[新聞] 8GB Raspberry Pi 4出來了！

Posted on 2020 年 06 月 17 日 by 小編

圖片來源：8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75

Pi 4B 從 2019 年發表後，在 2020 年 3 月份有小改版。在 2020/05/28 樹莓派基金會又推出 Pi 4B 的 8G 版本，到底又有哪些改變呢？

《硬體更新》
* 使用 Micron 的 LPDDR4 SDRAM 記憶體 8GB，而 BCM2711 可定址到 16GB。
* 增加新的開關電源(switcher)來取代原本的開關模式電源(Switch Mode Power Supply)。

左圖是原本 Pi4/1GB/2GB/4GB 的電路設計。右圖是 Pi4/8GB 新增的開關電源設計。

有關硬體的差異可以看下圖的比較。上方是 Pi4/1GB/2GB/4GB，下方是 Pi4/8GB 的電路板。

圖片來源：Raspberry Pi 4 Gets 8GB RAM, Raspbian 64-bit (Beta)

《軟體更新》
* 官方版本的 Raspberry Pi OS(原名稱為 Raspbian)，不過目前還是 32-bit。
* 可搭配 64-bit 的作業系統，例如 Ubuntu 20.04 LTS 或是 Gentoo。
* 持續更新 Vulkan 驅動程式，並且開源。

新版本(2020-05-27-raspios)的 Raspberry Pi OS也一併釋出。release notes 如下：

2020-05-27:
  * Added Bookshelf application
  * Added Raspberry Pi Diagnostics application
  * Added magnifier plugin to taskbar - needs magnifier application installed from Recommended Software to enable
  * Added Magnifier application to Recommended Software
  * Added marketing questionnaire as initial Chromium tab
  * Version 0.25 of Scratch 2 included - uses external application to access IMU on SenseHAT
  * Version 1.0.5 of Scratch 3 included - uses external application to access IMU on SenseHAT
  * Version 32.0.0.371 of Flash player included
  * Version 1.0.6 of Node-RED included
  * Version 6.7.1 of VNC Server included
  * Version 6.20.113 of VNC Client included
  * Internal audio outputs enabled as separate ALSA devices
  * MagPi preinstall removed and replaced with Beginnerâ€™s Guide
  * MagPi weblink removed from main menu
  * Chromium made default application for PDF files
  * Common icon loading code for lxpanel plugins used
  * Italian translations added
  * Initial move of mouse pointer to menu button disabled
  * Padding at left of menu button removed
  * Focus behaviour changed so that focus moves to desktop if no windows are opened - improves reliability of Orca screen reader
  * Bug fix - focus bug in volume plugin
  * Bug fix - keyboard repeat interval bug in Mouse & Keyboard Settings
  * Bug fix - battery detection bug in battery plugin
  * Bug fix - spurious active areas on taskbar when plugins are hidden
  * Bug fix - occasional crash in file manager on file selection
  * Disk ID is now regenerated on first boot
  * Updated udev rules
    - Remove unused argon rule
    - Add vcsm-cma to video group
    - Add pwm to gpio group
  * i2cprobe: More flexible I2C/SPI alias mapping
  * Raspberry Pi firmware 21e1fe3477ffb708a5736ed61a924fd650031136
  * Linux kernel 4.19.118

《新聞》
* 8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75
* Raspberry Pi 4 Gets 8GB RAM, Raspbian 64-bit (Beta)

* 現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單！

[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

Posted on 2020 年 01 月 30 日 by 小編

因應疫情，我們這次現場活動取消，改由講者線上直播。
日期一樣是週六(3/14)，直播時間如下，直播網址。
https://youtu.be/DpvObIbwHG8

1. 13:30 – 13:40。陳進龍(文元新創科技)/「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
2. 13:45 – 13:55。Ledger(台灣樹莓派)/ Raspberry Pi 供電系統。
3. 14:00 – 14:10。彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)/ 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
4. 14:15 – 14:25。黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)/ NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
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Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 是一個慶祝樹莓派生日的活動。樹莓派到了今年春天已經是第八年了，所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動：”慶祝來自世界各地的樹莓派的生日”。

從 2/15 和 3/15 這段期間，全球各地會有超過一百個慶祝活動，我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 會在台北一同響應，活動將在 3/14 邀請各地的朋友分享有趣的專案，也會邀請之前的講者一起來聊聊天，並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

這次活動的內容包括有︰

1. 披薩和可樂 ==> 對的，這是慶生會必要的餐點!
2. 閃電秀分享。

閃電秀持續更新中…
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1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. 陳進龍(文元新創科技)
> 「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
* 傳統無線電導覽機的功能及應用概述
*「導覽通」介紹(以Raspberry Pi作為主機，「導覽通」系統之軟硬體架構，「導覽通」功能及特色)
* DEMO

3. Ledger(台灣樹莓派)
> Raspberry Pi 供電系統
* Pi 供電系統之演進
* Pi 現行 PMIC
* Pi 3B+ 的問題
* Pi 4 的改變

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
* 介紹 Duckietown
* 自駕車系統專題課程介紹
* 第一屆自駕車系統專題競賽

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
* 賽車雲端 data 收集
* 實時動態運算
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei 發起人)
> Docker Buildx 簡介
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活動資訊

活動時間: 2020/03/14(週六) 13:00 ~ 17:00
活動人數上限: 100
活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

每人200元場地費用
之前的講者不須場地費

* 安全措施

報名：Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

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Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world during 2/15 to 3/15, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2020, the detail are shown belows:

1. PIZZA and COKE
2. New Raspberry Pi Projects

lightning talk…
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1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. Daniel Chen(Winyam.Maker)
> 「DalaTone」– Use Raspberry Pi to turn your phone into a guide / intercom
* Overview of the functions and applications of traditional radio guides
*「Introduction of 「DalaTone」(Raspberry Pi as host server. Software and hardware architecture of the「DalaTone」. Functions and features of the「DalaTone」)
* DEMO

3. Ledger
> Raspberry Pi Power Management
* Introduction to Raspberry Pi power management
* Raspberry Pi PMIC(Power Management IC)
* The problem of Pi 3B+
* The change of Pi 4

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> Self-driving in Raspberry Pi上 – Duckietown
* Introduction to Duckietown
* Introduction to Self-driving System Course
* The 1st Self-Driving System Competition

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon Racing Car: From Zero to One
* Racing car data collection
* Real-time pose estimation
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei Orgranizer)
> Introduction to Docker Buildx
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Additional Information:

2020/03/14 13:00 ~ 2020/03/14 17:00
2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
$200 per person

* Safeguarding

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

[產品] SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display | SmartiPi Touch 二代 | 樹莓派官方 7 吋觸控螢幕專用外殼

Posted on 2019 年 12 月 05 日 by 小編

《特色》

– Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕專用
– Raspberry Pi B+ / Pi 2 / Pi 3B/B+ / Pi 3 A+ / Pi 4 適用
– 可調角度
– 保留孔位，可鎖在牆上
– VESA 背板
– 三款前面板(LEGO帶相機孔、平面帶相機孔及平面面板)
– 預留 GPIO 孔位
– 具 USB-C 及 Micro USB 分接線

* 注意：本產品不包含Raspberry Pi 、7吋螢幕及相機模組!

《規格》

《教學》
* SmartiPi Touch 2 setup

$ 1,365

可加購加高背蓋《SmartiPi Touch 2 Back Cover – 35mm》

和 SmartiPi Touch Case 的組合圖。

$ 525

與 Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕合購(不含加高背蓋)。

《規格》
1. Official Raspberry Pi 7″ Touchscreen Display x1
2. SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display x1

~~$ 4,415~~ 優惠價 $4,315

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

【課程】Duckietown 自走車工作坊，最完整的自走車學習體驗，利用ROS 打造機器人系統、建構 Duckiebot 平台環境

Posted on 2019 年 11 月 26 日 by 小編

【馬上報名！】Duckietown 自走車工作坊

我們這次又和T客邦合作一起辦【課程】Duckietown 自走車工作坊，歡迎大家報名參加。

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown 自走車工作坊】

目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

	第一天
0930 – 1030:	1) Duckietown 介紹
1030 – 1100:	2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200:	3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730:	4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

	第二天
0930 – 1200:	1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500:	2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730:	3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【課程硬體】
* Pi 3B 入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)。
* EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡。
* 小鴨車套件全套(包含：雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)。
* 海報紙、膠帶。

注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
* 報名費用已含【課程硬體】。

【其他說明】
* 講師：sosorry / 台灣樹莓派
* 時間：2019/12/14-15 (六、日) 09:30-17:30
* 地點：T客邦總部/台北市中山區民生東路二段141號6F
* 午餐：中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名！】Duckietown 自走車工作坊

[紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #28 會後資料(樹莓派上的台灣創新專案)

Posted on 2019 年 11 月 14 日 by 小編

第二十八次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派上的台灣創新專案」。過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。

樹莓派自 2012 年問世後，歷經多次改版，最新的型號是 Pi 4。一開始是在教育用途上，但現在許多商用領域也可以看見樹莓派的身影。台灣也有許多公司使用樹莓派做專案或是做產品，這次的聚會有兩家台灣新創團隊分享了他們在樹莓派上的應用。

這次主題吸引很多同好來瞭解技術細節，天瓏書局 2F Coding Space 又被我們擠爆了。

第一位是 CloudMosa 的 Swind，負責軟體測試開發。

CloudMosa 是沈修平博士在 2009 年創立，目前公司的主要開發人員在台北。

Puffin Web Browser 是 CloudMosa 的主要產品，是一個專注在手機上的網頁瀏覽器應用程式，目前全球累積一億的下載量，DAU(Daily Active User, 日活躍使用者)有兩百萬人。而 Puffin Internet Terminal 將是今天要介紹的主題。

除了 Puffin Web Browser 和主打教育市場的 Puffin Internet Terminal 以外，CloudMosa 正在做可以跑在手機上的 Puffin OS ，希望能讓低階手機更為普及，彌平世界數位落差。

Puffin Internet Terminal 是一個瀏覽器的解決方案。能讓 Raspberry Pi 3 Model B+($35)的瀏覽網頁體驗可以媲美要價上千元 ChromeBook，並降低使用網路取得資訊的門檻。
由於學校單位大量使用 Adobe Flash 技術，Puffin Internet Terminal 可以跨平台和跨瀏覽器的特性讓許多教育單位採用。

由於越來越多的應用程式是以網頁(Web)的方式呈現，因此 Puffin Internet Terminal 的高效能也是主打特色之一。Swind 也展示了和 Chromium 的效能比較，是使用 JetStream 做評比，分數越高越好。

為什麼 Puffin Internet Terminal 可以這麼快？這其實是 CloudMosa 累積了多年的軟體工程能量達成的。簡單說可分為這三個部份。
1. 大幅降低 Client(和樹莓派) 端運算需求。
2. 節省大約 70% 資料傳輸量。
3. 強大且快速的伺服器與網路。

要介紹 Puffin Internet Terminal 就直接介紹 Puffin Browser，兩者在架構上是一樣的。Puffin Browser 的架構是，用戶端(Browser)不會直接連到 Web Server，而是透過 Puffin Cloud Server 向 Web Server 做請求，再回傳到用戶端。這樣的技術似乎和 Proxy 很像，但 Proxy 雖然會做快取(cache)或是壓縮，但並不會幫忙做運算，因此傳回到用戶端的資料還是需要用戶端即時運算顯示。這樣的問題是現行的網頁特效很多，如果將運算都移到用戶端，那用戶端的裝置需要在一定的規格以上才能有良好體驗。

所以 Puffin Browser 就像是一個 Remote Browser，幫用戶端在 Puffin Cloud Server 運算完畢後再將運算結果回傳。也因為雲端已經做完運算，等於節省用戶手機上的運算流量，幫沒有網路吃到飽方案的用戶省下費用。

Puffin Browser 能跑得這麼快的第二個原因是歸功於 Puffin Cloud Server 的佈建。CloudMosa 目前有三個資料中心(Data Center)，近萬台獨立的中高階實體伺服器與擁有近萬個 Public IP，這樣就可以快速的和全球各地的網頁伺服器進行高速傳輸。
除了架設伺服器做 remote browser 以外，Puffin Browser 可以用資料中心超快的網路去 Web Server 取得資料，還能因此大量減少 Client 與 Server 之間資料傳輸的次數以及傳輸量，達到快速的回應時間。

而 Puffin Internet Terminal 針對 Raspberry Pi 的優化包括有。
1. 因為效能考量而不使用 Windows 版本正在用的 React Native，改使用 GTK 重新開發。
2. 支援 Raspberry Pi 的 GPU。

大家對於 Puffin Internet Terminal 後端的運作原理非常感興趣，對資源分配與安全性等都提出相關問題。因此 CloudMosa 的 Brian 在 QA 時間也回答了許多技術細節。

Puffin Internet Terminal 採取訂閱製，現在正在大特價，每個月只要 USD$1 就可以讓你的 Pi 快速和安全，非常適合學校單位、國安單位、軍方單位使用。

當 Puffin 瀏覽器跑在 Raspberry Pi 上 Puffin Internet Terminal 的投影片。

第二位來分享的講者是 DT42 的技術長 Bofu。

DT42 成立於 2015 年，是由一群對數據分析、深度學習與運算系統充滿熱忱的資訊工程師與數據工程師組成的合作團隊，團隊成員均曾於軟體開發、影像辨識專業單位，擁有豐富的技術能量，專長包括數據分析、智慧機器學習、嵌入式系統開發、智能圖像辨識等專業領域，我們利用嵌入式系統開發、資料科學以及人工智慧演算法方面的專長，降低了人工智慧應用開發門檻，不僅支援多種資料型態，且能簡易地被佈署到多樣化的硬體平台。

BerryNet 是 DT42 在 2017/04 年的開源專案，使用者(或開發者)可以透過 BerryNet 快速的在 Raspberry Pi(或者其他裝置) 上打造 AI Gateway，利用 Raspberry Pi 做運算深度學習，對影像或語音做即時分析。
在 2017 年時，DT42 展示了使用 BerryNet 在 Pi 3B 上進行物件偵測(Object Detection)可以達到 1FPS，在當時是很先進的。

AI Gateway 的經典範例就是一個 AI + IoT 的實際情境。例如有一隻貓來到你家後院，可是你想把他趕走，而不用花費人力，該怎麼做？
答案有很多，其中一個可能是架設一個 BerryNet 把貓嚇走。

當你架設好 BerryNet 以後，就可以透過自訂的攝影機將影像串流到 Raspberry Pi，再透過 BerryNet 內建的深度模型進行物件偵測。當有偵測到貓時就透過 WiFi 或是其他協定控制灑水系統進行灑水驅趕貓咪。
在這個情境中，物件辨識就是屬於 A.I.，而控制灑水系統則是 IoT 的概念。BerryNet 可以在樹莓派上完美的整合這兩者，成為 AI Gateway。雖然貓咪不一定會如你預期的被嚇走，搞不好還會玩的更開心 QQ。

Bofu 再利用 YouBike 的演進說明了 Server AI 和 Edge AI 的分別。在過去，所有借還 YouBike 必須要先使用悠遊卡在 YouBike 的基站感應，而該站台會連回雲端主機，有著運算資源充沛、中央控管和容易追蹤各裝置狀況等優點。但也有受到基礎建設的限制或是佈署花費較高等缺點。這樣透過基站來計算處理資訊的方式稱為是 Server AI，也就是 YouBike 1.0。

而如果現在使用 YouBike，會發現使用體驗更順暢。包括了將基站主機的功能隱藏到每台車上成為各別的閘道器，所有感測資料就透過閘道器和雲端連線，有便於攜帶、容易部署和整體成本較低等優點。但有著受到本地運算機之運算資源限制和分散式系統個別更新不易等缺點。這樣透過各別低價的閘道器和和雲端主機直接連線做資訊交換，甚至多數的計算功能可以在閘道器上直接處理掉，這樣的方式稱為是 Edge AI，也就是 YouBike 2.0。

BerryNet 希望成為 AI 和 IoT 的橋樑。目前各家廠商都有提出自己的 Framework，例如 Facebook 的 PyTorch、或是 Google 的 TensorFlow。許多硬體廠商，例如 Intel 也有推 OpenVINO 或是 NVIDIA 的 TensorRT。
如果你只想要做個簡單的 AI 應用，光是選哪一套框架就會開始苦惱了，何況要控制後端的硬體控制又要再學習一堆硬體相關知識。那 BerryNet 提供了一個彈性的架構，讓使用者可以快速的整 AI 和 IoT 這兩端，專注在應用方面。

BerryNet 的架構可以從這張圖來說明。使用者會有多種 I/O 裝置，例如攝影機、麥克風或是要控制的硬體。而這些 I/O 裝置會透過 MQTT 的協定和 Raspberry Pi 溝通。而 BerryNet 整合多種深度學習模型，讓使用者可以透過指令列就能指定輸入/輸出設備，並設定適合的網路模型與參數，快速的部署一個 AIOT 的應用。

