[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

上限 20 人。購買全套配件:$9450元。
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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間:2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師:
1. YC_thumb YC 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦,ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!
2. HY_thumb HY 老師,Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

9/15(週六)

09:00 – 10:00: 1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
10:00 – 12:00: 2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
13:00 – 14:00: 3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
14:00 – 17:30: 4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

9/16(週日)

09:00 – 10:30: 1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
10:30 – 12:00: 2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
13:00 – 17:00: 3. 實地測試

上限 20 人。購買全套配件:$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨),不包含午餐。

注意事項:
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

[產品] Great Scott Gadgets HackRF One – Software Defined Radio 無線數據傳輸模組

HackRF-One-2

HackRF One 是一款軟體定義無線電(SDR, Software Defined Radio) 設備,可發送/接收 1MHz 到 6GHz 的無線電信號。
HackRF One 被用在現代和下一代無線電技術的測試和開發,是一個開源硬體平台,可用作 USB 外接設備獨立運行。


《特色》

  • 1 MHz 到 6 GHz 工作頻率
  • 半雙工
  • 取樣高達每秒2000萬
  • 8-bit quadrature samples (8-bit I and 8-bit Q)
  • 相容GNU Radio, SDR# 等
  • Software-configurable RX and TX gain and baseband filter
  • Software-controlled antenna port power (50 mA at 3.3 V)
  • SMA female antenna connector
  • SMA female clock input and output for synchronization
  • Convenient buttons for programming
  • Internal pin headers for expansion
  • USB 2.0
  • USB 供電
  • 開源硬體

《規格》
* HackRF One x1
* micro USB 線 x1
* 重量: 100g / 0.22lbs
* 尺寸: 124mm x 80mm x 18mm / 4.88″ x 3.15″ x 0.7″
* 線長: 約22.5″

* 注意:本商品不含天線。

《資源》
* HackRF SDR 教學

* HackRF Wiki
* HackRF 原始碼
* HackRF 逆向工程 LoRa RN2483 教學

$9975 


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[產品] Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi(未銲) 伺服馬達擴充板

Adafruit-16-Channel-PWM-Servo-HAT-for-Raspberry-Pi-Mini-Kit

 

The Raspberry Pi is a wonderful little computer, but one thing it isn’t very good at is controlling DC Servo Motors – these motors need very specific and repetitive timing pulses to set the position. Instead of asking the Pi Linux kernel to send these signals, pop on this handy HAT! It adds the capability to control 16 Servos with perfect timing. It can also do PWM up to 1.6 KHz with 12 bit precision, all completely free-running.

《規格》
- Raspberry Pi Model A+, B+, or Pi 2 適用
- Servo HAT x1
- 2-pin terminal block x1
- 3×4 headers x4
- 2×20 socket header x1

* 注意:本產品不含Raspberry Pi及伺服馬達。

$ 700


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[產品] Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi – Mini Kit(未銲) 直流 & 伺服馬達擴充板

Adafruit-DC-Stepper-Motor-HAT-for-Raspberry-Pi-Mini-Kit-4in1

Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.

《規格》
- 65mm x 56mm x 13mm / 2.6″ x 2.2″ x 0.5″
- Raspberry Pi Model A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 3 Model B+皆適用
- Servo HAT x1
- 2-pin terminal block x3
- 3-pin terminal block x2
- 2×20 socket header x1

* 注意:本產品不含Raspberry Pi及馬達。

《教學》
Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
Simple Raspberry Pi Robot

《下載》
Datasheets, schematic, PCB files, and Fritzing available in the product tutorial

$ 900


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[產品] Adafruit PiTFT Plus 320×240 2.8″ TFT + Capacitive Touchscreen (Raspberry Pi 樹莓派 2.8 吋電容式觸控螢幕)

PiTFT-Plus-320x240-2.8inch-Capacitive-Touchscreen-s

《特色》
* 具有2.8″ 顯示屏、320×240 解析度@16-bit per pixel
* 電容式觸控螢幕,使用更靈敏
* 適用於 Raspberry Pi 3 / Pi 2 / B+ / Model A+ / Zero / Zero W 等,含 2×20 腳位的任何 Pi
* 另有拉出所有40Pin GPIO 腳位,可供使用
* 使用I2C pins(SDA & SCL)、SPI pins(SCK, MOSI, MISO, CE0) 和 GPIO #25、#24,其餘 GPIO 未使用

PiTFT-Plus-320x240-2.8inch-Capacitive-Touchscreen-4in1

《規格》
* 本套件的腳位連接埠已經焊接好,不需再自行焊接
* 本套件包含觸控螢幕面板與底板,不包含其他組件
* 螢幕尺寸:50mm x 69mm x 4mm / 2″ x 2.7″ x 0.16″
* PCB尺寸:56mm x 85mm x 11mm / 2.2″ x 3.3″ x 0.4″
* 重量:47g

* 注意:本擴充板不包含 Raspberry Pi!

