[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿 x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

 

$ 3,800


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[活動] Raspberry Pi 3 樹莓派寵物小車實作,從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識,打造會看的自走車,一天學會 × T客邦

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我們又和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,這工作坊曾在 MakerConf ,還有和T客邦辦過,是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理,自製會追著物體的寵物小車。
時間:2017/08/12(六) 早上 09:00 ~ 下午 18:30
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

費用:
* 早鳥價 $5800 元:購買樹莓派 Pi 3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
* 早鳥價 $4100 元:購買電子零件包(須自備樹莓派必備套件,Pi 3 或 Pi 2 都可以),包含午餐。

注意事項:學員當天需自備筆電(Windows/Linux/Mac 皆可)和行動電源。

報名:Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作

[活動] Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識,打造會看的自走車,一天學會 × T客邦

我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,這工作坊曾在 MakerConf 辦過,是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理,自製會追著物體的寵物小車。
時間:2017/06/25(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

費用:
* 早鳥價 $5300 元:購買樹莓派 Pi 3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
* 早鳥價 $3500 元:購買電子零件包(須自備樹莓派必備套件,Pi 3 或 Pi 2 都可以),包含午餐。
* 早鳥價 $3100 元:租用樹莓派 + 電子零件包,課程結束時收回,包含午餐。

注意事項:學員當天需自備筆電(Windows/Linux/Mac 皆可)和行動電源。

報名:Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作

[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

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《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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[產品] 雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達)

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《特色》
* 雙層,可堆疊更多設備。四馬達,可同時控制四輪做四驅車
* 底盤組裝指南下載

《規格》
* M3 x 30mm 銅柱,4 個
* M3 x 8mm 螺絲,8 個
* M3 x 30mm 螺絲,8 個
* M3 螺絲母,8 個
* T 型支架,8 個
* 三號電池盒(4節),1 個
* 跑車輪胎,直徑 66mm,4 個
* 直流馬達,4 個
* 壓克力底盤,260mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H),2 個
註:M3 為直徑 3mm
* 注意:本自走車底盤不包含 Raspberry Pi
* 注意:建議加購 L293D 馬達驅動 IC 或是 L298N 馬達驅動板

《相關》
- [產品] 雙 H 橋直流馬達驅動 IC – L293D
- [產品] L298N 馬達驅動板

《教學》
- Controlling DC Motors Using Python With a Raspberry Pi
- OLD:Raspberry Pi – How to control motors…

$ 650

[產品] 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達)

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《特色》
* 二馬達控制是入門自走車的最佳選擇
* 底盤組裝指南下載

《規格》
* M3 x 12mm 銅柱,4 個
* M3 x 8mm 螺絲,6 個
* M3 x 30mm 螺絲,6 個
* M3 螺絲母,6 個
* 測速盤,2 個
* T 型支架,4 個
* 三號電池盒(4節),1 個
* 跑車輪胎,直徑 66mm,2 個
* 萬向輪胎,1 個
* 直流馬達,2 個
* 開關,1 個
* 壓克力底盤,210mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H),,1 個
註:M3 為直徑 3mm
* 注意:本自走車底盤不包含 Raspberry Pi
* 注意:建議加購 L293D 馬達驅動 IC 或是 L298N 馬達驅動板

《相關》
- [產品] 雙 H 橋直流馬達驅動 IC – L293D
- [產品] L298N 馬達驅動板

《教學》
- Controlling DC Motors Using Python With a Raspberry Pi
- OLD:Raspberry Pi – How to control motors…

$ 400

[活動] 20140625 Raspberry Pi社群聚會 #5會後資料

感謝大家的參與,這次的討論好熱烈。希望未來能每個月都能聚會,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Rasperry Pi 的可能。

分享者1:sosorry(台灣樹莓派)
Topic:用Raspberry Pi學習寫Linux驅動程式
sosorry_learn-how-to-write-linux-device-drive-through-raspberry-pi


用Raspberry Pi學Linux驅動程式 from raspberrypi-tw

順便打個廣告,我們這次的展示有做成套件包,分別是 DHT11DHT22 的學習套件,可配合1)DHT11 規格書DHT22規格書,2)程式碼、3)投影片學習寫驅動程式,相信實做過後會更有感覺。

本次亮點是曹同學的 GPS 自走車。純手工打造,能事先將規劃路徑寫在由 Raspberry Pi 控制的自走車裡,並透過 GPS 做定位。該專案的原由只是修課時不想和別人搶車子用而已,乾脆自己做一台。相關的程式與文件放在 github 讓大家自由取用。

https://github.com/cctsao1008/ntut_rover
tsao_raspberry-pi-gps-auto-car

曹同學也說,希望未來大家能多多交流展示自己做的東西。我們也衷心的期待未來大家一起能完成一個專案,畢竟每個人的專業都不同,唯有做中學才是最實在的。

最後要感謝熱心的 philips,幫我們照了好多相片,能讓我們的聚會有完美的紀錄。

[活動] 20140421 Raspberry Pi社群聚會 #4會後資料

感謝大家的參與,這次的討論好熱烈。希望未來能每個月都能聚會,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Rasperry Pi 的可能。

分享者1:邱展逢(學習樹莓派作者)
Topic:scratch和自走車
邱展逢 - scratch 和自走車

分享者2:葉難(Raspberry Pi從入門到應用作者)
Topic:用Raspberry Pi做紅外線遙控車
葉難 - 用 Raspberry Pi 做紅外線遙控車
投影片下載

邱老師的圓形自走車(右邊拿著車的是 Hana)
Hana拿著邱逢展的圓形自走車

葉難和 motoduino Dennis 也上場了
葉難和Dennis的自走車

謝謝講者們的分享,也希望未來大家能多多交流展示自己做的東西。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #4 @ 2014/04/21

台灣第四次Raspberry Pi社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多Rasperry Pi的可能。本次主題是自走車 / 機器人。

分享者1:邱展逢(學習樹莓派作者)
Topic:scratch和自走車

分享者2:葉難(Raspberry Pi從入門到應用作者)
Topic:用Raspberry做紅外線遙控車

活動資訊

  • 活動時間: 2014/04/21 19:30 ~ 2014/04/21 21:30 (7:00pm 開始入場)
  • 語言: Chinese/中文
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館


顯示詳細地圖

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路
  • 場地有飲料,另外請大家可先在附近用餐再入場