[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

duckietown-raspberry-piros-14-638

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿 x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

 

$ 3,800


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[活動] MakerConf 2016 @ 2016/09/03

makerconf-2016_large

報名:MakerConf 2016

我們和幾位社群朋友還有開放文化基金會一起合辦的 MakerConf 終於出爐了
http://makerconf.tw/

報名頁面
http://makerconf.kktix.cc/events/201609-workshop

舉辦日期
- 2016 年 9 月 3 日(週六)

舉辦地點
- 中央研究院學術活動中心/ 115台北市南港區研究院路二段128號

工作坊主題
- ESP8266與Node.js物聯網開發實作網昱多媒體 趙英傑
- Raspberry Pi 寵物小車台灣樹莓派 sosorry
- 藍芽四軸飛行器DIYArkLab 多旋翼工坊
- RealTek Ameba IoT實作工作坊:柯大

報名費用
- 依不同工作坊不同價格

報名:MakerConf 2016

[投影片] MakerConf2014:Raspberry Pi 好好玩之報到系統篇

我們在 MakerConf 2014 的分享,是用 Raspberry Pi 結合 NFC 再加上觸控螢幕與熱感應印表機做出本次 MakerConf 的報到系統,預期能減少工作人員與縮短報到時間,並且成本也低。
可惜時間太少想講的東西太多,所以很多有趣的東西沒辦法講得很清楚,未來再好好寫一篇文章介紹螢幕的顯示與觸控螢幕的比較等等吧。


(MakerConf2014) Raspberry P as a Registration System from raspberrypi-tw