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[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

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因應疫情，我們這次現場活動取消，改由講者線上直播。
日期一樣是週六(3/14)，直播時間如下，直播網址。
https://youtu.be/DpvObIbwHG8

1. 13:30 – 13:40。陳進龍(文元新創科技)/「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
2. 13:45 – 13:55。Ledger(台灣樹莓派)/ Raspberry Pi 供電系統。
3. 14:00 – 14:10。彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)/ 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
4. 14:15 – 14:25。黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)/ NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
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Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 是一個慶祝樹莓派生日的活動。樹莓派到了今年春天已經是第八年了，所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動：”慶祝來自世界各地的樹莓派的生日”。

從 2/15 和 3/15 這段期間，全球各地會有超過一百個慶祝活動，我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 會在台北一同響應，活動將在 3/14 邀請各地的朋友分享有趣的專案，也會邀請之前的講者一起來聊聊天，並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

這次活動的內容包括有︰

  • 1. 披薩和可樂 ==> 對的，這是慶生會必要的餐點!
  • 2. 閃電秀分享。

閃電秀持續更新中…
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1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. 陳進龍(文元新創科技)
> 「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
* 傳統無線電導覽機的功能及應用概述
*「導覽通」介紹(以Raspberry Pi作為主機，「導覽通」系統之軟硬體架構，「導覽通」功能及特色)
* DEMO

3. Ledger(台灣樹莓派)
> Raspberry Pi 供電系統
* Pi 供電系統之演進
* Pi 現行 PMIC
* Pi 3B+ 的問題
* Pi 4 的改變

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
* 介紹 Duckietown
* 自駕車系統專題課程介紹
* 第一屆自駕車系統專題競賽

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
* 賽車雲端 data 收集
* 實時動態運算
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei 發起人)
> Docker Buildx 簡介
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活動資訊

  • 活動時間: 2020/03/14(週六) 13:00 ~ 17:00
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人200元場地費用
  • 之前的講者不須場地費

* 安全措施

報名：Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

—

Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world during 2/15 to 3/15, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2020, the detail are shown belows:

  • 1. PIZZA and COKE
  • 2. New Raspberry Pi Projects

lightning talk…
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1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. Daniel Chen(Winyam.Maker)
> 「DalaTone」– Use Raspberry Pi to turn your phone into a guide / intercom
* Overview of the functions and applications of traditional radio guides
*「Introduction of 「DalaTone」(Raspberry Pi as host server. Software and hardware architecture of the「DalaTone」. Functions and features of the「DalaTone」)
* DEMO

3. Ledger
> Raspberry Pi Power Management
* Introduction to Raspberry Pi power management
* Raspberry Pi PMIC(Power Management IC)
* The problem of Pi 3B+
* The change of Pi 4

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> Self-driving in Raspberry Pi上 – Duckietown
* Introduction to Duckietown
* Introduction to Self-driving System Course
* The 1st Self-Driving System Competition

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon Racing Car: From Zero to One
* Racing car data collection
* Real-time pose estimation
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei Orgranizer)
> Introduction to Docker Buildx
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Additional Information:

  • 2020/03/14 13:00 ~ 2020/03/14 17:00
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $200 per person

* Safeguarding

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

【課程】Duckietown 自走車工作坊，最完整的自走車學習體驗，利用ROS 打造機器人系統、建構 Duckiebot 平台環境

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【馬上報名！】Duckietown 自走車工作坊

20191214_techbang-duckietown-01-banner

我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Duckietown 自走車工作坊，歡迎大家報名參加。

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown 自走車工作坊】

目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0930 – 1030: 1) Duckietown 介紹
1030 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0930 – 1200: 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500: 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730: 3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【課程硬體】
* Pi 3B 入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)。
* EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡。
* 小鴨車套件全套(包含：雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)。
* 海報紙、膠帶。

注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
* 報名費用已含【課程硬體】。

【其他說明】
* 講師：sosorry / 台灣樹莓派
* 時間：2019/12/14-15 (六、日) 09:30-17:30
* 地點：T客邦總部/台北市中山區民生東路二段141號6F
* 午餐：中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名！】Duckietown 自走車工作坊

【活動】Donkey Car工作坊屏東場 | 屏東大學 | 資管系 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