整個操作情境，可以這樣舉例。如果你有一個手機當作影像的輸入來源，接著在 Raspberry Pi 跑 BerryNet，你就可以很輕鬆的透過可能是 RTSP 的協定將影像接到 Pi 上，並初始化 BerryNet 上的 TensorFlow Lite，決定好儀表板的顯示方式輸出到外接螢幕，如此一來我們就完成一個 BerryNet 的基本設定。

接著我們就可以在螢幕上顯示推論結果(Dashboard)，例如物件辨識，將辨認出的物體標記出來。

根據上一個範例，你可以發現使用者很輕鬆的就可以搭建出 AIOT 的應用，當然你會需要先準備一些硬體，包括 Raspberry Pi 和 Pi Camera 等。
如果你不想準備這些硬體與額外的設定，DT42 也在 Kickstarter 發起了 AIKEA 的群幕專案，標的物是是家庭的私有攝影機。但如果你仔細看專案說明，就會知道支持者最後會拿到 Pi 4B 和 Pi Camera 還有一個外盒。這是 DT42 團隊想要表達，使用者不需要花大錢買昂貴的硬體，只要使用手邊的裝置就可以建構出 AIOT 的應用。

甚至 DT42 非技術性的專案經理，可以在一天之內從無到有使用 BerryNet 做出一個 AIOT 的應用。該應用是可以偵測過馬路的行人是否為長者或是行動不便的人士，而根據行人來決定是否要延長紅綠燈的秒數，能減少更多交通意外發生。
當然如果要做這樣的應用，使用者會需要蒐集足夠的影像來訓練模型才行。但這樣的範例告訴我們，很多使用者有很實際的應用，但因為缺乏技術性所以無法實做並驗證這些應用，而 BerryNet 可以快速打造 AIOT 應用，降低了人工智慧應用開發門檻。

最後，Bofu 的 Live Demo 是使用手機收影像後，透過 RTSP 傳到 Pi 4 上的 BerryNet 即時做人物偵測。在沒有額外的硬體加速器的情形，大概有 5FPS 左右。

BerryNet – The first deep learning gateway for edge devices 的投影片。

我們很高興能邀請到台灣的一些新創團隊來社群聚會分享，讓更多人看到台灣的創新能量。如果大家有想分享的主題，可以來信告訴我們(service_AT_raspberrypi.com.tw)。

[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製，現貨) | Pi4B | Pi4

Posted on 2019 年 11 月 04 日 by 小編

圖片來源：Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了，和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇！

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC，單核心時脈可達 1.5GHz，有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇，分別是 1GB, 2GB, 4GB 和 8GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出，解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI，可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》

電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C，使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》

視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》

乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度，並和 USB 接頭位置對調，簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805 和 BCM54213PE 控制，因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 1GB, 2GB or 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

Pi 4/1GB： ~~$1470~~ 停售

Pi 4/2GB(v1.2)： ~~$1785~~ 特價 $1470

Pi 4/4GB(v1.2)(v1.2)： $2100

Pi 4/8GB(v1.2)： $2835

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 官方原廠 5.1V/3A 電源轉換器 | 15.3W USB-C | Type-C 電源供應器

Posted on 2019 年 11 月 03 日 by 小編

The official and recommended USB-C power supply for Raspberry Pi 4

《規格》
* 45 X 48 X 27mm (不含線長及插頭長)
* 線長：約 1.5M(18 AWG captive cable)
* 插頭類型：USB Type-C
* Input：96V-264V AC
* Output：5.1V DC up to 3.0 A
* 輸出功率：15.3W
* 具短路、過載及過熱保護
* 顏色：黑色 / 白色隨機出貨

* 注意：Pi 4適用！(Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero / Zero W 不適用!)

$ 380

[產品] FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 | 紅外線熱成像開發套件V2 | 熱成像儀 | 紅外線熱像儀 | 熱影像 | FLIR

Posted on 2019 年 10 月 10 日 by 小編

《特色》
* 使用 Lepton® 2.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組做融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器，可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 50 度，對角視角 60 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 輸出格式：User-selectable 14-bit, 8-bit (AGC applied), or 24-bit RGB (AGC and colorization applied)
* 提供 SPI 及 I2C 相機模組介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(標準值 150 mW)
* 輸入電壓：3V ~ 5.5V

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 2.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board v2.0)
* 注意：此套件分為兩個部分，一旦收到，就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時，請務必使用適當的個人接地，如接地手環等，以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* FLIR LEPTON with Radiometry 規格書
* FLIR Lepton Camera Breakout Board V2規格書
* 軟體(C)：LeptonModule
* 軟體(Python)：PyLepton
* 軟體(Linux & macOS)：GetThermal Viewer
* 軟體(Behind EULA Wall)：FLIR’s Lepton SDKs

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19

$10500

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[產品] ICE Tower 冷卻風扇模組(Pi 4 / Pi 3 適用) | ICE Tower CPU Cooling Fan for Raspberry Pi

Posted on 2019 年 10 月 08 日 by 小編

Tower structure,RGB LED,5mm copper tube, multi-layer heat sinks, 7 blades powerful fan, all those combinations make this super radiator for Raspberry Pi 4 / 3. In the case of overclocking, it can reduce the temperature of the Raspberry Pi from 80℃ to 40℃

《特色》

適用於 Raspberry Pi 4 Model B / Pi 3 Model B/B+
電力需求：DC 5V (可使用 Raspberry Pi 供電)
Ice Tower Structure
5mm 銅管
超強散熱
額定功率：0.4W @5V, 0.08A

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

《外型尺寸》

$ 880

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[產品] 樹莓派 2片式鋁合金散熱外殼帶雙風扇模組 (Raspberry Pi 4 Model B 適用)

Posted on 2019 年 08 月 12 日 by 小編

專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的散熱外殼，將風扇模組、散熱片與外殼合而為一，材質為為鋁合金，搭配導熱矽膠使用，成為一個大型散熱片，簡單實用。

《特色》

適用於 Pi 4 Model B
高效散熱
外殼、散熱片、風扇三合一

《規格》

鋁合金外殼(2片式) x1
雙風扇模組 x1
螺絲組 x1
導熱矽膠 x1

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 4 主板。

$ 550

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[產品] 超圖解 Python 程式設計入門 | 網昱多媒體 | 旗標

Posted on 2019 年 07 月 12 日 by 小編

《特色》
* 延續趙英傑老師一貫的繪圖風格，超圖解程式語法、人人都能看得懂！
* 超實用專案邊做邊學、擺脫枯燥語法。
* Maker 魂爆發！包含豐富多元應用、動手實作十數個專案。

《目錄大綱》
第 1 章認識 Python 程式語言
1-1 認識程式語言
1-2 在個人電腦上安裝 Python 3.x 版本
1-3 認識文字命令操作介面：命令提示字元、終端機和 PowerShell
1-4 開始用 Python 解決問題
1-5 安裝程式整合開發環境（IDE）

第 2 章變數與條件判斷程式
2-1 規劃與製作問答題測驗程式
2-2 改變程式流程的 if 條件式
2-3 處理字串資料
2-4 字串處理與資料類型轉換
2-5 格式化字串

第 3 章列表、迴圈與自訂函式
3-1 儲存多筆相關資料的列表（list）
3-2 使用迴圈執行重複作業
3-3 使用 for…in 讀取序列結構資料
3-4 引用程式庫
3-5 建立自訂函式
3-6 再談列表（List）

第 4 章操作資料夾與文件：同步備份檔案
4-1 同步備份檔案
4-2 使用 os 程式庫操作檔案
4-3 使用 argparse 套件處理命令參數
4-4 嘿 Python～現在幾點？
4-5 設定命令行指令的選擇性參數和參數動作
4-6 直接執行 Python 程式檔
4-7 「可變」與「不可變」的資料類型和 Tuple（元組）

第 5 章建立命令列工具：下載 YouTube 影片
5-1 使用 pip 安裝 Python 套件
5-2 YouTube 影音的 Codec 與下載視訊
5-3 YouTube 下載器的程式規劃
5-4 將影片存入系統的預設路徑：辨別系統平台
5-5 使用 set（集合）建立不重複的選項列表
5-6 資料排序
5-7 使用 try…except 捕捉例外狀況
5-8 使用 FFmpeg 轉換多媒體檔案格式
5-9 從 Python 程式執行系統命令轉換媒體檔案
5-10 自訂程式模組

第 6 章自動收集網路資訊
6-1 認識網頁與 HTML
6-2 認識 CSS 樣式
6-3 認識瀏覽器操控工具：Selenium
6-4 透過 Chrome 瀏覽器和 Selenium 選定網頁元素
6-5 使用 XPath 語法選定 HTML 元素
6-6 使用外掛協助產生 XPath
6-7 認識查詢字串

