[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

上限 20 人。購買全套配件:$9450元。
Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間:2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師:
1. YC_thumb YC 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦,ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!
2. HY_thumb HY 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

9/15(週六)

09:00 – 10:00: 1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
10:00 – 12:00: 2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
13:00 – 14:00: 3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
14:00 – 17:30: 4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

9/16(週日)

09:00 – 10:30: 1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
10:30 – 12:00: 2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
13:00 – 17:00: 3. 實地測試

上限 20 人。購買全套配件:$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨),不包含午餐。

注意事項:
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作,打造智慧語音助理,學習自然語言理解平台

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我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作,打造智慧語音助理,學習自然語言理解平台,內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0),再介紹如何改造 AIY,例如能自訂喚醒詞,並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:自己做語音助理:Google AIY Voice Kit大改造。
時間:2018/09/01(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 ~ 09:30: 1. 1.Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
09:30 ~ 11:00: 2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
11:00 ~ 14:00: 3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定)
14:00 ~ 17:30: 5. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務)
17:30 ~: 交流、道別

費用:
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $6,800元,包含午餐。
* (早鳥價)購買 Google AIY套件 $4,800元,包含午餐。
* (原價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $7,200元,包含午餐。
* (原價)購買 Google AIY套件 $5,200元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識:
* Raspberry Pi安裝設定

報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!

[活動] Raspberry Pi GPIO + LoRa工作坊(兩天)

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經典回歸! Raspberry Pi GPIO 遊戲機工作坊又來了!

這次帶來兩天的活動,讓你由淺入深,從 GPIO 控制到 LoRa 物聯網閘道器一次學會。兩天課程要分別報名。

【Raspberry Pi GPIO 遊戲機工作坊內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體,瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念,並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間:2018/07/28(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:Fablab.Taipei,104台北市中山區玉門街1號自造者協會

時間: 課程內容
09:00 ~ 09:30: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux指令介紹/Python程式介紹)
10:00 ~ 14:00: 2. 數位輸出和輸入(LED閃爍/按鍵按壓/蜂鳴器發聲/超音波感測模組)
14:00 ~ 16:00: 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻/三軸搖桿)
16:00 ~ 18:00: 4. 系統整合(Linux 開機介紹/用 Raspberry Pi 做遊戲機)

【Raspberry Pi 自製 LoRa 物聯網閘道器】
目標:瞭解 LoRa 與 LoRaWAN 概念,並使用 Raspberry Pi 控制 SX1276 LoRa 模組,串聯物聯網雲端。
時間:2018/07/29(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:Fablab.Taipei,104台北市中山區玉門街1號自造者協會

時間: 課程內容
09:00 ~ 09:30: 1. Raspberry Pi 環境設定
09:30 ~ 10:30: 2. LoRa介紹(LoRa和LoRaWAN / 解碼LoRa)
10:30 ~ 11:30: 3. 控制SX1276(P2P傳送)
11:30 ~ 14:30: 4. 建構私有閘道器(建立LoRa閘道器 / CHT IoT Platform)
14:30 ~ 16:30: 5. 從LoRa到LoRaWAN(MQTT / The Thing Network)
16:30 ~ 17:30: 6. LoRa應用與優化
17:30 ~: 交流、道別

報名及費用:(可選擇只報名一天或兩天都報)
> 7/28(六),Raspberry Pi GPIO遊戲機工作坊。人數上限:20人。
* 購買全套配件:$4900元報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!。含樹莓派 Pi 3B+ 必備套件(Pi 3B+ + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線 + 工控外殼) + GPIO 電子零件包,不包含午餐。
* 購零零件包:$3300元報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!。含GPIO 電子零件包加贈16G SD 卡(須自備樹莓派必備套件,Pi 3B 或 Pi 3B+ 都可以),不包含午餐。

