[產品] Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 可搭配 City Expansion Pack 城市擴展包模擬完整程式 。
* 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨,與更多人工智慧自駕車技術。

《出貨清單》

* 建議加購 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關)

《使用教學》
* 組裝說明
* 操作手冊

《範例程式》
* https://github.com/duckietown/Software

$9975 


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[產品] Raspberry Pi HQ Camera & Lens

《Raspberry Pi HQ 規格》

感測器: Sony IMX477R 堆疊背光式感測器,7.9mm 感測器對角線
像素: 12.3 megapixels
像素尺寸: 1.55 μm × 1.55 μm
輸出: RAW12/10/8; COMP8
後焦距: 可調(12.5 mm – 22.4 mm)
鏡頭標準: 支援 C-mount 和 CS-mount(產品包含 C-CS 轉接環)
排線: 20cm
三腳架安裝: 1/4"-20

* 注意:HQ Camera 無法單獨使用,需要搭配鏡頭才行。

$1995 

 


《6mm 廣角鏡頭規格》

影像尺寸: 1/2"
焦距: 6mm
分辨率: 3 MegaPixels
光圈: F1.2
接環規格: CS
視角: 63° (DxHxV(°)
M.O.D.: 0.2m
鏡後距: 7.53mm
尺寸: 30x34mm
重量: 53g
操作: 手動

* 注意:6mm 廣角鏡頭無法單獨使用,需要搭配 HQ Camera 才行。

$1050 

 

《16mm 長焦段鏡頭規格》

影像尺寸: 1"
焦距: 16mm
分辨率: 3 MegaPixels
光圈: F1. 4-16
接環規格: C
視角(可調): 1": 44.6°× 33.6°; 2/3": 30.0°× 23.2°; 1/1.8": 24.7°× 18.6°; 1/2": 21.8°× 16.4°
M.O.D.: 0.2m
鏡後距: 17.53mm
光程: 67.53mm
尺寸: 39×50mm
重量: 133.7g
操作: 手動

* 注意:16mm 長焦段鏡頭無法單獨使用,需要搭配 HQ Camera 才行。

$1995 

 

《合購 Raspberry Pi HQ Camera + 6mm 廣角鏡頭》
$2995 

《合購 Raspberry Pi HQ Camera + 16mm 長焦段鏡頭》
$3940 

《合購 Raspberry Pi HQ Camera + 6mm 廣角鏡頭 + 16mm 長焦段鏡頭》
$4940 

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi 高品質相機模組出來啦!

《文件》
* Getting started guide
* Raspberry Pi High Quality Camera – product brief
* Raspberry Pi High Quality Camera mechanical drawing
* Example fitting instructions for a typical C-mount lens
* Example fitting instructions for a typical CS-mount lens

《教學》
* Raspberry Pi Camera Guide

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[產品] SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display | SmartiPi Touch 二代 | 樹莓派官方 7 吋觸控螢幕專用外殼

smartipi-2-1《特色》

Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕專用
– Raspberry Pi B+ / Pi 2 / Pi 3B/B+ / Pi 3 A+ / Pi 4 適用
– 可調角度
– 保留孔位,可鎖在牆上
VESA 背板
– 三款前面板(LEGO帶相機孔、平面帶相機孔及平面面板)
– 預留 GPIO 孔位
– 具 USB-C 及 Micro USB 分接線

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 7吋螢幕相機模組!

smartipi-2-4in1

《規格》
smartipi-2-7

《相關文章》
* 幫 Raspberry Pi 找個家,靠新款 SmartiPi Touch 變身 AIO

《教學》
* SmartiPi Touch 2 setup

$ 1,365


可加購加高背蓋《SmartiPi Touch 2 Back Cover – 35mm》
SmartiPi_Touch_2_back_cover-1

和 SmartiPi Touch Case 的組合圖。
SmartiPi_Touch_2_back_cover-2in1
$ 525 


Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕 合購(不含加高背蓋)。

SmartiPi_Touch_2_and_7inch_Display

《規格》
1. Official Raspberry Pi 7″ Touchscreen Display x1
2. SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display x1

