[產品] Duckietown City Navigation Pack 城市導航包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

城市導航包(City Navigation Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車,可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:


小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車獲得完整學習 。
* 可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的城市地形。

《出貨清單》
* 18 個官方黑色專用地墊,尺寸約 0.6×0.6m(2x2ft)
* 符合 Duckietown 手冊,中間用於放置交通標誌
* 20 個交通標誌架、交通燈
* 多種交通標誌可供選擇

《使用教學》
* 操作手冊

$16,380 


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[產品] Duckietown City Expansion Pack 城市擴展包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

城市擴展包(City Expansion Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車,可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:


小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車獲得完整學習 。
* 可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的城市地形。

《出貨清單》
* 9 個官方黑色專用地墊,尺寸約 0.6×0.6m(2x2ft)
* 符合 Duckietown 手冊,中間用於放置交通標誌
* 5 個交通標誌架
* 多種交通標誌可供選擇

《使用教學》
* 操作手冊

$3675 

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[產品] Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:


小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 可搭配 City Expansion Pack 城市擴展包模擬完整程式 。
* 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨,與更多人工智慧自駕車技術。

《出貨清單》

* 建議加購 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關)

《使用教學》
* 組裝說明
* 操作手冊

《範例程式》
* https://github.com/duckietown/Software

$9975 


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[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

duckietown-raspberry-piros-14-638

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:


小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
– 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
– 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
– 建議搭配 Pi 3 Model B 或是 Pi 3 Model B+
– 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
組裝說明
小鴨車安裝設定
虛擬機安裝設定
快速體驗Duckietown
– 工作坊投影片,day1day2
20180915 Duckietown工作坊指令大全

單買小鴨車套件 $ 4,200

建議加購 EW-7811UTC AC600雙頻(2.4G/5GHz)無線網卡

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