> 7/29(日),Raspberry Pi 自製 LoRa 物聯網閘道器。人數上限:20人。
* 購買全套配件:$5500元報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!。含樹莓派 Pi 3B+ 必備套件(Pi 3B+ + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線 + 工控外殼) + LoRa套件(LoRa SX1276模組x2 + 高增益天線x2),不包含午餐。
* 購零零件包:$3900元報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!。含 LoRa 套件加贈16G SD 卡((須自備樹莓派必備套件,Pi 3B 或 Pi 3B+ 都可以),不包含午餐。

注意事項:
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit實作,打造智慧語音助理,學習自然語言處理

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我們這次和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit實作,打造智慧語音助理,學習自然語言處理,內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0),再介紹如何改造 AIY,例如能自訂喚醒詞,並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:自己做語音助理:Google AIY Voice Kit大改造。
時間:2018/06/23(六) 早上 09:30~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:30 ~ 10:00: 1. Raspberry Pi 環境設定
10:00 ~ 11:00: 2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
11:00 ~ 12:30: 3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定)
13:30 ~ 15:00: 4. 自然語言處理介紹(使用NLTK/中文斷詞/使用結巴)
15:00 ~ 17:30: 5. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務)
17:30 ~: 交流、道別

費用:
* 購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $6,800元,包含午餐。
* 購買 Google AIY套件 $4,800元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit實作,打造智慧語音助理,學習自然語言處理

[常見問與答] 如何更新Raspbian?

2017-09-07-raspbian-stretch-rpi-update本圖是從安裝 2017-09-07-raspbian-stretch 經過更新後的版本資訊。

很多人拿到 Pi 3B+ 之後會迫不及待的把原本在 Pi 3B 上所使用的 SD 卡拿到 Pi 3B+ 使用,但是會發現無法開機。這是因為 Pi 3B+ 使用新的晶片(BCM2837B0),因此如果沒有安裝 2018-03-13 以後所發布的核心(kernel)或是韌體(firmware)是無法直接使用的。

但如果要重新燒錄的話,原本的資料不是就會不見了嗎? 那該如何正確更新 Raspbian

Raspbian 是源自於 Debian 但根據 Raspberry Pi 硬體所衍生初的分支,使用 APT 作為套件管理系統。而根據 apt-get 的手冊,常用的更新指令分別說明如下:

1. 更新 /etc/apt/sources.list 底下的套件清單。

$ sudo apt-get update

2. 比對套件清單決定是否需要更新,但如果要更新的套件有相依性問題,則放棄更新。

$ sudo apt-get upgrade

3. 會處理新版本套件與相依性套件的衝突,並試著安裝/移除有問題的套件來完成更新。

$ sudo apt-get dist-upgrade

4. 刪除之前因為有相依性而安裝,但現在已經不再使用的套件(非必要)。

$ sudo apt-get autoremove

5. 清除下載到 /var/cache/apt/archives 的 .deb 套件檔(非必要)

$ sudo apt-get autoclean

6. 更新核心和韌體到最新版本(可能不穩定),因此更新前一定要先備份重要資料!

$ sudo rpi-update

Pi 3B 依序執行 1 到 6 的步驟(4 和 5 非必要)以後關機,將 microSD 拔下換到 Pi 3B+,就可以順利在 Pi 3B+ 上使用了。

購買產品:[產品] Raspberry Pi 3 Model B+(現貨)

Reference:
* UPDATING AND UPGRADING RASPBIAN
* UPDATING THE KERNEL

[活動] Raspberry Pi 3+LoRa網路實作,解碼LoRa、建立LoRa匣道器、串連物聯網雲端,一天搞定

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我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi LoRa 網路實作坊,內容是使用 SX1278 模組,會從規格書與程式碼帶大家進入 LoRa 和 LoRaWAN 概念,活動會有許多動手實作內容,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:瞭解 LoRa 與 LoRaWAN 概念,並使用 Raspberry Pi 控制 SX1278 LoRa 模組,串聯物聯網雲端。
時間:2018/04/20(五) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 ~ 09:30: 1. Raspberry Pi 環境設定
09:30 ~ 10:30: 2. LoRa介紹(LoRa和LoRaWAN / 解碼LoRa)
10:30 ~ 11:30: 3. 控制SX1278(P2P傳送)
11:30 ~ 14:30: 4. 建構私有閘道器(建立LoRa閘道器 / CHT IoT Platform)
14:30 ~ 16:30: 5. 從LoRa到LoRaWAN(MQTT / The Thing Network)
16:30 ~ 17:30: 6. LoRa應用與優化
17:30 ~: 交流、道別

