RSVP：Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.
Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car
Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO
Additional Information:
- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -
第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。
分享者1：李翼/DonkeyCar.Taipei
題目：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
大綱：Donkey Car (驢車) 是一個開源專案，這是以 python 為基礎，在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台，以下是我們的經驗分享：
1) Donkey Car 系統架構
2) 系統組裝調校與車道設計
3) 模型效率分析
4) 驢車傳說
分享者2：sosorry (台灣樹莓派)
題目：小鴨城(Duckietown)，一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
1) 什麼是Duckietown?
2) 所需硬體和環境
3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
4) 用機率計算車道相對估計與控制
5) 學習資源
6) DEMO
活動資訊
- 活動時間: 2018/10/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
- 活動人數上限: 100
- 活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)
費用
- 每人100元場地費用
- 帶作品展示的參加者免收場地費用
備註
- 活動場地有提供無線網路