第 7 章儲存檔案：純文字檔、CSV 檔與 Google 試算表
7-1 使用字典（dict）儲存結構化資料
7-2 在本機電腦儲存資料
7-3 讀寫 CSV 檔
7-4 使用 Google 雲端試算表儲存資料
7-5 從 Python 程式存取 Google 試算表

第 8 章建立自訂類別
8-1 自訂類別：遠離義大利麵條
8-2 儲存試算表資料的自訂類別
8-3 網路應用程式訊息交換格式：XML 與 JSON
8-4 儲存 Python 原生資料：pickle

第 9 章使用 Flask 建置網站服務
9-1 認識 HTTP 通訊協定
9-2 Flask 網站應用程式設計
9-3 設定 Flask 伺服器的 IP 位址和埠號
9-4 存取靜態網頁檔
9-5 認識樣板與樣板引擎
9-6 處理表單
9-7 認識 HTTP 請求訊息

第 10 章佈署網站到雲端空間
10-1 建立虛擬環境
10-2 使用 Serveo 與 Ngrok 向外界發布本機網站
10-3 佈署 Flask 網站程式到雲端平台
10-4 認識程式原始檔版本管理工具與 Git
10-5 安裝與初設 Git 前端工具
10-6 下載、安裝與執行 Heroku CLI
10-7 設置 Heroku CLI 與發布檔案

第 11 章多執行緒下載檔案、規則表達式以及定時執行工作排程
11-1 透過 Python 程式發出 HTTP 請求
11-2 擷取並下載網頁的全部圖像
11-3 藉由 MIME 類型篩選檔案格式
11-4 規則表達式
11-5 下載 JavaScript 產生的動態內容
11-6 讓電腦一心多用的執行緒
11-7 多執行緒同時下載多個檔案
11-8 定時執行程式碼

第 12 章留言板網站應用程式
12-1 資料庫簡介
12-2 建立資料庫檔案
12-3 規劃資料表結構：建立資料表的自訂類別
12-4 產生 SQLite 資料庫檔案與操作資料
12-5 瀏覽留言板的頁面
12-6 新增留言的表單網頁
12-7 認識 Cookie 和 Session
12-8 管理員登入
12-9 再談 Cookie 與 Session

第 13 章打造 LINE 聊天機器人
13-1 LINE bot 聊天機器人程式開發
13-2 製作一個 LINE Echo Bot
13-3 在本機電腦上測試第一個 LINE 程式
13-4 接收與解析 LINE 的訊息
13-5 紀錄心情留言悄悄話
13-6 LINE 線上報修
13-7 建立 LINE 圖文選單

第 14 章影像處理與人臉辨識
14-1 基本影像處理
14-2 NumPy 與影像處理
14-3 機器視覺（computer vision）應用
14-4 安裝 face_recognition（人臉辨識）程式庫與 dlib 工具程式
14-5 人臉偵測
14-6 人臉識別程式
14-7 使用 OpenCV 處理攝影機視訊
14-8 OpenCV 即時人臉偵測

附錄 A 列表生成式、裝飾器、產生器和遞迴
A-1 列表生成式 (list comprehension)
A-2 裝飾器語法說明
A-3 用產生器（generator）處理巨量資料
A-4 用遞迴改寫費式數列函式

附錄 B LINE Bot 物聯網：控制家電開關
B-1 從 MicroPython 控制板發送 LINE 訊息
動手做 B-1 觸發 LINE 聊天機器人發送訊息的 MiroPython 程式
B-2 PIR 人體感應器
動手做 B-2 偵測人體移動
B-3 從 LINE 開關燈

附錄 C 人臉識別＋RFID 門禁系統實驗
C-1 RFID 門禁系統

$618

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《更多資訊》
* 作者網站，網昱多媒體- Arduino電子互動媒體設計製作+ 手作DIY+Adobe認證教學

【課程】手把手打造智慧音箱 | Hack Google AIY Voice Kit

Posted on 2019 年 07 月 06 日 by 小編

報名：【課程】手把手打造智慧音箱 | Hack Google AIY Voice Kit

好久不見的 Hack Google AIY Voice Kit 又來了！

這次是和開放文化基金會(OCF, Open Culture Foundation)一起合作舉辦【課程】手把手打造智慧音箱 | Hack Google AIY Voice Kit，內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0)，再介紹如何改造 AIY，例如能自訂喚醒詞，讓 AIY 聽的懂中文後可以點播歌曲。這次新增了回音消除(Echo cancellation)內容，讓你可以一邊聽歌一邊點歌，麥克風不再受到喇叭聲音的干擾。

此外，這次活動會有許多部份需要串接網路服務，歡迎大家報名參加。

【課程資訊】
目標：手把手打造智慧音箱 | Hack Google AIY Voice Kit。
時間：2019/07/29(一) 晚上 18:00-21:30 和 2019/07/30(二) 晚上 18:00-21:30(共兩天晚上)。
地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局/Codeing Space)

【課程內容】

7/29 時間：	課程內容
18:00 ~ 18:30：	1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
18:30 ~ 19:00：	2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
19:00 ~ 20:00：	3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定)
20:00 ~ 21:30：	4. Google Assistant 介紹 (Google AIY Voice Kit 安裝設定)

7/30 時間：	課程內容
18:00 ~ 19:00：	1. Google AIY 改造 (自訂喚醒詞)
19:00 ~ 20:00：	2. Google AIY 改造 (使用自然語言理解平台)
20:00 ~ 21:30：	3. Echo cancellation 和系統整合服務

【課程費用】
* A餐：精彩課程 + Pi 3B+ + 32G microSD + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + Google AIY Voice Kit v1.0。$5,000
* B餐：精彩課程 + 32G microSD + Google AIY Voice Kit v1.0，選擇本案者請自備 Pi3B+、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸。$3,300
注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【先備知識】
* Raspberry Pi安裝設定

報名：【課程】手把手打造智慧音箱 | Hack Google AIY Voice Kit

[產品] 智慧音箱語音學習套件V2(二代) | 智慧喇叭

Posted on 2019 年 06 月 14 日 by 小編

《特色》
1. 手把手教學，附完整範例程式，可結合智慧插座套件做語音控制開關。
2. 可使用 NLTK 和結巴(Jieba)做中英文斷詞和自然語言處理。
3. 可嵌入 Google Assistant 或是雲端語音辨識功能，例如 Alexa、Olami 等。
4. 可串接 snowboy 自訂喚醒詞，串接 Dialogflow 自然語言理解平台。
5. 全系列 Pi 都可以使用(Pi4 也可以使用)。

《規格》
1. ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)
2. Grove 母排線 x1
3. Grove 公排線 x1
4. 高品質攜帶式喇叭(USB 充電)
5. GPIO擴充板(一對三)

《教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant

《教學投影片》

改造 ReSpeaker 2-MIC HAT from raspberrypi-tw

《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker

$950

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #26 @2019/06/24

Posted on 2019 年 06 月 12 日 by 小編

RSVP：Raspberry Pi Meetup #26
The 26th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car, part2”.

Speaker 1：Phil Alive(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
Topic：Teaching, Learning, and Artificial Intelligence with DonkeyCar
1) Teaching(Data labeling)
2) Learning(Cloud training)
3) Artificial Intelligence(Edge device runs inference)

Additional Information:

2019/06/24 19:10 ~ 21:30
2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
$150 per person

* Safeguarding

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

報名：Raspberry Pi社群聚會 #26

第二十六次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車第二彈」。

分享者1：彭百謙(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
題目：驢車(DonkeyCar)現教現學現AI
1) 現場教（資料標記）
2) 現場學（雲端訓練）
3) 現場AI（邊緣推論）

活動資訊

活動時間: 2019/06/24(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
活動人數上限: 100
活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

每人150元場地費用
帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名：Raspberry Pi社群聚會 #26

[產品] Google USB Accelerator | 人工智慧 | USB加速器 | Edge TPU | 邊緣運算

Posted on 2019 年 05 月 21 日 by 小編

Google USB Accelerator 可以馬上讓您的 Linux 系統具有高速的人工智慧。例如，執行最先進的深度學習模型 MobileNet v2 可達到 100+ FPS。相較於 Intel Movidius 神經運算棒，Google USB Accelerator 支援 USB 3.0，整體設計也較為輕便。

支援多項 TensorFlow Lite 模型，包括 MobileNet V1/V2，MobileNet SSD V1/V2，還有 Inception 等，然後編譯為在 USB 加速器上執行。

《特色》
* 使用 Google Edge TPU ML 加速器。
* 使用 USB 3.0 Type-C 界面。
* 支援 Debian Linux(包括 Raspberry Pi)。
* 支援 TensorFlow lite。