費用:
* 購買樹莓派 Pi3 必備套件+LoRa零件包 $5,800元,包含午餐。
* 購買LoRa零件包 $4,000元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:Raspberry Pi LoRa 網路實作坊

文章同步於 RICELEE 網站。

[產品] Raspberry Pi 3 Model B+(現貨)

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與 Pi 3 最大的改變是網路效能增加了,CPU 時脈也從 1.2GHz 微增加到 1.4GHz。

《新的改變》
1. 使用 BCM2837B0 晶片(原本為 BCM2837) 64-bit quad-core ARM Cortex-A53,單核心時脈可達 1.4GHz。
2. 使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片(原本為 CYW43438),支援 2.4GHz 和 5GHz 雙頻,並支援 Bluetooth 4.2。
3. 使用 LAN7515(原本為 LAN951x),支援 Gigabit Ethernet over USB 2.0。
4. 支援 Power-over-Ethernet,由四根新增的 Pin 做控制,但要搭配官方擴充板。
5. 更好的溫度管理,在不同溫度下可自動調整 CPU 速度。

《規格》

SoC: Broadcom BCM2387B0 chipset
CPU: 1.4GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 (64Bit)
GPU: Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor. Provides Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; and 1080p30 H.264 high-profile decode
記憶體: 1GB LPDDR2(和 GPU 共享)
視訊輸出: Composite RCA; HDMI
音訊輸出: 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
儲存: microSD
USB: USB 2.0 x 4
Ethernet: Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300Mbps)
Wireless: 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth: Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
GPIO: 40-pin 2.54 mm (100 mil) expansion header: 2×20 strip
工作電流: 459mA(2.295W) when idle/1.13A(5.661W) maximum under stress
尺寸: 85mm x 56mm x 17mm
重量: 50g

《下載》
* Raspberry Pi 3 Model B+ Spec
* Raspberry Pi 3 Model B+ mechanical drawing

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!

《教學》
* [常見問與答] 如何更新Raspbian?

《相關》
* [產品] Official Pi 3 Model B/B+ 紅白雙色外殼
* [產品] HDMI 轉 VGA 轉換器(帶音訊)
* [產品] 5V/2.5A 電源轉換器(20AWG)–Raspberry Pi 3 以下版本皆適用

注意:目前還不支援 Windows IoTAndroid Things

$ 1470

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!

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圖片來源:RASPBERRY PI 3 MODEL B+ ON SALE NOW AT $35

Raspberry Pi 3B+ 出來了,與 Pi 3 最大的改變是網路效能增加了! 現貨供應中!!

《新的改變》
1. 使用 BCM2837B0 晶片(原本為 BCM2837) 64-bit quad-core ARM Cortex-A53,單核心時脈可達 1.4GHz。
2. 使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片(原本為 CYW43438),支援 2.4GHz 和 5GHz 雙頻,並支援 Bluetooth 4.2。
3. 使用 LAN7515(原本為 LAN951x),支援 Gigabit Ethernet over USB 2.0。
4. 支援 Power-over-Ethernet,由四根新增的 Pin 做控制,但要搭配官方擴充板。
5. 更好的溫度管理,在不同溫度下可自動調整 CPU 速度。

《WiFi 網路性能比較》

Tx bandwidth (Mb/s) Rx bandwidth (Mb/s)
Raspberry Pi 3B: 35.7 35.6
Raspberry Pi 3B+ (2.4GHz): 46.7 46.3
Raspberry Pi 3B+ (5GHz): 102 102

