[產品] Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 可搭配 City Expansion Pack 城市擴展包模擬完整程式 。
* 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨,與更多人工智慧自駕車技術。

《出貨清單》

* 建議加購 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關)

《使用教學》
* 組裝說明
* 操作手冊

《範例程式》
* https://github.com/duckietown/Software

$9975 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製,現貨) | Pi4B | Pi4


圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 4GB 和 8GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 1GB, 2GB or 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

相關新聞:
* [新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!
* [新聞] Raspberry Pi Zero W
* [新聞] Raspberry Pi 3 Model B
* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
* [新聞] Raspberry Pi 2 – Model B 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 4/1GB: $1470 停售 

Pi 4/2GB(v1.2): $1785 特價 $1470

Pi 4/4GB(v1.2)(v1.2): $2100


Pi 4/8GB(v1.4): $2835

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。