《規格》

ML accelerator：	Google Edge TPU coprocessor
Connector：	USB Type-C* (data/power)
Dimensions：	65 mm x 30 mm

《文件》
* [規格書] USB Accelerator datasheet

《教學》
* [教學] Get started with the USB Accelerator
* [教學] BUILD A TEACHABLE MACHINE WITH Google USB ACCELERATOR
* [教學] Hands-on with the Google USB Accelerator
* [評測] Google Edge TPU vs NVIDIA Jetson Nano: A quick deep dive into EdgeAI performance

《安裝 Edge TPU runtime 和 Python library》

cd ~/
wget https://dl.google.com/coral/edgetpu_api/edgetpu_api_latest.tar.gz -O edgetpu_api.tar.gz --trust-server-names
tar xzf edgetpu_api.tar.gz
cd edgetpu_api
bash ./install.sh

$3,320

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[產品] Google Dev Board | Edge TPU | TensorFlow | 人工智慧 | 人工智能

Posted on 2019 年 04 月 11 日 by 小編

Google Dev Board 是一款單板電腦(SBC)，帶有可移動的模組化系統(SOM)，包含 eMMC，SOC，無線射頻和 Google 的 Edge TPU。非常適合需要快速將機器學習佈署到物聯網設備和其他嵌入式系統。

SOM 基於 NXP 的 iMX8M SOC，但其獨特的功能來自 Edge TPU 處理器。Edge TPU 是由 Google 設計的小型 ASIC，可提供低功耗的高性能 ML 推理。例如，它可以以執行最先進的移動視覺模型，例如100+fps的MobileNet v2。

Google Dev Board 定位為邊緣運算開發板，是相對於需要強大運算利的「中央」的雲端伺服器。此一「邊緣」指的是計算能力教弱，例如行動通訊基地台、環境監控感測器等終端設備。這樣的開發板有助於分擔雲端伺服器的負荷，並降低處理資料的延遲。

《特色》
* 支援 TensorFlow Lite。
* 可快速的將雛型產品擴展到量產品。
* 已包含完整系統。
* 支援 Python、C++

《規格》

Edge TPU Module
CPU	NXP i.MX 8M SOC (quad Cortex-A53; Cortex-M4F)
RAM	1 GB LPDDR4
Dimensions	48mm x 40mm x 5mm
Flash memory	8 GB eMMC
ML accelerator	Google Edge TPU coprocessor
GPU	Integrated GC7000 Lite Graphics
Wireless	Wi-Fi 2×2 MIMO (802.11b/g/n/ac 2.4/5GHz) Bluetooth 4.1

Baseboard
Flash memory	MicroSD slot
USB	Type-C OTG Type-C power Type-A 3.0 host Micro-B serial console
Video	HDMI 2.0a (full size) 39-pin FFC connector for MIPI-DSI display (4-lane); 24-pin FFC connector for MIPI-CSI2 camera (4-lane)
LAN	Gigabit Ethernet port
Dimensions	88 mm x 60 mm x 24mm
Power	5V DC (USB Type-C)
Audio	3.5mm audio jack (CTIA compliant) Digital PDM microphone (x2); 2.54mm 4-pin terminal for stereo speakers
GPIO	3.3V power rail 40 – 255 ohms programmable impedance ~82 mA max current

《文件》
* Datasheet
* Pre-compiled models
* Edge TPU Model Compiler
* Frequently asked questions

《教學》
* [教學] Get started guide
* [教學] Hands on with the Google Dev Board

$5700

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[產品] FLIR Lepton Smart I/O Board – PureThermal 2 | 紅外線熱成像開發套件擴充板 | 擴充板 | FLIR

Posted on 2019 年 04 月 08 日 by 小編

PureThermal 2 I/O Board 是 FLIR Lepton 熱成像相機核心的 USB 擴充轉板。每一個 PureThermal 2 都預先設定好隨插即用的 UVC 1.0 USB 界面，可以和所有開發平台的標準網路攝影機應用程式配合使用。

每個 PureThermal 2 都有 STM32F412 ARM 微處理器，無須任何外部系統輸入就可以處理影像。因此您只要將 FLIR Radiometric Lepton 插入 PureThermal 2 以後，就可以透過 USB UVC 取得 9Hz 的彩色影像。此外，您也可以使用 UART 或是 I2C 界面控制。

您可以使用 GetThermal 開源軟體控制 PureThermal 2，不論是在 x86 Linux 或是 macOS 或是 Raspberry Pi。

《特色》
* 可透過 USB 取得 9Hz 的熱影像。
* 還可透過 UART 或是 I2C 存取。
* 可透過 USB 將 STM32 ARM MCU 做韌體更新(Device Firmware Upgrade, DFU)
* 相容 2.x and 3.x Lepton cores

《出貨清單》
* PureThermal 2 – FLIR Lepton Smart I/O Board 紅外線熱成像開發套件擴充板
* 注意：此套件不含 FLIR Lepton 相機模組，需另外購買。

《下載》
* 電路圖(Schematic)
* 規格書(Datasheet)

《範例程式》
* GetThermal 軟體：Linux & macOS，Raspberry Pi

$4370

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[產品] FLIR Radiometric Lepton Dev Kit | 紅外線熱成像開發套件 | 熱成像儀 | 紅外線熱像儀 | 熱影像 | FLIR

Posted on 2019 年 04 月 02 日 by 小編

《規格》
* LWIR 感測器，可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 50 度，對角視角 60 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 * 提供 MIPI 和 SPI 影像介面
* 提供類 I2C 串列介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(< 150 mW)

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 2.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board)
* 注意：此套件分為兩個部分，一旦收到，就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時，請務必使用適當的個人接地，如接地手環等，以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* 規格書
* 軟體(C)：LeptonModule
* 軟體(Python)：PyLepton
* 軟體(Linux & macOS)GetThermal Viewer

《和FLIR Lepton的比較表》

	FLIR Lepton	FLIR Lepton 2.5 with Radiometric
Resolution (h x v)	80 x 60	80 x 60
Spectral range	8μm to 14μm	8μm to 14μm
Horizontal field of view	51(deg)	50(deg)
Thermal sensitiviey	Frame rate	Control interface	I2C	I2C
Video interface	SPI	SPI
Promised time to image	<0.5(sec)	<1.2(sec)

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19

$10500

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【活動】Duckietown工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | ROS | 機器人視覺 | 影像處理 | 自走車一次學會

Posted on 2019 年 03 月 28 日 by 小編

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】

目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

	第一天
0930 – 1030:	1) Duckietown 介紹
1030 – 1100:	2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200:	3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730:	4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

	第二天
0930 – 1200:	1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500:	2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730:	3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【費用說明】
* 購買全套設備：$9,450。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件，小鴨車材料包，2.4/5GHz 雙頻無線網卡。
* 租借全套設備：$5,250。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件，小鴨車材料包。結束後需歸還。

【其他說明】
* 講師：sosorry / 台灣樹莓派
* 時間：2019/4/20-21 (六、日) 09:30-17:30
* 地點：義守推廣教育中心/高雄市前金區五福三路21號7樓(一般教室-9A)
* 午餐：中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名！】Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==報名額滿了，填寫候補表單!

[紀錄] Raspberry Pi Jam in Taipei 2019會後資料

Posted on 2019 年 03 月 17 日 by 小編

樹莓派到了今年春天已經是第七年了，所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動：”在 3/2 和 3/3 這個週末，全球各地會有超過一百個慶祝活動“。我們在 3/3 舉辦 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 在台北一同響應，邀請了過去曾在聚會分享的講者們來和社群的朋友們聊聊。

這次的活動一樣是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，門口還有 Raspberry Pi Jam 的全球舉辦地圖。

這張桌子是展示我們正在進行的專案，包括智慧音箱、AIY Vision Kit、Duckietown、DonkeyCar 和智慧機器手臂等，預計今年年中以前會有三個新的學習套件和課程。

在報到櫃台有樹莓派基金會提供的貼紙和手環等。因為我們是官方經銷商並且持續推廣樹莓派，因此基金會贊助我們社群小禮物。櫃台的帽子是講者專屬，這樣參加的朋友才知道講者是誰要找誰聊天。

柯大這次帶了一個 LED 矩陣的新玩具，可以使用手機將文字或是圖案輕鬆的發布，就可以透過 LED 矩陣顯示。圖案不限於二維的圖樣，如果是 3D 的也可以顯示的非常漂亮。

