【活動】Donkey Car工作坊屏東場 | 屏東大學 | 資管系 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

驢車屏東

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到屏東啦!

繼上次在三創育成基金會舉辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊,還有在中華電信學院舉辦的【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),這次我們和屏東大學資管系一起辦理 Donkey Car工作坊屏東場。

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/12/07(六)~2019/12/08(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:屏東大學/屏商校區/900屏東縣屏東市民生東路51號/行政大樓 8F 國際會議聽。地圖

12/07 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
12/08 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。報名
* 兩天課程與餐點(需自備全部材料) $7,200元,包含 32G microSD。報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【三創人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

[課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car) | CHT | 中華電信 | 高中科學營 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

20191103_cht_donkeycar_banner_800x933

上次和三創育成基金會合辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊大受好評。這次我們和中華電信學院DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起舉辦 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),歡迎大家報名參加。

報名:【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/11/03(日)~2019/11/09(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院(新北市板橋民族路168號)

11/03 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
11/09 課程內容
09:00 – 10:00: 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00: 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00: 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、3 號電池、4 號電池、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【工作坊花絮:把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)】

報名:【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

[課程] 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 | Star Rocket | 三創 | 驢車 | DonkeyCar | Donkey Car

20190720_donkeycar-workshop-starrocket-banner_v2

我們和三創育成基金會DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起辦 【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車,歡迎大家報名參加。

報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/07/20(六)~2019/07/21(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:三創育成基金會,台北市中正區市民大道三段 2 號 11 樓(三創生活園區 11 樓)

07/20 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
07/21 課程內容
09:00 – 10:00: 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00: 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00: 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線。

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

Donkey Car 比賽參考影片:

報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車

[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件

《專案介紹》

驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型,包括 CNNRNN

donkey-car-graphic_orig

《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。


Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw

donkeycar-standard-edition_1200x803

《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學
from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
 

* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線

※請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

duckietown-raspberry-piros-14-638

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 20180915 Duckietown工作坊指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

建議加購 EW-7811UTC AC600雙頻(2.4G/5GHz)無線網卡

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

※請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] 智慧開關(Smart Relay)學習套件

smart-relay-learning-kit

《特色》
1. 四小時工作坊,手把手教學,附完整範例程式。
2. 從 GPIO 控制 LED 到控制 110V 家用電器。
3. 全系列 Pi 都可以使用。

《規格》
1. 插座 x1
2. 插頭電線 x1
3. 單心線 x3
4. 光耦合兩路繼電器(規格書下載) x1
5. 快速接頭 x2
6. 杜邦線(母對母) x5
7. 杜邦線(公對母) x5
8. USB 接頭 x1
9. USB LED(小夜燈) x1

《教學》

智慧插座(Smart Relay): 從GPIO到繼電器 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/smart-relay

$550 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] 智慧喇叭語音學習套件

smart-speaker-learning-kit

《特色》
1. 手把手教學,附完整範例程式,可結合智慧插座套件做語音控制開關。
2. 可使用 NLTK結巴(Jieba)做中英文斷詞和自然語言處理。
3. 可嵌入 Google Assistant 或是雲端語音辨識功能,例如 AlexaOlami 等。
4. 可串接 snowboy 自訂喚醒詞,串接 Dialogflow 自然語言理解平台。
5. 全系列 Pi 都可以使用。

《規格》
1. ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)
2. Grove 母排線 x1
3. Grove 公排線 x1
4. 高品質攜帶式喇叭(USB 充電)
5. 萬用電子零件包

