【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

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我們又和T客邦合作一起辦【【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作,內容將介紹如何安裝設定相機模組,使用指令列和 Python 拍照與錄影並調整參數。再來是 Webcam 和 Pi Camera 的差異性比較,第一天最後會介紹如何自己寫一個影像串流伺服器。第二天將會著重在影像處理部份,包括色彩空間轉換和仿射變換等基本概念,常用影像處理功能包括濾波、邊緣偵測與找直線、找輪廓與重心等,並搭配水表度數辨識做練習,第二天最後會介紹人臉偵測原理與訓練等,並結合兩天內容做個小專題。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作。
時間:2019/05/25(六)和2019/06/02(日) 早上 09:00~下午 18:00 (兩天)
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

05/25 課程內容
09:00 ~ 10:00: 1. Camera 簡介與環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
10:00 ~ 11:30: 2. 控制 Camera(指令列控制/用 Python 控制)
11:30 ~ 14:00: 3. 串接網路服務(imagga 影像辨識服務/練習:自製智慧相機)
14:00 ~ 15:00: 4. Webcam & Pi Camera 介紹
15:00 ~ 18:00: 5. 影像串流(RTSP + H.264/HTTP + MJPG/練習:自製影像串流伺服器)
06/02 課程內容
09:00 ~ 09:00: 1. OpenCV 3 簡介(開檔/讀檔/寫檔/建立使用者界面)
09:30 ~ 11:30: 2. 常見影像處理方法(色彩空間轉換,灰階與二值化/仿射變換/位移/旋轉/縮放/裁切/直方圖和影像強化)
11:30 ~ 16:00: 3. 常見影像處理方法(捲積/濾波/邊緣偵測與霍夫直線/練習:水表/電表度數辨識/輪廓與重心/手勢偵測)
16:00 ~ 18:00: 4. OpenCV 3 機器學習方法(人臉偵測/人臉偵測訓練/練習:訓練自己的分類器/練習:自製人臉監控串流伺服器)

費用:
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi3B+ 必備套件 + 5MP 專用相機模組 $8,200元,包含午餐。
* (早鳥價)購買 5MP 專用相機模組 + 16G microSD 卡 $6,600元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識:
* Raspberry Pi安裝設定

報名:【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

【活動】Duckietown工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | ROS | 機器人視覺 | 影像處理 | 自走車一次學會

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】

目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0930 – 1030: 1) Duckietown 介紹
1030 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0930 – 1200: 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500: 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730: 3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【費用說明】
* 購買全套設備:$9,450。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件小鴨車材料包2.4/5GHz 雙頻無線網卡
* 租借全套設備:$5,250。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件,小鴨車材料包。結束後需歸還

【其他說明】
* 講師:sosorry / 台灣樹莓派
* 時間:2019/4/20-21 (六、日) 09:30-17:30
* 地點:義守推廣教育中心/高雄市前金區五福三路21號7樓(一般教室-9A)
* 午餐:中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名!】Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==報名額滿了,填寫候補表單!

[活動] MakerConf 2018! Duckietown篇

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自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf,我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?),這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動,我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊

【內容介紹】
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

【實作介紹】
兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0900 – 1000: 1) Duckietown 介紹
1000 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1800: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0900 – 1200 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1800 3) 自動駕駛原理與實做

【學員條件】
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【材料說明】
材料費為 $9,450 元已涵蓋於報名費中,材料包包含:
─── 樹莓派 Pi 3B 必備套件 ───
Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線
─── 小鴨車材料包 ───
雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨
─── 2.4/5GHz 雙頻無線網卡 ───
EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡

不包含午餐。

【講師介紹】
sosorry / 台灣樹莓派

* 主辦單位:MakerConf
* 協辦單位:RICELEE台灣樹莓派天瓏資訊圖書
* 時間:2019/1/5-6 (六、日) 09:00-18:00
* 地點:台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
* 聯絡方式:hi@ricelee.com
* 午餐:中午休息時間由學員自理

報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==活動結束了,填寫候補表單!

[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

上限 20 人。購買全套配件:$9450元。
Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間:2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師:
1. YC_thumb YC 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦,ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!
2. HY_thumb HY 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

9/15(週六)

09:00 – 10:00: 1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
10:00 – 12:00: 2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
13:00 – 14:00: 3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
14:00 – 17:30: 4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

9/16(週日)

09:00 – 10:30: 1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
10:30 – 12:00: 2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
13:00 – 17:00: 3. 實地測試

上限 20 人。購買全套配件:$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨),不包含午餐。

注意事項:
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
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