邱展逢老師是學習樹莓派網站的作者，很早就投入樹莓派的教學，曾經在第四次社群聚會來分享 “scratch和自走車” 的內容。這次也介紹曾經使用樹莓派做的專案。

Philip 是 Docker.Taipei 共同發起人，曾經在第九次社群聚會分享 “Docker Use Cases on Raspberry Pi“，這次也帶來一些 Docker 的使用經驗分享。

黃子恒是中央研究院網路研究實驗室的研究助理，曾經在第二十四次社群聚會分享 “PiM25 – Air pollution and public health“，PiM25 是我們和中研院共同維護的專案，是第一個被樹莓派官方雜誌 MagPi 報導的台灣專案。

柯大是 MakerPro 技術顧問，專長在無線通訊網路和各類 IoT 應用架設，是台灣目前對 LoRa、Sigfox 和 NBIoT 皆有研究的技術專家，曾經在第十六次聚會分享 “LoRa 開發經驗分享“。

Vincent 在誠德科技服務，曾經在第二十二次聚會分享 “可程式化控制器以樹莓派研製與應用“，成功的將樹莓派應用在量產的設備上。

Bob 曾經在第十一次聚會做 lightning talk，題目是 “Wolfson Cirrus Logic Audio Card 做音樂播放器”。

李翼是 DonkeyCar.Taipei 的發起人，曾經在第二十三次聚會分享 “驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用“。我們會在今年和李翼合開 DonkeyCar 工作坊，敬請期待！

Dennis 在 Motoduino(慧手科技) 服務，是早期就將 Arduino 和樹莓派整合的高手，也是我們第一次聚會就來分享的講者，主題是 “MotoPiduino : Raspberry 與Arduino Shield的橋樑“。這次來又分享了一些硬體製作的心路歷程。

曾吉弘服務於 CAVE教育團隊，是台灣知名的機器人教育團隊，曾經在第二次聚會分享 “Raspberry GPIO機器人與XBMC家庭劇院“。

YC 曾經在 Raspberry Pi Jam in Taipei 2018分享 “小鴨城(Duckietown)，一個基於樹莓派3以及ROS(Robot Operating System)的開源無人小車專案介紹”，也是我們第一次 Duckietown小鴨城自走車工作坊的講師。

這次餐點超豐盛，除了 Pizza 以外還有超高熱量的炸雞和薯條等炸物，汽水也是喝到飽，一字排開真是壯觀！但是請大家忍耐一下，先讓我們拍照做個紀錄吧～

開吃了！這時候就是交流的時間，每個人不是找講者聊天，就是圍在一起聊聊有趣的主題。

我們這次舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 很國際化呢，sosorry 和外國朋友真雪聊了很久，真雪曾在瑞士唸書目前剛畢業來台灣旅遊，也順便參加了我們的活動。特別要提到有位爸爸特別從新竹帶女兒參加年會，女兒從小就有接觸 Scratch，所以對程式並不陌生，她可以用流利的英文和真雪聊天，讓我們對下一代充滿希望阿。不過當時忘了拍照片QQ。

這次的活動不只有吃東西的和聊天的交流，有幾位朋友帶了作品來展示，就像是國外的 Raspberry Pi Jam 一樣。例如柯大準備了各種 LPWAN 設備，包括 LoRa 模組與閘道器、Sigfox 模組等，也展示了空氣盒子等應用。

邱展逢老師是帶來由 fayalab(珐錏科技)設計製造的樹莓派電子積木，這可以和樂高結合，目前以外銷為主。

最後是新朋友 Larry 帶來的毫米波感測模組，屬於 5G 應用。可以用在測距、人流/熱點監控，和生理資訊監測的領域，非常有趣。

這次活動圓滿結束，我們一次把過去的講者邀請來，讓對樹莓派有興趣的朋友可以在輕鬆的氣氛下交流。未來我們也會持續辦活動，希望大家能持續支持我們的課程和產品，有最新消息我們會在官網和 facebook 發布。

[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

Posted on 2019 年 02 月 12 日 by 小編

樹莓派到了今年春天已經是第七年了，所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動：”在 3/2 和 3/3 這個週末，全球各地會有超過一百個慶祝活動“。我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 會在台北一同響應，並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

這次我們將邀請過去的講者回來和大家聊聊，內容包括有︰

1. 披薩和可樂 ==> 對的，這是慶生會必要的餐點!
2. 新專案分享
3. 邀請之前的講者，包括台灣樹莓派的 sosorry、知名部落客葉難、Docker.Taipei 共同發起人 Philip、MakerPro 技術顧問柯大、DonkeyCar.Taipei 發起人李翼、QNAP 的 Anderson、量產尿素機的 Henry、學習樹莓派網站作者邱展逢老師、Motoduino 的 Dennis、PiM25 中研院分支版本黃子恒、電光火石 Jacky Wang、CAVE教育團隊的曾吉弘等。

活動資訊

活動時間: 2019/03/03(週日) 13:00 ~ 17:00
活動人數上限: 100
活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

每人100元場地費用
之前的講者不須場地費

報名：Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

—

Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world on 2/3 March, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2019, the detail are shown belows:

1. PIZZA and COKE
2. New Raspberry Pi Projects
3. We will invite previous speakers to share their experience, including 葉難(famous blogger), Philip Zheng(Docker.Taipei Co-founder), 柯大(MakerPro Technical Adviser), 李翼(DonkeyCar.Taipei Co-founder), Anderson(QNAP)…

Additional Information:

2019/03/03 13:00 ~ 2019/03/03 17:00
2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
$100 per person

* Safeguarding

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作，打造智慧語音助理，學習自然語言理解平台 | Hack AIY Voice Kit

Posted on 2019 年 02 月 11 日 by 小編

我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作，打造智慧語音助理，學習自然語言理解，內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0)，再介紹如何改造 AIY，例如能自訂喚醒詞，並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務，歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標：自己做語音助理：Google AIY Voice Kit大改造。
時間：2019/02/17(日) 早上 09:00~下午 17:30
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間：	課程內容
09:00 ~ 09:30：	1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
09:30 ~ 11:00：	2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
11:00 ~ 14:00：	3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定)
14:00 ~ 17:30：	4. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務)
17:30 ~：	交流、道別

費用：
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $6,800元，包含午餐。
* (早鳥價)購買 Google AIY套件 $4,800元，包含午餐。
* (原價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $7,200元，包含午餐。
* (原價)購買 Google AIY套件 $5,200元，包含午餐。
注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識：
* Raspberry Pi安裝設定

報名：【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作，打造智慧語音助理，學習自然語言理解

[產品] Raspberry Pi Compute module 3+ / 8GB (CM3+/8GB)

Posted on 2019 年 01 月 29 日 by 小編

Raspberry Pi Compute Module 3 + 8GB eMMC – CM3+/8GB

The Compute Module 3+ (CM3+) is a Raspberry Pi 3 Model B+ in a flexible form fator, intended for industrial applications.

《特色》

The CM3+/8GB Compute Module contains the guts of a Raspberry Pi 3 Model B+ (the BCM2837 processor and 1GB RAM) as well as an 8GB eMMC Flash device (which is the equivalent of the SD card in the Pi).

Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.2GHz
1GB LPDDR2 SDRAM
8GB eMMC Flash memory

This is all integrated onto a small (67.6mm × 31mm) board that fits into a standard DDR2 SODIMM connector. The Flash memory is connected directly to the processor on the board, but the remaining processor interfaces are available to the user via the connector pins. You get the full flexibility of the BCM2837 SoC (which means that many more GPIOs and interfaces are available than with a standard Raspberry Pi), and designing the Module into a custom system should be relatively straightforward because we’ve put all the tricky bits onto the Module itself.

《文件》

Datasheet
CM3 Schematics
CMIO Schematics

To help you get started designing a PCB to use the Module, we provide an open-source breakout board, which is supplied with both a CM3+/32GB and a CM3+/Lite in an affordable development kit.
購買CM3+/8GB $1260

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[產品] AIY Projects – Voice Kit 語音套件(v2.0)，內含樹莓派 Pi Zero WH | AIY Voice Kit

Posted on 2019 年 01 月 18 日 by 小編

最新版！ Google AIY Voice Kit v2.0，讓您可以只出一張嘴就完成所有的事情。

Google 之前推出的 AIY Voice Kit v1.0 可支援多數的 Raspberry Pi，現在推出第二版 AIY Voice Kit v2.0，內含 Raspberry Pi Zero WH 和預載的 SD 卡，只要安裝官方 App 以後就可以透過 WiFi 和 v2.0 連接!