資料來源:LibreELEC

《Ethernet 網路性能比較》

Tx bandwidth (Mb/s) Rx bandwidth (Mb/s)
Raspberry Pi 3B: 94.1 95.5
Raspberry Pi 3B+: 315 315

資料來源:LibreELEC

Pi 3B+ 這次新增了 MaxLinear MxL7704 電源管理 IC,可有更好的溫度管理策略。例如在 70°C 以下可以使用 1.4GHz 全速運轉;但超過了 70°C 就會降到 1.2GHz 的速度。可用 Sysbench 看溫度/頻率的曲線圖。
raspberry-pi-3b-plus-sysbench-2
圖片來源:RASPBERRY PI 3 MODEL B+ ON SALE NOW AT $35

新增四根 PoE 的 Pin 腳支援,並有對應的擴充板(HAT)。
raspberry-pi-3b-plus-poe-pin-and-hat
圖片來源:RASPBERRY PI 3 MODEL B+ ON SALE NOW AT $35

由於 CPU 時脈更高,並且支援 5GHz 無線網路,因此 Pi 3B+ 的電源需求更高,建議使用高品質的 5V/2.5A,例如官方電源品牌電源

更多訊息可以看 Eben 的介紹。

《沒有改變的部份》
1. 和 Model 3B 一樣的外型與尺寸。
2. PCB 板固定螺絲開孔處相同。
3. USB、Ethernet、A/V、HDMI、micro SD 和 microUSB 位置相同,尺寸也相同。
4. Camera、Display 和 40-pin GPIO 位置也相同。

新版本(2018-03-13)的 Raspbian 也一併釋出。release notes 如下:

2018-03-13:
* Raspberry Pi 3 B+ support
  * WiFi is disabled until wireless regulatory domain is set (Pi 3 B+ only)
    - The domain can be done through 'Raspberry Pi Configuration' (rc_gui),
      'raspi-config' or by setting 'country=' to an appropriate ISO 3166
      alpha2 country code in /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf.
  * Default wireless regulatory domain is now unset
  * Added support to desktop for different screen sizes and resolutions,
    including multiple preset options in Appearance Settings and pixel doubling
    option in Raspberry Pi Configuration
  * Version 2.1.16 of Thonny included
  * Version 29.0.0.113 of Adobe PepperFlash player included
  * Version 1.2.post1 of Pygame Zero included
  * Bluetooth plugin now supports connection to Bluetooth LE HID devices
  * Network plugin now indicates 5G-compatible APs
  * Latest changes to Bluez ALSA service merged
    - service now started on CLI boot as well as GUI boot
  * Latest changes to dhcpcd networking plugin merged
  * Improved support for running on pi-top devices
  * Small design changes to PiX theme and icons
  * Bug fix - hide spurious window resize handles
  * Bug fix - Scratch 2 remote GPIO state block now works correctly
  * Updated WiFi Firmware
    - brcmfmac43455-sdio 7.45.154
    - brcmfmac43430-sdio 7.45.98.38
  * New packages:
    - policykit-1
    - obconf
    - python-buttonshim python3-buttonshim
    - python-unicornhathd  python3-unicornhathd
    - python-pantilthat python3-pantilthat
  * Linux kernel 4.9.80+
  * Raspberry Pi firmware 3347884c7df574bbabeff6dca63caf686e629699

 

參考資料:
* RASPBERRY PI 3 MODEL B+ ON SALE NOW AT $35

相關新聞:
* [新聞] Raspberry Pi Zero W
* [新聞] Raspberry Pi 3 Model B
* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
* [新聞] Raspberry Pi 2 – Model B 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 3B+ 現貨供應中,馬上購買!