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驢車屏東

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到屏東啦！

繼上次在三創育成基金會舉辦的樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊，還有在中華電信學院舉辦的【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)，這次我們和屏東大學資管系一起辦理 Donkey Car工作坊屏東場。

馬上報名：
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料，$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料，$7200

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎？你的機會來了，一次從車體開始到系統安裝，實作的過程讓你走過一次，甚至還有車道的設計，教你如何訓練資料，最後大家再來競賽，超豐富好玩。


驢車(Donkey Car)，一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標：兩天完整走過機器學習流程，包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間：2019/12/07(六)~2019/12/08(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：屏東大學/屏商校區/900屏東縣屏東市民生東路51號/行政大樓 8F 國際會議聽。地圖。

12/07 課程內容
09:00 – 10:00： 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00： 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00： 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00： 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00： 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00： 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00： 8. Google Colab GPU 雲端訓練
12/08 課程內容
09:00 – 10:00： 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00： 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00： 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00： 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00： 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用：
* 兩天課程含材料與餐點 $14,700元，包含 Donkey Car：HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。報名
* 兩天課程與餐點(需自備全部材料) $7,200元，包含 32G microSD。報名。

注意事項：
* 參加者條件：需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【三創人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

【課程內容】
目標：兩天完整走過機器學習流程，包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間：2019/12/07(六)~2019/12/08(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：屏東大學/屏商校區/900屏東縣屏東市民生東路51號/行政大樓 8F 國際會議聽。地圖。

12/07 課程內容
09:00 – 10:00： 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00： 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00： 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00： 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00： 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00： 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00： 8. Google Colab GPU 雲端訓練
12/08 課程內容
09:00 – 10:00： 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00： 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00： 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00： 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00： 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用：
* 兩天課程含材料與餐點 $14,700元，包含 Donkey Car：HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。報名
* 兩天課程與餐點(需自備全部材料) $7,200元，包含 32G microSD。報名。

注意事項：
* 參加者條件：需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【三創人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名：
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料，$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料，$7200

[教學] 驢車(Donkey Car) – 基於Raspberry Pi與機器學習的自走車專案介紹

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這是我們今年在 PyCon Taiwan 2019 的分享，投影片一樣放在 slideshare。購買材料請到 [產品] Donkey Car 學習套件。


驢車(Donkey Car)，一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

除了 [課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car)，我們將會和中華電信開辦一系列的課程，歡迎報名！

[課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car) | CHT | 中華電信 | 高中科學營 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

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20191103_cht_donkeycar_banner_800x933

上次和三創育成基金會合辦的樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊大受好評。這次我們和中華電信學院，DonkeyCar.Taipei 社群，還有十百千實驗室合作一起舉辦 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)，歡迎大家報名參加。

報名：【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎？你的機會來了，一次從車體開始到系統安裝，實作的過程讓你走過一次，甚至還有車道的設計，教你如何訓練資料，最後大家再來競賽，超豐富好玩。

【課程內容】
目標：兩天完整走過機器學習流程，包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間：2019/11/03(日)~2019/11/09(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點：中華電信學院(新北市板橋民族路168號)

11/03 課程內容
09:00 – 10:00： 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00： 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00： 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00： 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00： 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00： 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00： 8. Google Colab GPU 雲端訓練
11/09 課程內容
09:00 – 10:00： 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00： 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00： 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00： 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00： 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用：
* $16,000元，包含 Donkey Car：HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、3 號電池、4 號電池、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。

注意事項：
* 參加者條件：需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【工作坊花絮：把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)】

報名：【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

[課程] 樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車 | Star Rocket | 三創 | 驢車 | DonkeyCar | Donkey Car

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我們和三創育成基金會，DonkeyCar.Taipei 社群，還有十百千實驗室合作一起辦 【課程】樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車，歡迎大家報名參加。

報名：【課程】樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎？你的機會來了，一次從車體開始到系統安裝，實作的過程讓你走過一次，甚至還有車道的設計，教你如何訓練資料，最後大家再來競賽，超豐富好玩。

【課程內容】
目標：兩天完整走過機器學習流程，包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間：2019/07/20(六)~2019/07/21(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：三創育成基金會，台北市中正區市民大道三段 2 號 11 樓(三創生活園區 11 樓)