《特色》
1. 內含 Raspberry Pi Zero WH 和 SD card。
2. Google 和 Raspberry Pi 合作打造的 AI 語音助理套件。
3. 手把手教學與 Google Assistant SDK 範例程式。
4. 可改成語音識別和自然語言處理。

《規格》

1. Voice Bonnet (×1)
2. Raspberry Pi Zero WH (×1)
3. Speaker (×1)
4. Micro SD card (×1)
5. Push button (×1)
6. Button nut (×1)
7. Button harness (×1)
8. Standoffs (×2)
9. Micro USB cable (×1)
10. Speaker box cardboard (×1)
11. Internal frame cardboard (×1)

* 注意：本商品已經包含 Raspberry Pi Zero WH 和 SD card

《教學》
* 手把手教學
* Source code for the AIY Projects “Voice Kit”
* Google Assistant Library for Python

《新聞》
* GET A FREE AIY PROJECTS VOICE KIT WITH THE MAGPI 57!
* Introducing AIY Projects: DIY AI for Makers
* Introducing AIY: Do-it-yourself Artificial Intelligence (Google I/O ’18)
* Google打造AI專案支援自造者，釋出Raspberry Pi使用的Voice Kit
$2650

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[活動] MakerConf 2018! Duckietown篇

Posted on 2018 年 12 月 13 日 by 小編

自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊

【內容介紹】
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

	第一天
0900 – 1000:	1) Duckietown 介紹
1000 – 1100:	2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200:	3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1800:	4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

	第二天
0900 – 1200	1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500	2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1800	3) 自動駕駛原理與實做

【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【材料說明】
材料費為 $9,450 元已涵蓋於報名費中，材料包包含：
─── 樹莓派 Pi 3B 必備套件 ───
Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線
─── 小鴨車材料包 ───
雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨
─── 2.4/5GHz 雙頻無線網卡 ───
EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡

不包含午餐。

【講師介紹】
sosorry / 台灣樹莓派

* 主辦單位：MakerConf
* 協辦單位：RICELEE、台灣樹莓派、天瓏資訊圖書
* 時間：2019/1/5-6 (六、日) 09:00-18:00
* 地點：台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
* 聯絡方式：hi@ricelee.com
* 午餐：中午休息時間由學員自理

報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==活動結束了，填寫候補表單!

[產品] Raspberry Pi 3 Model A+

Posted on 2018 年 12 月 12 日 by 小編

與前一版 A+ 最大的改變是處理器效能不同，CPU 時脈從 700MHz 微增加到 1.4GHz，另外還內建 WiFi 和藍牙(使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片)。

《新的改變》
1. 使用 BCM2837B0 晶片(原本為 BCM2837) 64-bit quad-core ARM Cortex-A53(四核心)，單核心時脈可達 1.4GHz。
2. 使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片(原本為 CYW43438)，支援 2.4GHz 和 5GHz 雙頻，並支援 Bluetooth 4.2。

《規格》

SoC:	Broadcom BCM2387B0 chipset
CPU:	1.4GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 (64Bit)
GPU:	Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor. Provides Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; and 1080p30 H.264 high-profile decode
記憶體:	512MB LPDDR2 SDRAM(和 GPU 共享)
視訊輸出:	Composite RCA; HDMI
音訊輸出:	3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
儲存:	microSD
USB:	USB 2.0 x 1
Wireless:	2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth:	Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
GPIO:	40-pin 2.54 mm (100 mil) expansion header: 2×20 strip
尺寸:	65mm x 56mm x 12mm

《兩代快速比較》

	Model A+	Raspberry Pi 3 Model A+
Processor Chipset：	Broadcom BCM2835 ARMv6	Broadcom BCM2387B0 ARMv7 Quad-Core ARM Cortex-A53
GPU：	Videocore IV	Videocore IV
Processor Speed：	Single Core @700 MHz	QUAD Core @1.4 GHz
RAM：	512MB LPDDR2 SDRAM	512MB LPDDR2 SDRAM
Storage：	microSD	microSD
USB 2.0：	1x USB Ports	1x USB Ports
GPIO：	40 pin	40 pin
Ethernet Port：	No	No
WiFi：	No	2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth：	No	Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
Dimensions：	65 x 56 x 12mm	65 x 56 x 12mm

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭，附開關，Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用) | 開關電源 | 開關電源組 | 開關電源線

Posted on 2018 年 11 月 14 日 by 小編

[紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

Posted on 2018 年 11 月 09 日 by 小編

第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。

這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，場地很新設備很好，小老闆很給力提供了很多協助。

但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠，下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧？

這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙，所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。

這次的講者李翼介紹 Donkey Car 怎麼玩。Donkey Car 是一個機器學習加上馬達控制的綜合型專案，也就是使用者先在車道上使用搖桿控制小車，並且將影像資訊和搖桿資訊記錄下來。再將蒐集到的資料訓練出對應的模型，之後再把訓練好的模型放到小車上試著讓它自走，並持續做蒐集資料、訓練模型、測試小車的動作直到符合預期結果。

Donkey Car 的硬體清單，包含了 Pi 3、車體、相機模組、搖桿以外，還用了冰棍做相機支架，非常有趣。

目前比較難取得的是 RC Car，還要再搭配專用擴充板，不過這都可以再進行改造的。對 Donkey Car 來說，相機模組是唯一的資料輸入來源。

在 Donkey Car 的軟體架構中，包含了認知(Perception)、規劃(Planning)、控制(Control)和資料收集(Data Collection)等步驟。所謂的認知就是自駕車需要取得當前的狀態(state)，包括是否正在前進還是後退？如果知道狀態以後，就可以根據條件做規劃，例如左轉、右轉或是避障等。有了規劃結果以後就可以發出控制訊號來控制馬達調整車子動作，最後就是持續把從相機讀進來的影像資料或是搖桿資料給保存下來。

Donkey Car 的核心精神就是使用神經網路將影像和對應的動作做連結，因此選擇適合的模型與調整參數是很重要的。

除了有好的神經網路模型以外，如何挑選好的資料在機器學習領域也是非常重要的。對此李翼分享了自身的經驗，不能只給模型乖乖的控制資料，必須要加上一些錯誤再導正的控制資料，就像是我們人在開車時的行為。

車道設計也是大哉問，不論是地板材質、膠帶材質與顏色都會影響辨識結果，並且特別要注意車道轉彎角度必須要小於車子的迴轉半徑，才不會做出一個無法跑得賽道出來。

最後的結論就是雖然神經網路是一個黑盒子，但多數的行為是可以根據訓練資料而得到的，因此除了模型設計以外，使用乾淨和有設計過的資料做訓練才會得到理想的結果，也就是 “餵什麼像什麼”。

李翼的分享非常精彩，中場休息時還被團團圍住。大家都想要在這次的分享吸收講者的經驗以減少自己摸索的時間。

驢車學走路(樹莓派在自駕遙控車的應用)的投影片下載。

我們這次介紹小鴨城(Duckietown)專案，這是一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案，源自於 MIT。在 2016 年課程初設計時，還是一個靠著影像辨識加控制理論所搭建的自走車平台，但到了 2017/2018 年已經可以結合機器學習做到多種環境識別與容器化等更適合在學校推廣的機器人平台。

這是在 2016 年課程(2.166)的架構，一開始會需要設定樹莓派(Duckiebot)和開發環境(Virtualbox)，並且讓兩邊的網路透過名稱解析方式互通。一開始會做車輪校正(Wheel Calibration)確認小車能行走直線不偏移，再來從小車的視角去觀察世界可以看到如果要做到最簡單的車道跟隨(Lane Following)會需要找到左邊的黃色線段和右邊的白色車道，因此經過影像處理的技術，包括色彩空間轉換、濾波、邊緣偵測和找直線等可得到黃線和白線的線段座標。再經過相機校正(Camera Calibration)後，可以讓影像資訊從二維相機影像座標映射到真實世界三維座標。最後經過投票與條件機率可決定最適合的參數，再根據此一參數調整馬達控制訊號讓小車狀態改變達到能沿著車道行走的功能。

sosorry 也展示了車道跟隨(Lane Following)的功能。但當天的光線太暗，黃線的部份並沒有清楚的看到，但在經過亮度補償後有改善，可以完整跑完一圈。

我們在之前的工作坊有遇到 FarmBotTUG 的朋友，他們開了一個新的採果機器人專案(FarmHarvestBot) ，希望能做到可以自動採收水果的機器人。我們也根據他們的想法做了一個簡單的展示，可以一邊自走 S 型車道，再一邊進行手臂控制夾取物品。未來將會做成原型車，能透過影像辨識再使用機器手臂自動抓取物品。

小鴨城(Duckietown)一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹投影片下載。

我們預計在十二月還會在舉辦一次小鴨車的工作坊，活動時間與地點近期會公佈，歡迎大家一起來玩。

[產品] Raspberry Pi 樹莓派 UPS 鋰電池擴充板 | USB 電源供應模組 | 雙USB輸出 (V2)