$ 4,415 優惠價 $4,315 

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[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製,現貨) | Pi4B | Pi4


圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 4GB 和 8GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 1GB, 2GB or 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

相關新聞:
* [新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!
* [新聞] Raspberry Pi Zero W
* [新聞] Raspberry Pi 3 Model B
* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
* [新聞] Raspberry Pi 2 – Model B 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 4/1GB: $1470 停售 

Pi 4/2GB(v1.2): $1785 特價 $1470

Pi 4/4GB(v1.2)(v1.2): $2100


Pi 4/8GB(v1.4): $2835

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[產品] Raspberry Pi 官方原廠 5.1V/3A 電源轉換器 | 15.3W USB-C | Type-C 電源供應器

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The official and recommended USB-C power supply for Raspberry Pi 4

《規格》
* 45 X 48 X 27mm (不含線長及插頭長)
* 線長:約 1.5M(18 AWG captive cable)
* 插頭類型:USB Type-C
* Input:96V-264V AC
* Output:5.1V DC up to 3.0 A
* 輸出功率:15.3W
* 具短路、過載及過熱保護
* 顏色:黑色 / 白色隨機出貨

* 注意:Pi 4適用!(Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero / Zero W 不適用!)

$ 380

[產品] 樹莓派官方原廠 Micro HDMI轉HDMI (A/M)傳輸線(1m/2m) | Micro HDMI to Standard HDMI (A/M) 1m/2m Cable

official-microhdmi-to-hdmi-1

The official Raspberry Pi micro HDMI to HDMI (A/M) cable designed for the Raspberry Pi 4 computer

《特色》
* 19-pin HDMI Type D(M) to 19-pin HDMI Type A(M)
* 適用於 Pi 4 Model B
* 鍍鎳插頭
* 符合 4Kp60
* 符合 
RoHS
* 3Mohm 300VDC insulation, withstands 300VDC for 0.1s
* 長度:1公尺/2公尺

1公尺 $ 180 


2公尺 $ 315 

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[產品] Raspberry Pi 4 Case | 樹莓派官方原廠紅白外殼

pi-4-case-4in1-2

 

 

《特色》
* 官方設計
* 適用於 Pi 4 Model B
* 2件式,拆裝簡易
* LED 狀態燈塑膠保護外蓋

* 注意:本外殼不包含 Raspberry Pi

$ 350

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[產品] Raspberry Pi TV HAT 擴充板

raspberry-pi-tv-hat-4in1

※現貨,可立即出貨!

This add-on board lets you receive digital DVB-T2 TV streams on your Raspberry Pi to view them or stream them over a network to other devices.

《特色》

  • Any 40-pin Raspberry Pi (including Pi Zero and Zero W, provided they have headers soldered)
    • Any Raspberry Pi can be used to stream to other devices
    • A Raspberry Pi 2 or 3 (or later) is recommended for viewing TV on the Pi itself
  • A suitable aerial to receive broadcast TV (not provided)

We’ve put together a downloadable step-by-step guide to Getting started with the TV HAT, which walks you through the complete setup process.

《規格》
The Raspberry Pi TV HAT has a DVB-T2 and DVB-T tuner on board, which allows you to receive and decode digital television streams on your Raspberry Pi.

  • Sony CXD2880 TV tuner
  • Supported TV standards:
    • DVB-T2 (1.7MHz, 5MHz, 6MHz, 7MHz, 8MHz channel bandwidth)
    • DVB-T (5MHz, 6MHz, 7MHz, 8MHz channel bandwidth)
  • Reception frequency: VHF III, UHF IV, UHF V

PRODUCT BRIEF, MECHANICAL DRAWINGS, AND SCHEMATICS

HARDWARE SPECIFICATIONS

More detailed information on Raspberry Pi hardware is available.

