[活動] Raspberry Pi社群聚會 #23 @2018/10/29

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RSVP:Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.

Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO

Additional Information:

  • 2018/10/29 19:10 ~ 2018/10/29 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person
  • - – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

    報名:Raspberry Pi社群聚會 #23

    第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。

    分享者1:李翼/DonkeyCar.Taipei
    題目:驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
    大綱:Donkey Car (驢車) 是一個開源專案,這是以 python 為基礎,在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台,以下是我們的經驗分享:
    1) Donkey Car 系統架構
    2) 系統組裝調校與車道設計
    3) 模型效率分析
    4) 驢車傳說

    分享者2:sosorry (台灣樹莓派)
    題目:小鴨城(Duckietown),一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
    1) 什麼是Duckietown?
    2) 所需硬體和環境
    3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
    4) 用機率計算車道相對估計與控制
    5) 學習資源
    6) DEMO

    活動資訊

    • 活動時間: 2018/10/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
    • 活動人數上限: 100
    • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

    費用

    • 每人100元場地費用
    • 帶作品展示的參加者免收場地費用

    備註

    • 活動場地有提供無線網路

    報名:Raspberry Pi社群聚會 #23

    [活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

    上限 20 人。購買全套配件:$9450元。
    Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!

    Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

    DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

    兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

    【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
    目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
    時間:2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
    地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
    講師:
    1. YC_thumb YC 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦,ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!
    2. HY_thumb HY 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

    9/15(週六)

    09:00 – 10:00: 1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
    10:00 – 12:00: 2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
    13:00 – 14:00: 3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
    14:00 – 17:30: 4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

    9/16(週日)

    09:00 – 10:30: 1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
    10:30 – 12:00: 2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
    13:00 – 17:00: 3. 實地測試

    上限 20 人。購買全套配件:$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!
    包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨),不包含午餐。

    注意事項:
    * 完成付款即完成報名。
    * 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
    * 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

    更多介紹可以參考:

    小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
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