[活動] Raspberry Pi 3+LoRa網路實作,解碼LoRa、建立LoRa匣道器、串連物聯網雲端,一天搞定

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我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi LoRa 網路實作坊,內容是使用 SX1278 模組,會從規格書與程式碼帶大家進入 LoRa 和 LoRaWAN 概念,活動會有許多動手實作內容,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:瞭解 LoRa 與 LoRaWAN 概念,並使用 Raspberry Pi 控制 SX1278 LoRa 模組,串聯物聯網雲端。
時間:2018/03/10(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 ~ 09:30: 1. Raspberry Pi 環境設定
09:30 ~ 10:30: 2. LoRa介紹(LoRa和LoRaWAN / 解碼LoRa)
10:30 ~ 11:30: 3. 控制SX1278(P2P傳送)
11:30 ~ 14:30: 4. 從LoRa到LoRaWAN(MQTT / The Thing Network)
14:30 ~ 16:30: 5. 建構私有閘道器(建立LoRa閘道器 / CHT IoT Platform)
16:30 ~ 17:30: 6. LoRa應用與優化
17:30 ~: 交流、道別

費用:
* 購買樹莓派 Pi3 必備套件+LoRa零件包 $5,400元,包含午餐。
* 購買LoRa零件包 $3,600元,包含午餐。
* 租用樹莓派+LoRa零件包 $3,400元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:Raspberry Pi LoRa 網路實作坊

文章同步於 RICELEE 網站。

[產品] HighPi Raspberry Pi 3 / Pi 2 / B+ Case 加高可壁掛式外殼

HighPi-Case-for-Pi3-s

《特色》
- 加高式外殼,可在裡面安裝 HAT 或是將各種感測器包覆在盒子裡。
- HiFiBerry DAC+ 適用。
- 組合式 ABS 塑膠外殼(指紋不沾黏)。
- 不須工具即可安裝或分解。
- 三面通風,耐用,適合工業用途(工控),可壁掛。
- 可折斷式側邊設計,保留更大的彈性。

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 3Pi 2 或 B+ ! 

HighPi-Case-for-Pi3-4in1-s

《規格》
- 組合式外殼,包括上蓋 x1,加下層外殼 x1
- 止滑墊片 x4
- 外部尺寸: 96 x 66 x 41mm
- 內部尺寸: 90.0mm x 60.0mm x 28.8mm (裝入Pi後,上蓋至Pi的距離)

《教學影片》

$ 650 

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[產品] ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)

ReSpeaker-2-Mics-Pi-HAT-s

《特色》
ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 是一個適用於語音應用的雙麥克風擴充板。該擴充板使用 WM8960 的低功耗立體聲編解碼器,兩側有兩個麥克風可收音,讓您可以很容易的串接 Amazon Alexa Voice Service 或是 Google Assistant 等語音服務。此外,擴充板上還有 3 個 APA102 RGB LED,1 個按鍵和 2 個 Grove 介面,讓您很容易擴充其他硬體與應用程式。板上的 3.5mm 音訊插孔或 JST 2.0 揚聲器輸出均可用於音訊輸出。

ReSpeaker-2-Mics-Pi-HAT-4in1

《規格》
* Raspberry Pi Zero / Zero W / B+ / Pi 2 / Pi 3 適用
* 雙麥克風
* 2 個 Grove 介面: 支援 GPIO 及 I2C
* 可程式化控制按鍵及 LED 燈(包括 1 按鍵和 3 LED 燈)
* 內鍵音訊編/解碼器
* 雙音訊輸出: 3.5mm 音訊插孔、JST2.0 揚聲器輸出
* 可遠至 3 公尺外收音
* 尺寸: 65mm x 30mm x 15mm
* 重量:G.W 34g N.W 12g

* 注意:本擴充板不包含 microSD卡 及 Pi Zero!

