[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿 x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

 

$ 3,800


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[新聞] 中原大學105學年第2學期三學分樹莓派課程(Raspberry Pi)

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圖片來源:中原大學開課查詢系統

很高興我們今年在中原大學資管系開設了三個學分的課程,特別感謝洪主任、林老師與賴老師的幫忙,還有辛苦的沈小姐等人才能順利開設成功。

我們之前在很多學校都有帶實做的課程,但這次會有比較長的時間可以進行更完整的教學活動。更多進階內容分別簡介如下(中文英文標題可能不太符合,以英文為主)。

1. 樹莓派程式設計與實作(Raspberry Pi GPIO and Administration Tutorial)

內容將涵蓋 Linux 系統管理與 Raspberry Pi GPIO 介紹。兩天的課程將會實做一個體感遊戲機。

1) Raspberry Pi 環境設定
2) Linux 基本管理(使用者帳號、檔案權限、壓縮與打包、程序管理)
3) Linux 網路管理(系統服務、軟體安裝與管理、開機流程介紹)
4) GPIO 介紹
5) 數位輸出和輸入
6) 類比輸出和輸入
7) 系統整合

 

2. 樹莓派機器人應用(Raspberry Pi Camera + Robot)

內容將涵蓋 Raspberry Pi Camera 使用與 OpenCV 應用。兩天的課程將會實做雲端相機與自駕車(寵物小車的進階版)。

課程綱要如下:
1) Raspberry Pi Camera簡介
2) 基礎 Camera 使用(用 Python 控制、用硬體控制、串接網路服務)
3) 進階 Camera 使用(人臉偵測、影像串流)
4) 馬達、小車組裝與控制
5) 數位影像處理與 OpenCV
6) 自駕車實做

 

3. 物聯網整合應用與實作(Raspberry Pi Wireless and Sensor Integration)

內容將涵蓋 Arduino + XBee + Raspberry Pi + Bluetooth 與網路服務的整合性應用。兩天的課程將會實做生理資訊監控的 IoT 簡易架構。

課程綱要如下:
1) XBee 簡介
2) XBee 設定與控制實做
3) Arduino開發環境介紹
4) Raspberry Pi和Arduino雙向通訊
5) 生理資訊讀取
6) 雲端網路服務串接與系統整合

我們將持續設計課程,希望結合大學資訊教育,把 Raspberry Pi 融入到理論與實務中。課程用到的投影片和範例程式,也都會放在 slidesharegithub

[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

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《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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[活動] 20140421 Raspberry Pi社群聚會 #4會後資料

感謝大家的參與,這次的討論好熱烈。希望未來能每個月都能聚會,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Rasperry Pi 的可能。

分享者1:邱展逢(學習樹莓派作者)
Topic:scratch和自走車
邱展逢 - scratch 和自走車

分享者2:葉難(Raspberry Pi從入門到應用作者)
Topic:用Raspberry Pi做紅外線遙控車
葉難 - 用 Raspberry Pi 做紅外線遙控車
投影片下載

邱老師的圓形自走車(右邊拿著車的是 Hana)
Hana拿著邱逢展的圓形自走車

葉難和 motoduino Dennis 也上場了
葉難和Dennis的自走車

謝謝講者們的分享,也希望未來大家能多多交流展示自己做的東西。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #4 @ 2014/04/21

台灣第四次Raspberry Pi社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多Rasperry Pi的可能。本次主題是自走車 / 機器人。

分享者1:邱展逢(學習樹莓派作者)
Topic:scratch和自走車

分享者2:葉難(Raspberry Pi從入門到應用作者)
Topic:用Raspberry做紅外線遙控車

活動資訊

  • 活動時間: 2014/04/21 19:30 ~ 2014/04/21 21:30 (7:00pm 開始入場)
  • 語言: Chinese/中文
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館


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費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路
  • 場地有飲料,另外請大家可先在附近用餐再入場