RPi-Camera-Board-Case-s

《規格》
尺寸:50.0 x 31.0 x 12.8 mm / 2.0″ x 1.2″ x 0.5″
重量:7.5g / 0.3oz 
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板、相機、排線及腳架。

$ 220 



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[新聞] 中原大學105學年第2學期三學分樹莓派課程(Raspberry Pi)

2017_CYCU_IM_GPIO_Camera_IoT
圖片來源:中原大學開課查詢系統

很高興我們今年在中原大學資管系開設了三個學分的課程,特別感謝洪主任、林老師與賴老師的幫忙,還有辛苦的沈小姐等人才能順利開設成功。

我們之前在很多學校都有帶實做的課程,但這次會有比較長的時間可以進行更完整的教學活動。更多進階內容分別簡介如下(中文英文標題可能不太符合,以英文為主)。

1. 樹莓派程式設計與實作(Raspberry Pi GPIO and Administration Tutorial)

內容將涵蓋 Linux 系統管理與 Raspberry Pi GPIO 介紹。兩天的課程將會實做一個體感遊戲機。

1) Raspberry Pi 環境設定
2) Linux 基本管理(使用者帳號、檔案權限、壓縮與打包、程序管理)
3) Linux 網路管理(系統服務、軟體安裝與管理、開機流程介紹)
4) GPIO 介紹
5) 數位輸出和輸入
6) 類比輸出和輸入
7) 系統整合

 

2. 樹莓派機器人應用(Raspberry Pi Camera + Robot)

內容將涵蓋 Raspberry Pi Camera 使用與 OpenCV 應用。兩天的課程將會實做雲端相機與自駕車(寵物小車的進階版)。

課程綱要如下:
1) Raspberry Pi Camera簡介
2) 基礎 Camera 使用(用 Python 控制、用硬體控制、串接網路服務)
3) 進階 Camera 使用(人臉偵測、影像串流)
4) 馬達、小車組裝與控制
5) 數位影像處理與 OpenCV
6) 自駕車實做

 

3. 物聯網整合應用與實作(Raspberry Pi Wireless and Sensor Integration)

內容將涵蓋 Arduino + XBee + Raspberry Pi + Bluetooth 與網路服務的整合性應用。兩天的課程將會實做生理資訊監控的 IoT 簡易架構。

課程綱要如下:
1) XBee 簡介
2) XBee 設定與控制實做
3) Arduino開發環境介紹
4) Raspberry Pi和Arduino雙向通訊
5) 生理資訊讀取
6) 雲端網路服務串接與系統整合

我們將持續設計課程,希望結合大學資訊教育,把 Raspberry Pi 融入到理論與實務中。課程用到的投影片和範例程式,也都會放在 slidesharegithub

[測試] OpenCV on UP board

upboard

承蒙研揚科技公司好意,贈送一塊 UP board

有關開箱與安裝可參考以下幾篇文章:
* UP board:開箱與基本介紹
* [開箱] UP Board 開發板:可跑 Windows 10,世界最小 x86 PC
* [試用] 真的能跑 Windows 10 的開發板 – UP Board

由於 UP Board 所使用的 CPU 為 Intel Atom x5-Z8350,在 Intel 網站的規格為 64 位元 4 核心,時脈可達 1.92 GHz。乍看之下是比 Raspberry Pi 3 的處理速度快上不少,但 ARMX86 是不同架構,而且操作上的反應速度除了和時脈有關,不同的執行條件也會有差異。

我們使用 Python OpenCV 測試。只要輸入 sudo apt-get install python-opencv 就可以安裝有 Python binding 的 OpenCV

UVC(USB Video Class)就是 USB device class 視訊裝置在不需要安裝任何的驅動程式下隨插即用,包括網路攝影機(Webcam)、數位攝影機(Digital Camcorders)、類比影像轉換器(Transcoders)、電視卡(TV Receiver Card)等。而在 Linux 上如果有一個支援 UVC 的 Webcam 插到 USB,就會向 Kernel 註冊為 Webcam 設備,裝置節點為 /dev/videoX

V4L2(Video4Linux 2nd)是一套 Linux 針對視訊設備(例如 Webcam)所定義好的 Userspace API,因此硬體廠商只要能實做 API 的功能,就能讓使用者透過統一的介面控制硬體。如此一來上層的使用者就即使不知道硬體的廠牌與底層的實做方法,只要知道呼叫相同的函式就能得到相同的結果,如下圖。

v4l2圖片來源:Multimedia in embedded Linux systems

在 Raspberry Pi 上使用 Webcam 偵測人臉的程式(camera_face_detect.py)如下。需先下載 haarcascade_frontalface_default.xml 後和 camera_face_detect.py 一起執行,例如 python camera_face_detect.py haarcascade_frontalface_default.xml

#!/usr/bin/python                                  
#+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
#|R|a|s|p|b|e|r|r|y|P|i|.|c|o|m|.|t|w|
#+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
#
# camera_face_detect.py
# Face detect from camera
#
# Date   : 06/22/2014
# Usage  : python camera_face_detect.py haarcascade_frontalface_default.xml

import cv2
import sys
import time

cascPath = sys.argv[1]
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  640)
cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

while True:
    # Capture frame-by-frame
    before = time.time()
    ret, frame = cap.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    faces = faceCascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.1,
        minNeighbors=5,
        minSize=(30, 30),
        flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
    )

    after = time.time()
    print "Found {0} faces!, fps= {1}".format(len(faces), round(1/(after-before), 1))

    # Draw a rectangle around the faces
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow("preview", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

# When everything is done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在沒有硬體加速的情況下,視訊從 Webcam 取得後就完全由 CPU 處理。程式中的 cv2.VideoCapture(0) 表示從 /dev/video0 取得 VideoCapture 物件,之後就可以透過 .set 或是 .read 等標準的 V4L2 API 存取 Webcam。

而人臉偵測在 OpenCV 中最常使用的方法為 Haar Feature-based Cascade Classifier,原理與使用可參考 Raspberry Pi Camera + Python 的介紹。

這次用的是 Microsoft LifeCam VX-800(圖右),動態攝影解析度為 30 萬像素(640×480 pixels)。產品規格書下載

raspberrypi_upboard_microsoft_1407

每個從 Webcam 取回的 frame 都會用 faceCascade.detectMultiScale 做人臉偵測的判斷,如果有找到則會用 cv2.rectangle 將人臉標示出來,並印出找到幾個人臉與 FPS(Frame per Second)。

face
圖片來源:Face Detection using Haar Cascades

架設的環境如下,左邊綠色的 pi-topCEED負責播影片,而 UP Board 接上 LifeCam VX-800 就執行人臉偵測,為了能即時顯示找到的人臉,就接上給奇創造On-Lap 1002 攜帶式螢幕。

raspberrypi_upboard_test_theme

測試的結果,在 640×480 的解析度下,使用 UP Board 做人臉辨識大概為 3-4 FPS。當然如果不將結果畫出來或是沒有啟動 X-Window 的情況下一定會有更好的結果。

upboard_opencv_v4l2

相同的測試條件在 Pi 3 大概只剩下 1 FPS。

raspberrypi_opencv_v4l2

由 UP Board 跑 OpenCV 的影片和在 Pi 3 跑 OpenCV 的影片,可看出在這個情境下 UP Board 的處理速度大概是 Pi 3 的四倍左右。