[課程] 樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車 | Star Rocket | 三創 | 驢車 | DonkeyCar | Donkey Car

Posted on 2019 年 06 月 29 日 by service

我們和三創育成基金會，DonkeyCar.Taipei 社群，還有十百千實驗室合作一起辦【課程】樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車，歡迎大家報名參加。

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎？你的機會來了，一次從車體開始到系統安裝，實作的過程讓你走過一次，甚至還有車道的設計，教你如何訓練資料，最後大家再來競賽，超豐富好玩。

【課程內容】
目標：兩天完整走過機器學習流程，包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間：2019/07/20(六)~2019/07/21(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：三創育成基金會，台北市中正區市民大道三段 2 號 11 樓(三創生活園區 11 樓)

07/20	課程內容
09:00 – 10:00：	1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00：	2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00：	3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00：	4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00：	5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00：	6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00：	7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00：	8. Google Colab GPU 雲端訓練

07/21	課程內容
09:00 – 10:00：	1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00：	2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00：	3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00：	4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00：	5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00：	6. 賽前準備和驢車競速賽

費用：
* $14,700元，包含 Donkey Car：HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線。

注意事項：
* 參加者條件：需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

Donkey Car 比賽參考影片：

報名：【課程】樹莓派學開車，手把手實做人工智慧自駕車

[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Posted on 2019 年 06 月 27 日 by service

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件。

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型，包括 CNN、RNN。

《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。

$7800

《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。

$6200

《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學 from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)，$ 2,000
* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線，$ 200

※若無法使用Paypal購買，請到這裡填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #26 @2019/06/24

Posted on 2019 年 06 月 12 日 by service

RSVP：Raspberry Pi Meetup #26
The 26th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car, part2″.

Speaker 1：Phil Alive(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
Topic：Teaching, Learning, and Artificial Intelligence with DonkeyCar
1) Teaching(Data labeling)
2) Learning(Cloud training)
3) Artificial Intelligence(Edge device runs inference)

Additional Information:

2019/06/24 19:10 ~ 21:30
2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
$150 per person

* Safeguarding

- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

報名：Raspberry Pi社群聚會 #26

第二十六次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車第二彈」。

分享者1：彭百謙(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
題目：驢車(DonkeyCar)現教現學現AI
1) 現場教（資料標記）
2) 現場學（雲端訓練）
3) 現場AI（邊緣推論）

活動資訊

活動時間: 2019/06/24(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
活動人數上限: 100
活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

每人150元場地費用
帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名：Raspberry Pi社群聚會 #26

【活動】Duckietown工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | ROS | 機器人視覺 | 影像處理 | 自走車一次學會

Posted on 2019 年 03 月 28 日 by service

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】

目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

	第一天
0930 – 1030:	1) Duckietown 介紹
1030 – 1100:	2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200:	3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730:	4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

	第二天
0930 – 1200:	1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500:	2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730:	3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

【費用說明】
* 購買全套設備：$9,450。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件，小鴨車材料包，2.4/5GHz 雙頻無線網卡。
* 租借全套設備：$5,250。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件，小鴨車材料包。結束後需歸還。

【其他說明】
* 講師：sosorry / 台灣樹莓派
* 時間：2019/4/20-21 (六、日) 09:30-17:30
* 地點：義守推廣教育中心/高雄市前金區五福三路21號7樓(一般教室-9A)
* 午餐：中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名！】Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==報名額滿了，填寫候補表單!

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #23 @2018/10/29

Posted on 2018 年 10 月 05 日 by service

RSVP：Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.

Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO

Additional Information:

2018/10/29 19:10 ~ 2018/10/29 21:30

2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City

$100 per person

- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

報名：Raspberry Pi社群聚會 #23

第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。

分享者1：李翼/DonkeyCar.Taipei
題目：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
大綱：Donkey Car (驢車) 是一個開源專案，這是以 python 為基礎，在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台，以下是我們的經驗分享：
1) Donkey Car 系統架構
2) 系統組裝調校與車道設計
3) 模型效率分析
4) 驢車傳說

分享者2：sosorry (台灣樹莓派)
題目：小鴨城(Duckietown)，一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
1) 什麼是Duckietown?
2) 所需硬體和環境
3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
4) 用機率計算車道相對估計與控制
5) 學習資源
6) DEMO

活動資訊

活動時間: 2018/10/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
活動人數上限: 100
活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

每人100元場地費用
帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

活動場地有提供無線網路

報名：Raspberry Pi社群聚會 #23

[活動] Duckietown小鴨城自走車工作坊(兩天)

Posted on 2018 年 08 月 29 日 by service

上限 20 人。購買全套配件：$9450元。
Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間：2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師：
1. YC 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦，ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!”
2. HY 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。

9/15(週六)

09:00 – 10:00：	1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
10:00 – 12:00：	2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取)
13:00 – 14:00：	3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎)
14:00 – 17:30：	4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正)

9/16(週日)

09:00 – 10:30：	1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1))
10:30 – 12:00：	2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2))
13:00 – 17:00：	3. 實地測試

上限 20 人。購買全套配件：$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)，不包含午餐。

注意事項：
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

更多介紹可以參考：

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

Raspberry Pi台灣樹莓派

Raspberry Pi官方代理商

Tag Archives: 自駕車