《使用教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT 教學投影片

《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$680 


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[產品] 銅製散熱片(Raspberry Pi 3B+ / Pi 3 / Pi 2 / B+ 適用)

copper-heat-sink-s

《特色》
* 適用於 Pi 3 B+ /  Pi 3 / Pi 2 / B+
* 本商品包含:銅製散熱片 x2 + 薄型銅片 x1

copper-heat-sink-pi3-s

《規格》
散熱片尺寸:12 x 13 x 5.3 mm
銅片尺寸:15 x 15 x 1.2 mm
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

$ 100



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[產品] Raspberry Pi Compute module 3 (CM3)

Raspberry Pi Compute module 3

RPI-COMPUTE3-2in1

The Raspberry Pi Compute Module 3 (CM3) and Compute Module 3 Lite (CM3L) are DDR2-SODIMM-mechanically-compatible System on Modules (SoMs) containing processor, memory, eMMC Flash (CM3 only) and supporting power circuitry. These modules allow a designer to leverage the Raspberry Pi hardware and software stack in their own custom systems and form factors. In addition the modules have extra IO interfaces over and above what is available on the Raspberry Pi model A/B boards, providing more options for the designer.

《特色》

The Compute Module 3 contains the following components contained within a 200 pin SODIMM design:

  • Broadcom BCM2837 processor
  • 1Gbyte LPDDR2 RAM
  • 4Gbytes eMMC Flash
  • 35u hard gold plated IO Pins

單買CM3 $1470 



Raspberry Pi Compute module 3 Lite

RPI-COMPUTE3-LT-2in1

《特色》

The Compute Module 3 Lite product is the same as the Compute Module 3 except the eMMC Flash is not fitted, and the SD/eMMC interface pins are available for the user to connect their own SD/eMMC device The Compute Module 3 Lite contains the following components contained within a 200 pin SODIMM design:

  • Broadcom BCM2837 processor
  • 1Gbyte LPDDR2 RAM
  • 35u hard gold plated IO Pins

(N.B. when operating with the IO Board, an SD card with a suitable image must be connected to the IO board for the system to work)
單買CM3 Lite $1260 



Raspberry Pi 3 Compute Module I/O

Raspberry-Pi-3-compute-module-IO-2in1

《特色》

This is the main development kit IO board into which the Compute Module SODIMM board is connected. It also contains all of the necessary interface ports to allow an engineer to design and test their own prototype application.

The IO board contains the following interfaces:

  • Multiple GPIO interfaces on 2 60 way 0.1” Headers
  • 1 x Micro USB connector type B – USB Slave
  • 1 x USB connector type A – USB Host
  • 2 x CSI ports for camera boards
  • 2 x DSI ports for display boards
  • Full size HDMI port
  • Micro USB power connector
  • Micro SD connector

單買Compute Module I/O Board $5150



Raspberry Pi Compute Module 3 Development Kit

RPI-COMPUTE3-KIT-4in1

《特色》

The Raspberry Pi Compute Module 3 Development Kit contains the following components:

  • 1 x Raspberry Pi Compute Module 3
  • 1 x Raspberry Pi Compute Module 3 Lite
  • 1 x Raspberry Pi Compute Module IO Board
  • 1 x Raspberry Pi Compute Module IO Board Camera Display Adaptor
  • 1 x 5v 2.5A Power Supply
  • 1 x USB A to micro B cable
  • 4 x Jumper wires

《下載》

The schematics and board design files for the Compute Module IO board have been published by the Raspberry Pi Foundation and detail the interconnection between the SODIMM socket and the interfaces on the IO board. These can be found at: https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/

購買全套CM3 Development Kit $8200 


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[產品] 5V/2.5A 電源轉換器(20AWG)–Raspberry Pi 3 以下版本皆適用

SONY DSC

《規格》
- 59.5(L) X 25.7(W) X 79(H)mm
- 線長:約 1.8M
- 電纜直徑:3.5mm
- 插頭類型:microUSB
- Input:110V-220V AC
- Output:5V DC up to 2.5 A

* 注意:Pi 3 Pi 2 Model B+ Model B Model A+ 皆適用!

