第 13 章 打造 LINE 聊天機器人
13-1 LINE bot 聊天機器人程式開發
13-2 製作一個 LINE Echo Bot
13-3 在本機電腦上測試第一個 LINE 程式
13-4 接收與解析 LINE 的訊息
13-5 紀錄心情留言悄悄話
13-6 LINE 線上報修
13-7 建立 LINE 圖文選單
3) 人體紅外線感測器與 MicroPython 程式(連結 Line bot 與 MicroPython 微控制板/Line 入侵警報器製作)
【課前準備】
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
【材料說明】
材料費已包含在報名費用中。材料包包含:
─── DAY1 – MicroPython物聯網入門 ───
D1 mini控制板 x 1、microUSB線 x 1、公對母導線 x 4、公對公導線 x 4、小塊麵包板 x 1、微觸開關 x 1、LED(顏色不拘) x 1、OLED顯示器(I2C介面) x 1、電阻 10KΩ、220Ω(色環清楚) x 1、電容0.1μF x 1、熱敏電阻 x 1
─── DAY2 – Line bot聊天機器人與物聯網開發實務:使用Python 3 ───
D1 mini控制板 x 1、microUSB線 x 1、公對母導線 x 3、公對公導線 x 2、小塊麵包板 x 1、微觸開關 x 1、電容0.1μF x 1、PIR人體紅外線感測器 x 1
這次的講者李翼介紹 Donkey Car 怎麼玩。Donkey Car 是一個機器學習加上馬達控制的綜合型專案,也就是使用者先在車道上使用搖桿控制小車,並且將影像資訊和搖桿資訊記錄下來。再將蒐集到的資料訓練出對應的模型,之後再把訓練好的模型放到小車上試著讓它自走,並持續做蒐集資料、訓練模型、測試小車的動作直到符合預期結果。
Donkey Car 的硬體清單,包含了 Pi 3、車體、相機模組、搖桿以外,還用了冰棍做相機支架,非常有趣。
目前比較難取得的是 RC Car,還要再搭配專用擴充板,不過這都可以再進行改造的。對 Donkey Car 來說,相機模組是唯一的資料輸入來源。
在 Donkey Car 的軟體架構中,包含了認知(Perception)、規劃(Planning)、控制(Control)和資料收集(Data Collection)等步驟。所謂的認知就是自駕車需要取得當前的狀態(state),包括是否正在前進還是後退?如果知道狀態以後,就可以根據條件做規劃,例如左轉、右轉或是避障等。有了規劃結果以後就可以發出控制訊號來控制馬達調整車子動作,最後就是持續把從相機讀進來的影像資料或是搖桿資料給保存下來。
Donkey Car 的核心精神就是使用神經網路將影像和對應的動作做連結,因此選擇適合的模型與調整參數是很重要的。
RSVP:Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.
Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car
Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO
Additional Information:
2018/10/29 19:10 ~ 2018/10/29 21:30
2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請,帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作”鄉民查水表”功能,是使用 Pi Camera 拍照後,用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度,就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好,兩天的練習與實做都可以在時間內完成。我們未來也會和虎科大有更多的合作。
《規格》
* Pi Zero W
* 5MP camera with built-in cable and circuitry
* OctoCam acrylic mount, suction cups, desk stand
* 50cm USB A to micro-B cable
* USB A (female) to micro B (male) adaptor
* Mini to full-size HDMI adaptor
* Male 2×20 pin header
* Sticker sheet
* Comes in a reusable kit box
* Assembled size of OctoCam is 80×73.5x14mm (HxWxD)