《教學》
* Adafruit 2.8″ PiTFT – Capacitive Touch
* DIY WiFi Raspberry Pi Touchscreen Camera

《相關》
- [產品] PiTFT Plus 480×320 3.5″ TFT+Touchscreen for Raspberry Pi 3/Pi 2/A+/B+
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+Touchscreen for Pi
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+ Capacitive Touchscreen

《下載》
* The latest kernel fork that adds all the TFT, touchscreen, and other addons is here on github
* Datasheet for the ‘raw’ 2.8″ TFT display
* FT6206 Datasheet & App note (capacitive chip)
* EagleCAD PCB files on GitHub

$1780 


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[產品] Adafruit Raspberry Pi Camera Board Case with 1/4″ Tripod Mount

Adafruit-RPi-Camera-Board-Case-0-s

《特色》
* 適用於 Camera v1 / v2 / NoIR v2 型
* 本商品包含:透明上蓋 x1 + 黑色底座 x1

Adafruit-RPi-Camera-Board-Case-s

《規格》
尺寸:50.0 x 31.0 x 12.8 mm / 2.0″ x 1.2″ x 0.5″
重量:7.5g / 0.3oz 
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板、相機、排線及腳架。

$ 220 



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[產品] Raspberry Pi Zero W 基本套件

Raspberry-Pi-Zero-W-Basic-Pack

《規格》
* Raspberry Pi Zero W x1
* Adafruit Pi Zero Enclosure x1
* 8GB SD Card x1

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Zero W

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$ 1400


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[產品] Raspberry Pi Zero W 進階套件

Raspberry-Pi-Zero-W-Budget-Pack

《規格》
* Raspberry Pi Zero W x1
* Mini HDMI to HDMI Adapter x1
* USB OTG Cable x1
* 8GB SD Card x1
* Adafruit Pi Zero Enclosure x1
* 5V 2A Power Supply w/ Micro USB Cable x1
* 2×20 Male header strip x1

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Zero W

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$ 1800


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[產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

Raspberry-Pi-Zero-v1.3-NoIR-Camera-Pack-includes-Pi-Zero

《規格》
- Raspberry Pi Zero V1.3 x1
- Raspberry Pi Zero Camera Cable x1
- 8MP Raspberry Pi NoIR Camera Module(v2) x1

$ 1850



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[產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針

Raspberry-Pi-Zero-Budget-Pack-Includes-Pi-Zero-v1.3

《規格》
1. Raspberry Pi Zero v1.3 x1
2. Mini HDMI 轉接頭 x1
3. USB OTG Cable x1
4. 8GB microSD x1
5. 5V USB 電源轉換器
6. 2×20 排針

$ 1,350


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[產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)

Raspberry-Pi-Zero-v1.3-Camera-Pack-includes-Pi-Zero

《規格》
- Raspberry Pi Zero V1.3 x1
- Raspberry Pi Zero Camera Cable x1
- 8 MegaPixel Pi Camera(v2) x1

$ 1850

 

Raspberry Pi Zero Camera Cable
3157-02

《規格》
* 150.0mm x 16.0mm x 0.2mm/ 5.9″ x 0.6″ x 0.0″

$ 200


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[產品] HDMI 5″ 800×480 Display Backpack – With Touchscreen

HDMI-5-800x480-Display-Backpack-With-Touchscreen

《規格》
- 尺寸:124mm x 76mm x 7mm / 4.9″ x 3.0″ x 0.3″
- 重量:106g
- DVI/HDMI Decoder Chip Datasheet
- USB resistive touch chip datasheet
- Backlight driver datasheet
- Display Datasheet

注意:本產品不包括HDMI和USB連接線
注意:觸控功能不能使用在 Windows 10 IOT 版本

《教學》
- 使用與設定 Adafruit 5″ 800×480 TFT 螢幕

$ 2,850

[產品] Adafruit Pi Protector for Raspberry Pi Model A+

Adafruit_Pi_Protector_for_Model_A_Plus

《特色》
- Adafruit 透明壓克力外殼,提供最小的體積,最大的保護
- 只使用 4 根螺絲柱就可以固定所有零件
注意:該保護殼只適合 Model A+ 使用

《相關》
- [產品] Raspberry Pi Model A+ 256MB RAM
- 周邊(外殼/電源/SD卡/無線網卡/轉接頭)