07/20 課程內容
09:00 – 10:00： 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00： 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00： 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00： 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00： 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00： 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00： 8. Google Colab GPU 雲端訓練
07/21 課程內容
09:00 – 10:00： 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00： 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00： 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00： 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00： 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00： 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用：
* $14,700元，包含 Donkey Car：HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線。

注意事項：
* 參加者條件：需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

Donkey Car 比賽參考影片：

報名：【課程】樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車

[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

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Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件。

《中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊》

《專案介紹》

驢車(Donkey Car)，一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型，包括 CNN、RNN。

donkey-car-graphic_orig

《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800 


※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。


Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw

donkeycar-standard-edition_1200x803

《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200 

※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學 from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源) 
* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線

※請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #26 @2019/06/24

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20190624_meetup_26_donkeycar_1200x630

RSVP：Raspberry Pi Meetup #26
The 26th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car, part2”.

Speaker 1：Phil Alive(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
Topic：Teaching, Learning, and Artificial Intelligence with DonkeyCar
1) Teaching(Data labeling)
2) Learning(Cloud training)
3) Artificial Intelligence(Edge device runs inference)

Additional Information:

  • 2019/06/24 19:10 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $150 per person

* Safeguarding

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

報名：Raspberry Pi社群聚會 #26

第二十六次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車第二彈」。

分享者1：彭百謙(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
題目：驢車(DonkeyCar)現教現學現AI
1) 現場教（資料標記）
2) 現場學（雲端訓練）
3) 現場AI（邊緣推論）

活動資訊

  • 活動時間: 2019/06/24(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名：Raspberry Pi社群聚會 #26

【活動】Duckietown工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | ROS | 機器人視覺 | 影像處理 | 自走車一次學會

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duckietown_workshop_03_kaohsiung_banner_1200x606

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】

目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0930 – 1030: 1) Duckietown 介紹
1030 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0930 – 1200: 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500: 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730: 3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【費用說明】
* 購買全套設備：$9,450。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件，小鴨車材料包，2.4/5GHz 雙頻無線網卡。
* 租借全套設備：$5,250。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件，小鴨車材料包。結束後需歸還。

【其他說明】
* 講師：sosorry / 台灣樹莓派
* 時間：2019/4/20-21 (六、日) 09:30-17:30
* 地點：義守推廣教育中心/高雄市前金區五福三路21號7樓(一般教室-9A)
* 午餐：中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名！】Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==報名額滿了，填寫候補表單!

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #23 @2018/10/29

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RSVP：Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.

Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO

Additional Information:

  • 2018/10/29 19:10 ~ 2018/10/29 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

    • – – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

    報名：Raspberry Pi社群聚會 #23

    第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。

    分享者1：李翼/DonkeyCar.Taipei
    題目：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
    大綱：Donkey Car (驢車) 是一個開源專案，這是以 python 為基礎，在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台，以下是我們的經驗分享：
    1) Donkey Car 系統架構
    2) 系統組裝調校與車道設計
    3) 模型效率分析
    4) 驢車傳說

    分享者2：sosorry (台灣樹莓派)
    題目：小鴨城(Duckietown)，一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
    1) 什麼是Duckietown?
    2) 所需硬體和環境
    3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
    4) 用機率計算車道相對估計與控制
    5) 學習資源
    6) DEMO

    活動資訊

    • 活動時間: 2018/10/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
    • 活動人數上限: 100
    • 活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

    費用

    • 每人100元場地費用
    • 帶作品展示的參加者免收場地費用

    備註

    • 活動場地有提供無線網路

    報名：Raspberry Pi社群聚會 #23

    [活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

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    上限 20 人。購買全套配件：$9450元。
    Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了，填寫候補表單!

    Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

    DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

    兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

    【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
    目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
    時間：2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
    地點：CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
    講師：
    1. YC_thumb YC 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦，ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!”
    2. HY_thumb HY 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

    9/15(週六)

    09:00 – 10:00： 1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
    10:00 – 12:00： 2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
    13:00 – 14:00： 3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
    14:00 – 17:30： 4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

    9/16(週日)

    09:00 – 10:30： 1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
    10:30 – 12:00： 2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
    13:00 – 17:00： 3. 實地測試

    上限 20 人。購買全套配件：$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了，填寫候補表單!
    包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)，不包含午餐。

    注意事項：
    * 完成付款即完成報名。
    * 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
    * 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

    更多介紹可以參考：

    小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹     from raspberrypi-tw