OBSOLESCENCE STATEMENT

The Raspberry Pi TV HAT will remain in production until at least January 2023.


樹莓派數位電視擴充板(TV HAT)簡介
from raspberrypi-tw

《軟體&下載》
SOFTWARE INSTALLATION

OPERATING SYSTEM

Raspbian Stretch (or later) is required for using the TV HAT. Download the latest version of Raspbian here.

For how to install Raspbian, see our online guide to Getting started with your Pi.

SOFTWARE

The software we recommend for decoding TV streams and viewing content is TVHeadend. Instructions for setting this up are in our  guide to Getting started with the TV HAT.

MEDIA PLAYER SUPPORT

  • Kodi
  • OMXplayer
  • LibreELEC

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

$ 945 


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[產品] SmartiPi Touch 1 Case for the Official Raspberry Pi Display (LEGO)

SmaoriPiTouch-LEGO-s

《特色》
Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕專用
– Raspberry Pi Zero / Zero W / B+ / Pi 2 / Pi 3 適用 (Pi 4 不適用)
– 125°旋轉角度
– 保留孔位,可鎖在牆上
VESA 背板
– 包含 LEGO® 相容式相機外殼

*LEGO® is a trademark of the LEGO Group of companies which does not sponsor, authorize or endorse this product.

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 37吋螢幕相機模組!

《規格》
– Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕外殼(正面+背面) x1
– LEGO® 相容式相機外殼(v1 和 v2 相機適用) x1
– 75mm M4 VESA 背板 x1
– 產品尺寸:220.0mm x 133.0mm x 37.0mm / 8.7″ x 5.2″ x 1.5″
– 產品重量:221.2g / 7.8oz

SmaoriPiTouch-LEGO-4in1

《相關文章》
* 幫 Raspberry Pi 找個家,靠新款 SmartiPi Touch 變身 AIO

《教學》
* SmartiPi Touch setup

$ 1,200 


可加購加高背蓋《SmartiPi Touch Back Cover Large – 37mm》
SmartiPi_Touch_Back_Cover_Large_37mm_parts

和 SmartiPi Touch Case 的組合圖。
SmartiPi_Touch_Back_Cover_Large_37mm_Assembly
$ 400 


Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕 合購(不含加高背蓋)。

SmaoriPiTouch-LEGO-with-7-inch-Display

《規格》
1. Official Raspberry Pi 7″ Touchscreen Display x1
2. SmartiPi Touch Case for the Official Raspberry Pi Display (LEGO) x1

$ 4,150 

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[產品] Raspberry Pi 原廠 5.1V/2.5A 電源供應器(附萬國轉接頭) Official Raspberry Pi Universal Power Supply | 原廠 | 官方

Official-Power-supply-white-2

《規格》
– 45 X 31 X 75mm (不含線長及插頭長)
– 線長:約 1.5M
– 插頭類型:microUSB
– 含四種萬國轉接頭(EU、UK、US、AUS)
– Input:110V-220V AC
– Output:5.1V DC up to 2.5 A
– 輸出功率:13W
– 顏色:黑色 / 白色兩款可選

* 注意:Pi 3 Pi 2 Model B+ Model B Model A+ / Zero / Zero W 皆適用!

Official-Power-supply-black-1

購買白色
$ 380

購買黑色
$ 380


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[產品] Raspberry Pi Zero Case + Mini Camera Cable

Raspberry-Pi-Zero-Case-Mini-Camera-Cable

《規格》
* Raspberry Pi Zero 外殼(含三款上蓋) x1
* 相機排線(38mm/1.5″) x1
* 橡膠墊片 x4
* 長 x 寬 x 高: 79mm x 38mm x 15mm / 3.1″ x 1.5″ x 0.59″
* 重量: 14.4g / 0.51oz
* Raspberry Pi Zero W / Zero v1.3 皆適用
* 注意:本商品不包含 Pi Zero / Zero W

