[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900


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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #22 @2018/08/13

報名:Raspberry Pi社群聚會 #22

第二十二次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例,從 Maker 到 Mass Production第二彈」。

分享者1:Vincent/誠德科技
題目:可程式化控制器以樹莓派研製與應用
1. 為何當創客?Why being a maker?
2. 為何要量產?Why doing mass production?
3. 量產之前 Before doing mass production
4. 量產時 When doing mass production
5. 產品出來了 After produced
6. 相關應用 Applications
> 停車場智慧化 Smart Parking Lots Management
> 室內空氣品質連續監測 IAQ Management

lightning talk:sosorry (台灣樹莓派)
題目:樹莓派空氣盒子(PiM25)
1. 發想與雛型。
2. 專案現況。
3. 下一步計畫。

活動資訊

  • 活動時間: 2018/08/13(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館

clbc_map
顯示詳細地圖

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

報名:Raspberry Pi社群聚會 #22

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #21 會後資料(樹莓派在物聯網上的應用案例,從 Maker 到 Mass Production)

第二十一次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例,從 Maker 到 Mass Production」。過往資訊可看共筆


這次的主題是分享使用樹莓派(Raspberry Pi)量產的經驗或是產品。第一位講者 Henry 將介紹使將樹莓派做成尿素加注機的商業化應用經驗談。


產品的需求是從空污而來。空氣污染的來源之一是柴油引擎的排放物,其組成主要是氮氧化物(NOx)和微粒(包含碳煙),其次是碳氫化合物(HC) 。如果能使用氨氣作為還原劑,可以讓氨氣和氮氧化物反應生成氮氣和水,就可以無害的排放到大氣中。但由於使用氨氣需要一套複雜的控制系統,因此使用尿素(環保汽車尿素,Diesel exhaust fluid)會更為方便,因為尿素的水溶液在 200°C 的溫度以上,會產生 NH3 可達到和氨氣一樣的效果。


由 Henry 所設計的尿素加注機的硬體組成有 Raspberry Pi 和 Arduino。讀取油料的高低和加注尿素是由 Arduino 負責,其資訊會透過 UART 和 Pi 傳輸,而 Pi 則負責顯示畫面,並將加注結果傳回伺服器。


圖為尿素加注機內部的線路。使用 Pi 或是 Arduino 這類硬體的好處,就是在於開發快速。只要設計好適當的線路圖,就可以用麵包板和杜邦線等電子零件驗證想法。如果初步的測試沒問題,就可以手工焊接讓雛型系統更穩固。經過一段時間的實測猴,就能再進行 PCB 的生產等後續量產動作。


產品量產後的問題之一,就是蒐集 log。如果是一開始就有先考慮到的都不會是問題,但你永遠不知道使用者會怎麼用這產品。因此 Henry 曾經接到尿素加注資料讀取錯誤的問題回報,為了第一時間瞭解狀況,就在半夜從台北直奔彰化花壇,只為了取回 log 和釐清問題所在。


大部分的人還是只拿 Pi 做概念驗證,因此提問的人很多,都想多瞭解可能會發生的問題,看能不能少踩幾個坑。

Henry 的投影片下載

 


第二位講者 sosorry 也分享國內外使用樹莓派做產品的幾個要點。第一個案例是使用樹莓派做監控系統。
目前市面上大多數的監控設備都是使用可見光的 Camera,但這會受到天候或是光線等影響,因此為了能降低環境影響,有廠商使用可見光的相機模組熱紅外線影像相機模組融合成監視系統。這是使用雙相機做 alpha blending 的效果。


第二個案例是使用樹莓派做能源監控系統。這是國外所發起的 OpenEnergyMonitor 專案,整體架構包含了可單獨運作的溫度監控模組(emonTH)、可偵測電流消耗的能源監控模組(emonTx)、使用了 Pi 和 ATmega328 擴充板做為系統核心的物聯網閘道器(emonPi),和最後資料分析與視覺化的儀表板(emonCMS)。

特別介紹這專案不只是這已經是量產的產品,而是觀摩別人怎麼經營開源專案。這專案所有的項目都是開源的,包括了硬體開源,但也提供線上購買現成的模組。其次是軟體開源,包括了前端韌體到網頁後台都可以在 github 下載。再來是所有的訊息傳遞都使用開放標準,可方便各種軟體的串接與硬體擴充。當然教學文件教學影片也是必備的,還有線上社群可以作為你最後的支援。以上所有專案資料可以到網站上取得。

最後還分享了一些使用樹莓派量產的注意事項。完整內容可參考投影片
樹莓派在物聯網上的應用案例 from raspberrypi-tw

 


這次 Noah 有給了一個 lightning talk,主要是推廣 FOSSASIAPSLab 的一些精神與產品,和樹莓派是相仿的。不過可惜的是沒有實機展出,也許下次可以結合樹莓派做更多的分享。

 

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #21 @2018/05/21

報名:Raspberry Pi社群聚會 #21

第二十一次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例,從 Maker 到 Mass Production」。

分享者1:Henry (Allware)
題目:樹莓派商業化應用-以尿素加注機為例
大綱:
1. 為何選擇樹莓派。 (成本 vs 時程/商業量產成本/讓我們化腐杇為神奇)
2.週邊硬體的整合。 (電源/感測器/配線/週邊)
3.當機。 (樹莓派偶爾不明的當機/USB裝置死當)
4.與雲端網站整合。 (E1872(3G)/E3372(4G))
5.Python 的坑。 (Thread/Rs232效能)
6.如何更穩定。 (Log啊Log)
7. 實機展示。

分享者2:sosorry (台灣樹莓派)
題目:樹莓派在物聯網上的應用實例
1. 樹莓派現況。
2. 熱影像資訊分析。
3. 能源監控分析。
4. 應用挑戰。

活動資訊

  • 活動時間: 2018/05/21(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館

clbc_map
顯示詳細地圖

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

報名:Raspberry Pi社群聚會 #21

[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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