$ 280


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[新聞] Android 即將支援 Raspberry Pi 3


圖片來源:Raspberry Pi 3 Repository Has Been Added to Android Open Source Project

過去一直有 Android 移植到 Raspberry Pi 的新聞,但在硬體加速部份一直沒有突破,因此還只是社群間的 hack 版本。

不過這次從 Android 開源項目(AOSP)的 repository 已經把 Raspberry Pi 3 加進 device tree 裡,可以猜測也許在下一個 release 就能正式安裝在 Pi 上。

除了 Windows 10 IoT,未來將有更多作業系統能在 Pi 上執行。

我們有實際測試了 Android 5 在 Pi 2 上的映像檔,還有很多問題需要克服,因為連最基本的操作都有問題,而硬體加速也有待實做(解析度使用 1280×720)。
android_6_marshmallow_on_raspberry_pi_2

相關新聞:
* Google to bring official Android support to the Raspberry Pi 3
* Why Android and even Windows might make it onto the Raspberry Pi 3
* Android TV 6.0 Ported to Raspberry Pi 3 with 2D/3D GPU Acceleration, but no Hardware Video Decoding (Yet)
* android 5.0 on raspberry pi 2

[常見問與答] 解決從序列埠登入到 Pi 3 的亂碼問題

購買產品:PL2303HX USB轉TTL傳輸線PL2303HXD USB轉TTL傳輸線

raspberry-pi-3-login-via-uart-baud-rates-broken

剛拿到 Pi 3 如果安裝 2016-02-26-raspbian-jessie 的映像檔後想使用序列埠連線,會發現出現亂碼,該怎麼辦?

這是因為原本 Pi 3 內建的硬體 UART 被 BCM2837 SoC 拿去給 Bluetooth 晶片組使用,而原本的 UART 輸出腳位(GPIOs 14 & 15)改成用 mini-uart port。意思是原本硬體 UART 有獨立的 clock divisor,因此 baud rate 可以維持在 115200,可是 mini-uart 使用系統核心時脈,實際只能跑到 72000 左右的 baud rate,因此當使用 115200 的 baud rate 連線就會出現亂碼。

解決的方法為:
步驟一,增加一個 pi3-disable-bt-overlaydevice tree overlay。這個 overlay 會停用藍牙,並且將 UART0/ttyAMA0 再設定給 GPIOs 14 & 15。
建議將 image 寫入 SD 卡後就直接修改 /boot/config.txt,在檔案最後增加兩行。

force_turbo=1
dtoverlay=pi3-disable-bt

add-pi3-disable-bt-overlay-at-config-file

其中,force_turbo=1 是強制 CPU 的時脈維持 1.2GHz 的時脈。預設值為 0 時表示時脈為 ondemand,會隨著負載而調整。
dtoverlay=pi3-disable-bt 表示載入 pi3-disable-bt 這個 device tree overlay,將會停用藍牙並將 UART0/ttyAMA0 設定到 GPIOs 14 & 15 腳位。

其實做完步驟一以後就可以用 115200 的 baud rate 透過序列埠連線進 Pi 了。可是雖然載入 pi3-disable-bt-overlay,但藍牙的服務依然是開啟的,因此還是要進入系統將藍牙服務停掉。

$ sudo systemctl disable hciuart

最後,因為使用 force_turbo=1 這個設定,整個 SoC 溫度會很高,因此再更新系統(包括 firmware 和 dtb)後就可以把這個設定註解掉,重開機生效。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

connect-to-raspberry-pi-3-via-serial

更多資訊:

1. 要如何看 CPU 時脈?
可以用 cat 指令查看以下三個檔案如下,分別為最高時脈、目前時脈、最低時脈。

$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq
$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq

2. 如何看目前的 Device Tree?
首先要安裝 device tree compiler

$ sudo apt-get install device-tree-compiler

再用 dtc 指令查看。

$ dtc -I fs /proc/device-tree

結果會像

/dts-v1/;

/ {
    model = "Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2";
    compatible = "brcm,bcm2710", "brcm,bcm2709";
    memreserve = <0x3b000000 0x4000000>;
    #address-cells = <0x1>;
    #size-cells = <0x1>;
    interrupt-parent = <0x1>;
...
    soc {
        compatible = "simple-bus";
        ranges = <0x7e000000 0x3f000000 0x1000000>;
        #address-cells = <0x1>;
        phandle = <0x27>;
        #size-cells = <0x1>;
        linux,phandle = <0x27>;
...
            uart0_pins {
                phandle = <0x34>;
                brcm,function = <0x4>;
                brcm,pins = <0xe 0xf>;
                brcm,pull = <0x0 0x2>;
                linux,phandle = <0x34>;
            };
            uart1_pins {
                phandle = <0xf>;
                brcm,function = <0x2>;
                brcm,pins = <0xe 0xf>;
                brcm,pull = <0x0 0x2>;
                linux,phandle = <0xf>;
            };
...