Posted on 2018 年 11 月 02 日 by 小編

專為樹莓派設計的 UPS 鋰電池擴充板，雙USB輸出，可當行動電源使用，或用於其他USB供電等設備。

《特色》

適用於B+以後版本樹莓派，Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ and Pi 4 B。
可邊充邊放，停止充電時不影響放電
雙模供電：行動電源模式及UPS供電模式
- 行動電源模式，採鋰電池供電，最高可達 5.1V/2.5A。
- UPS供電模式，microUSB input 接上5V/2A電源，output 最高可達 5.1A/3A
4+2LED 顯示充電、放電及電池狀態
保護功能：output 有一個self-recovery fuse保險絲，防止樹莓派因外部短路而燒毀
除兩種輸出模式外，為防止高負載導至電壓下降，另有2.54mm接頭，直接籨 GPIO 供電，以減少電覽耗損及降壓。

《規格》

尺寸：8.5cm x 5.5cm x 0.9cm
重量：35g (不含電池重)

《商品清單》

1 x 鋰電擴充板
1 x 鋰電池(3.7V, ~~3800mAh~~ 已升級為4000mAh)
1 x 銅柱螺絲包
1 x 排針

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。
$ 480

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #23 @2018/10/29

Posted on 2018 年 10 月 05 日 by 小編

RSVP：Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.

Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO

Additional Information:

2018/10/29 19:10 ~ 2018/10/29 21:30

2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City

$100 per person

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

報名：Raspberry Pi社群聚會 #23

第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。

分享者1：李翼/DonkeyCar.Taipei
題目：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
大綱：Donkey Car (驢車) 是一個開源專案，這是以 python 為基礎，在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台，以下是我們的經驗分享：
1) Donkey Car 系統架構
2) 系統組裝調校與車道設計
3) 模型效率分析
4) 驢車傳說

分享者2：sosorry (台灣樹莓派)
題目：小鴨城(Duckietown)，一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
1) 什麼是Duckietown?
2) 所需硬體和環境
3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
4) 用機率計算車道相對估計與控制
5) 學習資源
6) DEMO

活動資訊

活動時間: 2018/10/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
活動人數上限: 100
活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

每人100元場地費用
帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

活動場地有提供無線網路

報名：Raspberry Pi社群聚會 #23

[產品] 散熱片風扇模組 (Raspberry Pi 4 Model B適用)

Posted on 2018 年 09 月 29 日 by 小編

專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的散熱片風扇模組，使用了風扇和散熱片結合而成，噪音低，壽命長，風量大，簡單而實用。附雙面膠可直接貼於晶片上，不需任何工具，也不受限於外殼款式，可置入大多數外殼內，適用於Raspberry Pi 4 Model B或其他開發板上。

《特色》

適用於Pi 4 Model B
散熱效率佳

《規格》

1 x 雙風扇模組(51 x 25 x 13 mm)
2 x 散熱膠

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

《建議貼法》

$ 250

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

Posted on 2018 年 08 月 29 日 by 小編

上限 20 人。購買全套配件：$9450元。
Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間：2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師：
1. YC 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦，ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!”
2. HY 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

9/15(週六)

09:00 – 10:00：	1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
10:00 – 12:00：	2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
13:00 – 14:00：	3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
14:00 – 17:30：	4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

9/16(週日)

09:00 – 10:30：	1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
10:30 – 12:00：	2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
13:00 – 17:00：	3. 實地測試

上限 20 人。購買全套配件：$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)，不包含午餐。

注意事項：
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

更多介紹可以參考：

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

[產品] Raspberry Pi 樹莓派2片式工控外殼附風扇 (可壁掛)

Posted on 2018 年 08 月 27 日 by 小編

《特色》
– 適用於 Pi 3B+/Pi 3 / Pi 2 型。
– 本產品包含：上下兩片 ABS 外殼 + 金屬螺絲 x4 + 矽膠止滑墊 x4 + 風扇 x1。
$ 350

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
* 注意：本外殼不包含 Raspberry Pi 主板

[產品] Raspberry Pi PoE HAT (Power over Ethernet) 擴充板

Posted on 2018 年 08 月 27 日 by 小編

The Raspberry Pi PoE HAT powers a Raspberry Pi 3 Model B+ via an Ethernet cable. Power-sourcing equipment is required on the Ethernet network.

《特色》

The Raspberry Pi Power over Ethernet HAT is a small accessory for the Raspberry Pi computer. It can only be used with the Raspberry Pi 3 Model B+ (launched March 2018). The PoE HAT allows you to power your Raspberry Pi using Power over Ethernet–enabled networks; for this product to be used, the network it is connected to needs to have power-sourcing equipment installed.

Supplied with this product

Raspberry Pi PoE HAT
Mechanical spacers

Other hardware needed

A Raspberry Pi 3 Model B+
An Ethernet cable
Power-sourcing equipment for a 802.3af Power over Ethernet network

Connecting your PoE HAT to the Raspberry Pi

Before installing the PoE HAT, you must attach the supplied spacers in the four corners of the board
Then connect the Raspberry Pi PoE HAT to the two 0.1” headers (40 + 4) that are fitted on the Raspberry Pi
Once the PoE HAT board is connected, you can power the Raspberry Pi through its RJ45 network connector

Disconnecting your PoE HAT

Take care when separating the HAT from the Pi
Pull evenly so that it detaches from all the pins at the same rate; do not pull one end of the connector off before the other

Additional information

No modification to the main Raspberry Pi board is needed for this product to work. Please ensure that your Raspberry Pi’s software is up to date for all functionality to be available. The PoE HAT is fitted with a small fan that is controlled by the Raspberry Pi via I2C. The fan will turn on and off automatically depending on the temperature of the main processor on the Raspberry Pi.

《規格》

The Raspberry Pi PoE HAT is an add-on board for the Raspberry Pi 3 Model B+. It allows the Raspberry Pi to be powered via a power-enabled Ethernet network.

802.3af PoE
Fully isolated switched-mode power supply
37–57V DC, Class 2 device
5V/2.5A DC output
25mm x 25mm brushless fan for processor cooling
Fan control

《下載》

《安全提醒》

Shall only be powered using 802.3af-compliant power sourcing equipment; any external power supply used with the Raspberry Pi shall comply with relevant regulations and standards applicable in the country of intended use
Should be operated in a well-ventilated environment, and should not be covered
Should be placed on a stable, flat, non-conductive surface while in use, and should not be contacted by conductive items

Instructions for safe use

To avoid malfunction or damage to your Raspberry Pi product, please observe the following advice:

Do not block or obstruct the fan
Do not insert anything into the fan at any time
Do not expose the product to water or moisture, and do not place it on a conductive surface whilst it is in operation
Do not expose it to heat from any source; the product is designed for reliable operation at normal room temperatures
Take care whilst handling to avoid mechanical or electrical damage to the printed circuit board and connectors
Avoid handling the Raspberry Pi while it is connected to a power outlet; only handle by the edges to minimize the risk of electrostatic discharge damage
All other peripherals used with the Raspberry Pi should comply with relevant standards for the country of use and be marked accordingly to ensure that safety and performance requirements are met; these peripherals include, but are not limited to, keyboards, monitors, and mice used in conjunction with the Raspberry Pi

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 3 Model B+。
$ 840 (單買 PoE HAT)

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

若需使用GPIO可加購 PoE HAT 專用長排針組。

$ 960 (PoE HAT 加長排針)

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作，打造智慧語音助理，學習自然語言理解平台 | Hack AIY Voice Kit

Posted on 2018 年 08 月 12 日 by 小編

我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作，打造智慧語音助理，學習自然語言理解平台，內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0)，再介紹如何改造 AIY，例如能自訂喚醒詞，並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務，歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標：自己做語音助理：Google AIY Voice Kit大改造。
時間：2018/09/01(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間：	課程內容
09:00 ~ 09:30：	1. 1.Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
09:30 ~ 11:00：	2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
11:00 ~ 14:00：	3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定)
14:00 ~ 17:30：	5. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務)
17:30 ~：	交流、道別

先備知識：
* Raspberry Pi安裝設定

報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!

* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

《外型尺寸》

《特色》

《規格》

Raspberry Pi Compute Module 3 + 8GB eMMC – CM3+/8GB

《特色》

《文件》

最新款!! 附開關 5V/2.5A 電源轉換器, Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用

《特色》

《規格》

《特色》

《規格》

《商品清單》

《特色》

《規格》

《建議貼法》

《特色》

《規格》

《下載》

《安全提醒》