$ 300

[產品] PiTFT Plus 480×320 3.5″ TFT+Touchscreen for Raspberry Pi 3/Pi 2/A+/B+

PiTFT_Plus_420x320_3.5_inches

《規格》
- 3.5″ TFT, 可達 480×320 解析度 @ 16-bit per pixel
- 本套件的腳位連接埠已經焊接好,不需再自行焊接
- 本套件包含觸控螢幕面板與底板,不包含其他組件
- 耗電量約 100mA
- 本套件專為 Pi 3/Pi 2/Model B+/Model A+ 設計使用
使用了 SPI 腳位,包括 SCK, MOSI, MISO, CE0, CE1 和 GPIO #25, GPIO #24 與 GPIO #18
注意:該面板為為電阻式觸控面板

《教學》
- Adafruit PiTFT 3.5″ Touch Screen for Raspberry Pi

《相關》
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+Touchscreen for Pi
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+ Capacitive Touchscreen

《下載》
- Datasheet for the controller chip
- Datasheet for the ‘raw’ 3.5″ TFT display

$ 1,780

[產品] PiTFT – Assembled 480×320 3.5″ TFT+Touchscreen for Raspberry Pi

PiTFT_420x320_3.5_inches

《規格》
- 3.5″ TFT, 可達 480×320 解析度 @ 16-bit per pixel
- 本套件的腳位連接埠已經焊接好,不需再自行焊接
- 本套件包含觸控螢幕面板與底板,不包含其他組件
- 耗電量約 100mA
- Model B+使用Pi 2使用
使用了 SPI 腳位,包括 SCK, MOSI, MISO, CE0, CE1 和 GPIO #25 與 GPIO #24
注意:該面板為為電阻式觸控面板

《教學》
- Adafruit PiTFT 3.5″ Touch Screen for Raspberry Pi

《相關》
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+Touchscreen for Pi
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+ Capacitive Touchscreen

《下載》
- Datasheet for the controller chip

$ 1,780

[產品] PiTFT Enclosure for Raspberry Pi Model B

PiTFT-Enclosure-for-Raspberry-Pi-Model-B-01

《特色》
* 2.8″ PiTFT 觸控螢幕PiTFT 電阻式觸控螢幕專用
* 完美保護 Raspberry Pi Model B 和 PiTFT
* 可配合按鍵使用

PiTFT-Enclosure-for-Raspberry-Pi-Model-B-02

《規格》
每組套件僅包含以下四項組件:
1. 黑色塑膠上蓋
2. 透明塑膠下蓋
3. 矽膠按鍵
4. 螺絲x2
組裝完成尺寸 82mm(H) x 108mm(W) x 31mm(D),重量 56g
* 本套件適合 Model B 使用

《教學》
- Raspberry Pi radio player with touchscreen

《相關》
- PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+Touchscreen for Pi
- PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+ Capacitive Touchscreen
- Tactile Switch Buttons (6mm slim)

$ 360

[產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+ Capacitive Touchscreen

PiTFT-Mini-Kit-Capacitive-Touchscreen_1200x900

《規格》
- 電容式觸控螢幕,可用手指腹控制
- 2.8″ TFT, 可達 320×240 解析度 @ 16-bit per pixel
- 本套件只含一塊觸控螢幕(已和電路板相連)與兩個 26pin 的連接器,不包含其他組件
- 耗電量約 100mA
- Model B+使用Pi 2使用
使用了 I2C 腳位,包括 SDA 和 SCL。並使用 SPI 腳位,包括SCK, MOSI, MISO, CE0, CE1 和 GPIO #25 與 GPIO #24

《教學》
- Adafruit 2.8″ PiTFT – Capacitive Touch
- DIY WiFi Raspberry Pi Touchscreen Camera
- Mini Mac Pi

《相關》
- [產品] PiTFT – Assembled 480×320 3.5″ TFT+Touchscreen for Raspberry Pi
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+Touchscreen for Pi
- [產品] PiTFT Enclosure for Raspberry Pi Model B
- [產品] Tactile Switch Buttons (6mm slim)

$ 1,780

[產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+Touchscreen for Pi

PiTFT-Mini-Kit_1200x900

《規格》
- 2.8″ TFT, 可達 320×240 解析度 @ 16-bit per pixel
- 本套件只含一塊觸控螢幕(已和電路板相連)與兩個 26pin 的連接器,不包含其他組件
- 耗電量約 100mA
- Model B+使用Pi 2使用
使用了 SPI 腳位,包括 SCK, MOSI, MISO, CE0, CE1 和 GPIO #25 與 GPIO #24
注意:該面板為為電阻式觸控面板

《教學》
- Adafruit PiTFT – 2.8″ Touchscreen Display for Raspberry Pi
- DIY WiFi Raspberry Pi Touchscreen Camera

《相關》
- [產品] PiTFT – Assembled 480×320 3.5″ TFT+Touchscreen for Raspberry Pi
- [產品] PiTFT Mini Kit – 320×240 2.8″ TFT+ Capacitive Touchscreen
- [產品] PiTFT Enclosure for Raspberry Pi Model B
- [產品] Tactile Switch Buttons (6mm slim)

$ 1,260