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$ 350


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[產品] Raspberry Pi Sense HAT 擴充板

raspberry-pi-sense-hat

《特色》
內建多種感測器,包括陀螺儀(​Gyroscope)、加速度計(Accelerometer)、電子羅盤(Magnetometer)、氣壓計(Barometer)、溫度感測器(Temperature sensor)、相對濕度感測器(Relative humidity sensor)與 8×8 RGB LED 矩陣顯示, 可以在沒有螢幕的情況下顯示各種資訊。
適合 Pi 3/Pi 2/Model B+/Model A+ 使用。

《規格》

Gyroscope: ~245/500/2000 (dps)
Accelerometer: ~2/4/8/16 (g)
Magnetometer: ~4/8/12/16 (gauss)
Barometer: 260 – 1260 hPa (Accurate ~0.1 hPa)
Temperature sensor: 0-65°C (Accurate ~2°C)
Relative humidity sensor: 20-80% rH (Accurate ~4.5%); 15-40°C (Accurate ~0.5°C)
8×8 RGB LED matrix display
Small 5 button joystick
Dimensions: 65.1mm x 56.6mm x 13.9mm
Weight: 20.4g

《新聞》
* THE SENSE HAT: HEADGEAR FOR THE TERMINALLY CURIOUS
* SENSE HAT EMULATOR
* GETTING STARTED WITH THE SENSE HAT
* SENSE HAT ESSENTIALS

《範例程式》
* Python library

《應用》
* SENSE HAT MINECRAFT MAP
* SENSE HAT MARBLE MAZE

$ 1380

 

[產品] Raspberry Pi Sense HAT 擴充板專用外殼

sensor-hat

$ 320 


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[產品] 8MP Raspberry Pi NoIR Camera Module(v2)

8MP-Pi-NoIR-Camera-v2

《規格》

Image Sensor: Sony IMX219 image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter removed
Resolution: 800 萬像素
Still picture resolution: 3280 × 2464
Max image transfer rate: 1080p30: 720p60; 640x480p90
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 23 x 25 x 9mm

* 注意:本 Camera 包含一藍色濾光片

《新聞》
* [新聞] 新 8-MEGAPIXEL CAMERA(v2.1)

《文件》
* Sony IMX219 Product Brief
* RaspiCam Documentation

《教學》
* GETTING STARTED WITH PICAMERA


Raspberry Pi Camera + Python from raspberrypi-tw

《相關》
* [產品] Raspberry Pi Camera Add-on Lens (2x / Wide / Fisheye / Super Fisheye)

$ 1,100

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[產品] 8MP Raspberry Pi Camera Module(v2)

8MP-Pi-Camera-v2

《規格》

Image Sensor: Sony IMX219 image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter
Resolution: 800 萬像素
Still picture resolution: 3280 × 2464
Max image transfer rate: 1080p30: 720p60; 640x480p90
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 23 x 25 x 9mm

《新聞》
* [新聞] 新 8-MEGAPIXEL CAMERA(v2.1)

《文件》
* Sony IMX219 Product Brief
* RaspiCam Documentation

《教學》
* GETTING STARTED WITH PICAMERA


Raspberry Pi Camera + Python from raspberrypi-tw

《相關》
* [產品] Raspberry Pi Camera Add-on Lens (2x / Wide / Fisheye / Super Fisheye)

$ 1,100

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[產品] Official Model B Pi 3 紅白雙色外殼

Raspberry-Pi-3-Red-White-Case

《特色》
* 官方設計
* 適用於 Pi 3 B+Pi 3
* 五片裝,可隨意拆裝,可輕易的和 GPIO 插槽與 HAT
* LED 狀態燈塑膠保護外蓋(Pi 3 B+ / Pi 3 專用)

《規格》

顏色: 紅白雙色
尺吋: 26 x 71 x 96mm (Height x Width x Depth)

