[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900


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[產品] AIY Projects – Vision Kit 影像套件(v1.1)


大影像時代,想做物體偵測、微笑偵測、人臉偵測、影像識別嗎? AIY Projects – Vision Kit 影像套件,讓您輕鬆完成各種影像識別應用。

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《特色》
1. GoogleRaspberry Pi 合作打造的 AI 影像助理套件。
2. 手把手教學Google Assistant SDK 範例程式
3. 使用機器學習做 joy detect(愉悅偵測)object detect(物體偵測)face detect(人臉偵測)image classification(物體分類) 等。
4. 搭配 Google AIY Projects App
5. 隨套件附贈已安裝好環境的 microSD。

《規格》
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1. Vision Bonnet(Intel Movidius MA2450 擴充子板) x1
2. Raspberry Pi Zero WH(已焊好排針) x1
3. Raspberry Pi Camera v2
4. Long Flex(相機長排線) x1
5. Push Button x1
6. Button harness x1
7. Micro USB Cable x1
8. Piezo buzzer x1
9. Privacy LED x1
10. Short Flex(相機短排線) x1
11. Button Nut x1
12. Tripod nut x1
13. LED bezel x1
14. Standoffs x2
15. Micro SD Card x1
16. External Box x1
17. Internal Box

《教學》
* 手把手教學
* Source code for the AIY Projects “Vision Kit”
* Google Assistant Library for Python

《新聞》
* AIY PROJECTS: VISION KIT: BUILD YOUR OWN INTELLIGENT CAMERA
* Introducing AIY: Do-it-yourself Artificial Intelligence (Google I/O ’18)
* Google再推出AIY Vision Kit套件,自己做出影像辨識迷你電腦

$4500 


 

加購磁性接頭鏡頭組(一組四顆鏡頭)

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《規格》
1. 180度魚眼鏡 x1
2. 0.67X廣角鏡 x1
3. 2倍望遠鏡 x1
4. 10倍微距鏡 x1
5. 13mm磁性轉接環 x2

合購價 $5000 


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[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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