【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

報名:【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作,內容將介紹如何安裝設定相機模組,使用指令列和 Python3 拍照與錄影並調整參數。再來是 Webcam 和 Pi Camera 的差異性比較,第一天最後會介紹如何自己寫一個影像串流伺服器。第二天將會著重在影像處理部份,包括色彩空間轉換和仿射變換等基本概念,常用影像處理功能包括濾波、邊緣偵測與找直線、找輪廓與重心等,並搭配水表度數辨識做練習,第二天最後會介紹人臉偵測原理與訓練等,並結合兩天內容做個小專題。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作。
時間:2020/04/25(六)和2020/04/26(日) 早上 09:00~下午 18:00 (兩天)
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
講師:台灣樹莓派 sosorry(加上 Ledger 助教)

04/25 課程內容
09:00 ~ 10:00: 1. Camera 簡介與環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
10:00 ~ 11:30: 2. 控制 Camera(指令列控制/用 Python 控制)
11:30 ~ 14:00: 3. 串接網路服務(imagga 影像辨識服務/練習:自製智慧相機)
14:00 ~ 15:00: 4. Webcam & Pi Camera 介紹
15:00 ~ 18:00: 5. 影像串流(HTTP + MJPG/練習:自製影像串流伺服器)

04/26 課程內容
09:00 ~ 09:00: 1. OpenCV 3 簡介(開檔/讀檔/寫檔/建立使用者界面)
09:30 ~ 11:30: 2. 常見影像處理方法(色彩空間轉換,灰階與二值化/仿射變換/位移/旋轉/縮放/裁切/直方圖和影像強化)
11:30 ~ 16:00: 3. 常見影像處理方法(捲積/濾波/邊緣偵測與霍夫直線/練習:水表/電表度數辨識/輪廓與重心/手勢偵測)
16:00 ~ 18:00: 4. OpenCV 3 機器學習方法(人臉偵測/人臉偵測訓練/練習:訓練自己的分類器/練習:自製人臉監控串流伺服器)

費用(本次硬體升級到 Pi 4/2GB):
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi 4/2GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303 傳輸線 + 5MP 專用相機模組 $8,600元,包含午餐。
* (早鳥價)購買 5MP 專用相機模組 + 16G microSD 卡 $7,400元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識:
* Raspberry Pi安裝設定

本課程為學習路徑的 “相機/影像處理” 內容,屬於初階課程。
[教學] Raspberry Pi學習路徑 | Learning Path
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[新聞] Raspberry Pi 4 小改版(v1.2)

Rspberry Pi 4 從 2019 年發布後,就被發現有 USB-C 的充電問題

這問題是 Pi 4 和內建 E-mark 晶片的高階 USB-C 充電線不相容,而這些充電線內建了用以執行CC(Configuration Channel)邏輯檢測與控制的 E-mark 晶片,屬於高階的 USB-C 充電線。因此包括蘋果的 MacBook 或是筆電使用的 USB-C 充電裝置在插到 Pi 4 上會被誤認為音訊轉接配件,因而無法提供電力。但使用原廠 5.1V/3A 電源則沒有這樣的問題。

好消息是目前 Pi 4 有小改版,型號為 v1.2。根據 theregister 的報導,新版修正了 USB-C 的供電問題,可適用大部分的充電線(器)。此外,新版還進行了絲印的調整,可以減少焊接過程中發生錫橋。

檢查的方式是在命令列執行 cat /proc/cpuinfo,如果是 Pi4/4GB 在版本號(Revision)的部份會顯示 c03112,型號(Model)會顯示 Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 就是新版(v1.2)。如果在 Revision 顯示 c03111,Model 顯示 Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1 那就是舊版(v1.1)。我們販售的 Pi 4 都是新版。

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 3 (v7l)
BogoMIPS	: 108.00
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm crc32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xd08
CPU revision	: 3

...

Hardware        : BCM2835
Revision        : c03112
Serial          : 10000000abb7260c
Model           : Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 

Pi4/4GB 新版(v1.2)顯示結果如下。

舊版(v1.1)顯示結果如下。

如果要從外觀來分辨的話,可以看 WLCSP SD 卡電壓開關的位置。下圖為舊版(v1.1),開關在 SD 卡的側邊。

圖片來源:Raspberry Pi 4 Rev 1.2 Fixes USB-C Power Issues, Improves SD Card Resilience

而新版(v1.2)則是改到 SD 卡的下方。

圖片來源:Raspberry Pi 4 Rev 1.2 Fixes USB-C Power Issues, Improves SD Card Resilience

外觀比較可以參考下圖比較,左側為 Rev 1.1,右側為 Rev 1.2。

圖片來源:Top View of RPi 4B Rev 1.1 vs Rev 1.2


圖片來源:Bottom View of RPi 4B Rev 1.1 vs Rev 1.2

更多版本資訊可以看官方文件

參考資料:
* Raspberry Pi admits to faulty USB-C design on the Pi 4
* Raspberry Pi 4 Rev 1.2 Fixes USB-C Power Issues, Improves SD Card Resilience
* Raspberry Pi revision codes
* How to Check if Your Raspberry Pi 4 Model B is Rev1.2?
* 樹莓派基金會證實Raspberry Pi 4與高階USB-C充電線不相容

[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製,現貨) | Raspberry Pi 4 | Pi 4B | Pi4


圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 4GB 和 8GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 1GB, 2GB or 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

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* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 4/1GB: $1470 停售 

Pi 4/2GB(v1.2): $1785 特價 $1470

Pi 4/4GB(v1.2)(v1.2): $2100


Pi 4/8GB(v1.4): $2835

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