[活動] Raspberry Pi社群聚會 #19 會後資料(特色相機技術與應用)

第十九次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「特色相機技術與應用(Camera Technology and Application)」。過往資訊可看共筆


這次的活動有發放貼紙,要感謝 SZJapanese Raspberry Pi Users Group 的發起人 Masafumi Ohta 的幫忙。


活動還沒正式開始,就已經有很多人排隊簽到順便拿貼紙了。


今天第一場講者是義晶科技的 Aki。義晶科技做了第一台樹莓派的 360 相機,使用的 image sensor 是 OV10640。


由於樹莓派基金會的 GPU 目前只提供 OmniVision OV5647SONY IMX219 的 ISP 處理,但因為太多人有使用其他相機的需求,因此樹莓派基金會特別提供了一個 rawcam 的存取路徑。只要接上 MMAL 的 vc.ril.rawcam 的 component 就可以取得從 CSI-2 吐出的 raw 檔。更多資訊請參考論壇資訊
因此,使用非官方相機的資料存取路徑,就會是使用 rawcam 的存取路徑:Sensor => CPU memory => copy to GPU memory => GPU process,速度會比標準的存取路徑:Sensor => CPU memory => GPU process 慢了一些。


因為 360 相機是由兩個超過 180 度的魚眼相機所組成,因此如果直接取回 raw 並顯示可以看到兩個鏡頭各別的魚眼畫面結果,這樣的速度是最快。


如果需要將兩個魚眼畫面結果縫合成一張全景圖(Panorama),那還要透過 GPU 的運算後就會慢一些。


如果搭配 Live555 這樣的 RTSP Server,我們就可以將相機畫面轉成 RTSP 的串流。如果再註冊一個 youtube 的帳號,就可以用 360 相機開直播了,把樹莓派當作 Pi 360 直播盒。

AKi 的內容非常精實,如果有興趣的朋友們可以下載投影片。我們很快也會將這款 360 相機上架

 

Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機) from raspberrypi-tw


我們第一個展示的是熱成像相機的原理與應用,使用的是 FLIR Lepton LWIR Camera,小小一個鏡頭和橡皮擦差不多的大小卻價格驚人!


熱成像相機根據讀取到的不同波長的紅外線,透過波長與溫度的轉換,將溫度用色彩的方式轉成三維矩陣後回傳。因此我們可以看到溫度從白到黃到紅到紫到黑,顏色越深代表溫度越低。
熱成像相機的能量取得是靠紅外線的熱輻射,因此不受白天、晚上、煙霧、下雨等天候影響,過去是用在軍事上偵測敵人使用。


轉到商用上,就可以用在人型辨識或是人數計算等應用,但會需要透過影像處理的手法才能得到準確的結果。我們也展示了使用 Canny 邊緣偵測的方式,來得到人形邊緣結果。


我們第二個展示是使用微距相機搭配 OCR 做工業檢測,這源自於我們需要快速取得板子上的料號,希望能透過自動畫得方式進行光學文字辨識,並將結果儲存起來做為日後備料使用。
OCR 能使用的技術很多,我們是使用 Pytesseract 這套 Tesseract-OCR 的 wrapper。

 

相機與影像處理是 Raspberry Pi 的特色與強項,我們也會持續發展相關應用。下半年我們會有寵物小車二代,是一個結合行動+影像+機器人架構的專案。

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[產品] 五百萬像素可調焦距魚眼 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi + 3W 紅外線燈兩個

五百萬像素可調焦距魚眼 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi
SONY DSC

《規格》

Resolution: 500 萬像素
感光元件: OmniVision OV5647
CCD 尺寸: 1/4英吋
光圈(F): 1.8
焦距(Focal Length): 可調
視角(Diagonal): 120度 (一般約72度)
靜態圖片解析度: 2592 x 1944
尺寸: 25mm × 24mm
其他: 支援 1080p30、720p60、及 640x480p60/90 錄影

* 注意:焦距無法使用程式控制,只能手動改變焦距。

$ 1,200

 

3W 紅外線燈一組兩個(不分售)
SONY DSC

《規格》
- 3W 大功率 850nm 紅外線燈 x2
- 內建光敏電阻(檢測環境光強度)
- 內建可變電阻(可自動打開紅外燈的環境光強度閥值)

《使用》
- 把紅外線板和相機底板用螺絲相連即可。

* 注意:該紅外線燈無法使用程式控制開關,只能依照外部環境光源強弱自動開關。

$ 350

 

五百萬像素可調焦距魚眼 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi + 3W 紅外線燈兩個
SONY DSC

《規格》
* 500 萬像素可調焦距魚眼 NoIR 相機 x1
* 3W 紅外線燈 x2

$ 1,500


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi Camera Add-on Lens (2x / Wide / Fisheye / Super Fisheye)

磁性兩倍望遠鏡頭(Magnetic Telephoto 2x Lens)
Magnetic-Telephoto-2x-Lens
Magnetic-Telephoto-2x-Lens-View

《內容物》
* 兩倍望遠鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


磁性廣角鏡頭(Magnetic Wide Angle Lens)
Magnetic-Wide-Angle-Lens
Magnetic-Wide-Angle-Lens-View

《內容物》
* 廣角鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


磁性魚眼鏡頭(Magnetic Fisheye Lens)
Magnetic-Fisheye-Lens
Magnetic-Fisheye-Lens-View

《內容物》
* 魚眼鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


磁性超級魚眼鏡頭(Magnetic Super Fisheye Lens)
Magnetic-Super-Fisheye-Lens
Magnetic-Super-Fisheye-Lens-View

《內容物》
* 超級魚眼鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


《相關》
* [產品] 5MP Raspberry Pi Camera Module
* [產品] 5MP Raspberry Pi NoIR Camera Module (Infrared-sensitive)
* [產品] 8MP Raspberry Pi Camera Module(v2)
* [產品] 8MP Raspberry Pi NoIR Camera Module(v2)