《教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant

《教學投影片》

改造 ReSpeaker 2-MIC HAT from raspberrypi-tw

《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker

$950 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Windows 10 IOT 物聯網入門與實戰(柯博文)/學習套件

win10-iot-learning-kit-2-serial-s

《特色》
- 實體書 “Windows 10 IOT物聯網入門與實戰 – 使用 Raspberry Pi” 學習套件

《規格》

1. 400洞中型麵包板 x1 8. 10KΩ電阻 x1 15.切換式開關(三腳) x1
2. SG90伺服馬達 x1 9. 光敏電阻 x1 16. LED紅色(3mm) x8
3. 七段式LED數字燈 x1 10. 水銀開關(元件) x1 17. 0.1µF電容x1
4. HC-SR04超音波感測器 x1 11. RGB LED(元件) x1 18. 150pf電容x1
5. 10KΩ可變電阻 x1 12. USB轉UART TTL x1 19. 74HC595 IC x1
6. 220Ω電阻 x14 13. ADXL345模組 x1 20. ADC0804 IC x1
7. 3.9KΩ電阻 x1 14. 小按鍵開關 x1 21. 20cm公對母排線 x20

注意:此組合不含控制板及F-60藍牙模組

學習套件 
$ 750

 

AEH003500-s
書搭套件合購 $ 1330 
$ 1250


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載,適用於 Pi 4B

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://bit.ly/37qN6TN -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] GPIO 遊戲機學習套件

gpio-game-console-starter-kit

《特色》
- 由淺入深,從 20 個實驗介紹 “數位/類比 x 輸入/輸出”
- Raspberry Pi 工作坊 #1#2#3#4 使用教材

《規格》
- 1K 電阻(1/4W)x5, 2K 電阻(1/4W)x5
- 5mm 紅色/黃色/綠色 LEDx2
- 大按鍵開關(顏色隨機)x4
- 滾珠(傾斜)開關x1
- 自激式蜂鳴器x1, 他激式蜂鳴器x1
- HC-SR501 人體紅外感應模組(PIR)x1
- MCP3008 直插式 SPI 協議 8 通道數位類比轉換 ICx1
- 光敏電阻x1
- 雙軸 XY 搖桿x1
- HC-SR04 超音波感測器x1
- 20pin 公對公排線(20cm)x1, 20pin 公對母排線(20cm)x1, 20pin 母對母排線(20cm)x1
- 830 洞紅藍線大麵包板x1
- 16m/m 可變電阻 10Kx1
- 180mm(W) x 85mm(D) x 45mm(H) 元件收納盒
- 元件對照表

《教學》
用Raspberry Pi學GPIO – 自己做遊戲機 from raspberrypi-tw

《下載》
* 投影片
* 範例程式

$ 600

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

 

[產品] DHT22驅動程式學習套件

DHT22-Learning-Device-Driver-Package

《特色》
- 搭配 Raspberry Pi 實際學習如何撰寫 Linux 驅動程式

《規格》
- DHT22溫濕度感測器(0~100%RH -4~125℃量測, ± 2%RH ± 0.2℃誤差) x1
- 170孔迷你麵包板 x1
- 10K電阻(1/4W) x1
- 20cm公對母排線(顏色隨機) x4
* 注意:本學習套件不包含 Raspberry Pi

《下載》
* 中文規格書(DHT11)英文規格書(DHT22)
* DHT11 範例程式
* 用 Raspberry Pi 學 Linux 驅動程式投影片
*
DHT11/22驅動程式學習套件補充資訊

《教學》
* 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
* 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)

$ 320

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] DHT11驅動程式學習套件

DHT11-Learning-Device-Driver-Package

《特色》
- 搭配 Raspberry Pi 實際學習如何撰寫 Linux 驅動程式

《規格》
- DHT11溫濕度感測器(20~90%RH 0~50℃量測, ± 5%RH  ± 2℃誤差) x1
- 170孔迷你麵包板 x1
- 10K電阻(1/4W) x1
- 20cm公對母排線(顏色隨機) x4
* 注意:本學習套件不包含 Raspberry Pi

《下載》
* 中文規格書(DHT11)英文規格書(DHT22)
* DHT11 範例程式
* 用 Raspberry Pi 學 Linux 驅動程式投影片
*
DHT11/22驅動程式學習套件補充資訊

《教學》
* 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
* 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)

$ 160

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。