* 注意:本外殼不包含 Raspberry Pi

《新聞》
RASPBERRY PI OFFICIAL CASE

《相關》
[產品] Model B Pi 3 原廠授權透明外殼
[產品] Model B Pi 3 原廠授權黑色外殼
$ 350

[產品] Official Raspberry Pi 無線網卡(USB WiFi Dongle)–已停售

Official-Raspberry-Pi-USB-WiFi-Dongle

《特色》
* 官方推出的無線網卡
* 使用 Broadcom BCM43143 晶片組,新版(2015-05-05) Raspbian 隨插即用
* 支援 Infrastructure modemaster mode(Soft AP)Wi-Fi Direct
* 支援 Windows 10 IoT Core,參考列表

《規格》

網路標準: IEEE 802.11b/g/n
使用頻段: 2.4 MHz – 2.497 MHz
傳輸速率: 11b:11Mbps; 11g:54Mbps; 11n:150Mbps (以上為最高傳輸速率)
加密機制: WPA; WPA2 (802.11i); AES/TKIP; IEEE 802.1X 及 WAPI WEPWPA
外觀尺寸: 30 x 16 x 8mm (Height x Width x Depth)

《教學》
* [基礎] 命令列設置無線網路

$ 600(停售)

[產品] Official Raspberry Pi 7″ Touchscreen Display

the-official-raspberry-pi-7-inches-touchscreen-display

《規格》
– 7″ 觸控螢幕(touch screen)顯示 x1
– 轉接板 x1
– DSI 排線 x1
– 螺絲柱與螺絲 x4
– 母對母杜邦線 x4

《技術參數》
* 液晶面板:7″,800 x 480 @60fps,24-bit colour
* 觸控面板:FT5406 十指電容觸控
* 輸入介面:DSI
* 整體尺寸:194mm x 110mm x 20mm
* 整體重量:277g
* 功耗:2.23 Watt

《特色》
* 電容觸控
* 使用 DSI 接頭
* 可以從螢幕驅動板供電給 Pi
* Model A/A+/B/B+/Pi 2/Pi 3 都適用,但 Model A/B 因為孔位不同無法固定

《下載》
* Mechanical drawing
* Additional drawing including radius and thickness of glass

《教學》
安裝教學指引,如果螢幕不顯示可試著將排線翻面後重開機(來源:element14)
TROUBLESHOOTING

《常見問與答》
問:為何我安裝完成後螢幕上下顛倒? (MY SCREEN IS UPSIDE-DOWN!)
答:請修改 /boot/config.txt,新增一行如下,存檔後再重開機即可

lcd_rotate=2

《新聞》
[新聞] Official Raspberry Pi 7 吋觸控螢幕

$ 3,050

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

 

《合購》
* ModMyPi – 7″ 觸控螢幕外殼與站立架
* Pimoroni 7吋觸控螢幕邊框與站立架
* Raspberry Pi 7吋觸控螢幕外殼

[產品] Official Model B+/Pi 2 紅白雙色外殼

Raspberry-Pi-2-Red-White-Case

《特色》
* 官方設計
* 適用於 Model B+/Pi 2
* 五片裝,可隨意拆裝,可輕易的和 GPIO 插槽與 HAT
* LED 狀態燈塑膠保護外蓋

《規格》

顏色: 紅白雙色
尺吋: 26 x 71 x 96mm (Height x Width x Depth)

* 注意:本外殼不包含 Raspberry Pi

《新聞》
RASPBERRY PI OFFICIAL CASE

$ 350

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[產品] 5MP Raspberry Pi NoIR Camera Module (Infrared-sensitive)

5MP-Pi-NoIR-Camera.jpg

《規格》

Image Sensor: Omnivision 5647 CMOS image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter removed
Resolution: 500 萬像素
Still picture resolution: 2592 x 1944
Max image transfer rate: 1080p: 30fps; 720p: 60fps
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 20 x 25 x 10mm

* 注意:本 Camera 包含一藍色濾光片

《文件》
* OmniVision OV5647 Datasheet
* RaspiCam Documentation
* Unofficial guide to getting up and running with the Raspberry Pi Camera

$ 950 (停售)