[活動] 2016/06/23 Raspberry Pi社群聚會 #14 會後資料

感謝大家的共筆,將分享的重點紀錄起來。我們會持續辦各種活動,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Raspberry Pi 的可能。
RaspberryPi_Meetup_14

 
分享者1:Tim(工程師一枚,喜歡寫 code 。目前服務於集雅科技)
Kivy 是 Python 寫觸控裝置相關程式的首選。 我會簡介一下如何開始寫 Kivy 相關的程式。 Kivy 的設計哲學,同時分享一下最近使用 Kivy 的經驗。
TimHsu_Gliacloud_Kivy

這次的 Sample code 是從 kellypyladies 的教學。
https://github.com//rasca0027/pyladies_kivy

使用 Kivy 畫 Layout 的幾個注意事項:
1. Layout 用多 widget 來把 layout 切好。
2. Layout 系統類似 CSS,但 Layout 比 CSS 簡單。
3. widget layout 都用百分比來表示,也可customize widget。
4. widget 的參考文件

如果希望外觀和邏輯能分離,可利用 .kv 和 .py 的組合達成。
app = .kv + .py
.kv -> 布局 layout(類似 html)
.py -> class實作,邏輯判斷

而 kv 的優點是 UI 互動簡單。並且 app 在不同平台上,例如 MAC / Win / Raspberry 上沒太大問題。Graphic 執行效率不錯,但跨平台狀態較多,跨平台的bug較難解。

Kivy 和 Tkinter 比較
Tk 較易上手,較簡單,跨平台較沒問題,但是多媒體較差,內建的 widget 少,因此很快需要自己設計新的 widget。並且 native UI 在各平台會長不太一樣。

 

分享者2:Tzu-ping Chung(外號 TP,軟體工程師,更多關於我)
介紹 Qt 關於 OpenGL 的功能,以及怎麼 cross-compile Qt 到 Raspberry Pi,讓 Raspberry Pi 也能使用最新版本的 Qt 與功能。
TP_Bimetek_Qt

所有血累過程請看這篇:在 Ubuntu 16.04 為 Raspbian Jessie 交叉編譯 Qt 5.6 桌面版

 

分享者3:分享者3:sosorry(台灣樹莓派)
Framebuffer 是 Linux 的驅動程式介面。瞭解 FB 有助於嵌入式系統顯示系統移植與應用開發。

這次從 Fraembuffer 是什麼,在 Linux Graphics Stack 的地位,並展示了幾個常見的應用,包括螢幕截圖與還原、顯示開機畫面、自由繪圖與鏡像 LCD 畫面等。


Introduction to Framebuffer from raspberrypi-tw

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[進階] 編譯 Raspberry Pi 的核心

本文前言來自鳥哥的私房菜中的第二十六章、Linux 核心編譯與管理

核心是什麼?

其實核心就是系統上面的一個檔案而已,這個檔案包含了驅動主機各項硬體的偵測程式與驅動模組。

為什麼要編譯核心?

新功能的需求、原本核心太過臃腫、與硬體搭配的穩定性、其他需求(如嵌入式系統)。

 

這裡簡介編譯安裝 Raspberry Pi 的流程,未來我們還會常常回來看這篇。

1. 在個人電腦建構交叉編譯的環境,步驟可參考這裡

2. 查詢目前 Pi 的核心版本(以安裝2014-01-07-wheezy-raspbian.img 的映像檔為例,使用的核心版本為 3.10.25)。

pi@raspberrypi:~$ uname -a
Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l GNU/Linux

3. 取得 Pi 的核心設定。

pi@raspberrypi:~$ zcat /proc/config.gz > .config

4. 在個人電腦下載核心原始碼。

sosorry@ubuntu:~$ cd rpi
sosorry@ubuntu:~/rpi$ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
Initialized empty Git repository in /home/sosorry/linux/.git/
remote: Counting objects: 3512060, done.
remote: Compressing objects: 100% (586452/586452), done.
Receiving objects: 100% (3512060/3512060), 957.40 MiB | 3.18 MiB/s, done.
remote: Total 3512060 (delta 2897634), reused 3510306 (delta 2896207)
Resolving deltas: 100% (2897634/2897634), done.
Checking out files: 100% (43371/43371), done.

5. 切到目標分支。

sosorry@ubuntu:~/rpi$ cd linux
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ git checkout rpi-3.10.y

6. 讀取目前 Pi 的核心設定,假設 Pi 的 IP 為 192.168.1.2。

sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make mrproper
  CLEAN   scripts/basic
  CLEAN   scripts/kconfig
  CLEAN   include/config include/generated

sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ scp pi@192.168.1.2:/home/pi/.config .

sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- oldconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
scripts/kconfig/conf --oldconfig Kconfig
*
* Restart config...
*
*
* ALSA for SoC audio support
*
ALSA for SoC audio support (SND_SOC) [M/n/?] m
  SoC Audio for the Atmel System-on-Chip (SND_ATMEL_SOC) [N/m/?] n
  SoC Audio support for the Broadcom BCM2708 I2S module (SND_BCM2708_SOC_I2S) [M/n/?] m
    Support for HifiBerry DAC (SND_BCM2708_SOC_HIFIBERRY_DAC) [M/n/?] m
    Support for HifiBerry Digi (SND_BCM2708_SOC_HIFIBERRY_DIGI) [N/m/?] (NEW) 
    Support for RPi-DAC (SND_BCM2708_SOC_RPI_DAC) [M/n/?] m
    Support for IQaudIO-DAC (SND_BCM2708_SOC_IQAUDIO_DAC) [N/m/?] (NEW) 
  Synopsys I2S Device Driver (SND_DESIGNWARE_I2S) [N/m/?] n
  Build all ASoC CODEC drivers (SND_SOC_ALL_CODECS) [N/m/?] n
  ASoC Simple sound card support (SND_SIMPLE_CARD) [N/m/?] n
#
# configuration written to .config
#

7. 以選單方式選取所需要的功能。

sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

raspberry_pi_kernel_configuration

8. 編譯核心(k, –keep-going)。

sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -k V=1

9. 安裝核心模組。

sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ mkdir ../modules
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=../modules/

10. 使用內建的工具產生出 Raspberry Pi 的核心(kernel.img)。

sosorry@ubuntu:~/rip/linux$ cd ~/tools/mkimage
sosorry@ubuntu:~/rpi/tools/mkimage$ ./imagetool-uncompressed.py ~/rpi/linux/arch/arm/boot/zImage"

11. 將 kernel、firmware、lib 安裝到 Pi 上(假設 SD 卡已經 mount 在 ~/sdb1 和 ~/sdb2)。

sosorry@ubuntu:~/rpi/tools/mkimage$ sudo cp -Rf ~/rpi/modules/lib/firmware/ ~/sdb2/lib/
sosorry@ubuntu:~/rpi/tools/mkimage$ sudo cp -Rf ~/rpi/modules/lib/modules/ ~/sdb2/lib/

12. 移除 SD 卡,重新啟動 Pi,查詢核心版本,可以看到我們從 3.10.25 升級到 3.10.37。

pi@raspberrypi:~$ uname -a
Linux raspberrypi 3.10.37+ #1 PREEMPT Wed Apr 16 03:12:08 CST 2014 armv6l GNU/Linux

常見問與答:

1. 如果沒有 /proc/config.gz 怎麼辦?
請先執行 pi@raspberrypi:~$ sudo modprobe configs 就可以了
(感謝 Jimmy Chen 的貢獻)

RASPBERRY.ORG參考資料:
* KERNEL BUILDING
* CONFIGURING THE KERNEL
* PATCHING THE KERNEL