參考資料:
* CONFIG.TXT
* DEVICE TREES, OVERLAYS AND PARAMETERS
* Raspberry Pi Device Tree Overlays
* Raspberry Pi 3 UART Overlay Workaround
* Raspberry Pi 3 compatibility (BT disable & serial port remap fix)
* RPi Serial Connection
* Raspberry Pi Serial Communication: What, Why, and a Touch of How
* More on Raspberry Pi serial ports

[產品] Raspberry Pi 3 Model B (現貨)

Raspberry-Pi-3-Model-B
《規格》

SoC: Broadcom BCM2837
CPU: 1.2 GHz 64-bit quad-core ARM Cortex-A53
GPU: Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor; Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; 1080p60 H.264 high-profie decode
記憶體: 1GB LPDDR2(和 GPU 共享)
視訊輸出: Composite RCA; HDMI
音訊輸出: 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
儲存: microSD
USB: USB 2.0 x 4
Ethernet: 10/100 RJ45
Wireless: 802.11n
Bluetooth: Bluetooth 4.1; Bluetooth Low Energy(BLE)
GPIO: 40-pin 2.54 mm (100 mil) expansion header: 2×20 strip
工作電流: 800 mA
尺寸: 85mm x 56mm x 17mm
重量: 42g

《下載》
* Raspberry Pi 3B v1.2 Schematics
* BCM43438(CYW43438)
* SMSC LAN9514-JZX USB and Ethernet controller

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi 3 Model B

《相關》
* [產品] Official Model B Pi 3 紅白雙色外殼
* [產品] HDMI 轉 VGA 轉換器(帶音訊)
* [產品] Raspberry Pi 3 Model B + 外殼 + 5V/2A電源組

$ 1600

[新聞] Raspberry Pi 3 Model B

根據 CNXSoft 報導,Raspberry Pi 3 Model B 已經出現在 FCC 的網站裡了,表示離開賣也不遠了。更詳細的文件可參考這裡

這次的改變主要是增加了 WiFi 802.11 b/g/n (2.4GHz),Bluetooth 4.0Bluetooth Low Energy (LE),天線位在 microSD 卡插槽旁邊。在 GPIO 腳位旁的兩個孔位可能是用於重置(reset)使用。
Raspberry-Pi_3_vs_Raspberry-Pi_2
圖片來源:Raspberry Pi 3 Model B Board Adds WiFi and Bluetooth Connectivity
 

而 SoC 部份,記憶體維持 1G,處理器直上 64 位元 1.2GHz 的 ARM 核心(Cortex-A53)。
下圖可看到原來 J5 腳位是給 JTAG 使用,這次已經焊上 connector,還不確定用途。
Raspberry-Pi_3_vs_Raspberry-Pi_2_WiFi_Module
圖片來源:Raspberry Pi 3 Model B Board Adds WiFi and Bluetooth Connectivity
 

最後,也祝 Raspberry Pi 四週年生日快樂! Matt Timmons-Brown(The Raspberry Pi Guy)剪了一片 Raspberry Pi 歷年的活動與專案,值得一看。

相關新聞:
* Raspberry Pi 3 Model B Board Adds WiFi and Bluetooth Connectivity
* Raspberry Pi 3 – Wireless LAN, Bluetooth, 64-bit, 1.2GHz — From the last page spread of the Essential Sonic Pi issue of MagPi released today
* FOUR YEARS OF PI