自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊
【內容介紹】
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。
【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨
【課程規劃】
| 第一天 | |
|---|---|
| 0900 – 1000: | 1) Duckietown 介紹 |
| 1000 – 1100: | 2) Duckiebot 組裝 |
| 1100 – 1200: | 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定) |
| 1300 – 1800: | 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨) |
| 第二天 | |
|---|---|
| 0900 – 1200 | 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取) |
| 1300 – 1500 | 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數) |
| 1500 – 1800 | 3) 自動駕駛原理與實做 |
【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。
【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
【材料說明】
材料費為 $9,450 元已涵蓋於報名費中，材料包包含：
─── 樹莓派 Pi 3B 必備套件 ───
Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線
─── 小鴨車材料包 ───
雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨
─── 2.4/5GHz 雙頻無線網卡 ───
EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡
不包含午餐。
【講師介紹】
sosorry / 台灣樹莓派
* 主辦單位：MakerConf
* 協辦單位：RICELEE、台灣樹莓派、天瓏資訊圖書
* 時間：2019/1/5-6 (六、日) 09:00-18:00
* 地點：台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
* 聯絡方式：hi@ricelee.com
* 午餐：中午休息時間由學員自理
報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==活動結束了，填寫候補表單!
