【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台北場 | 中華電信學院 | 台北 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

這次 Donkey Car 人工智慧車又回到台北啦!

我們今年和中華電信學院進行多次課程,有高雄場台中場,這次是人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 台北第二梯

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台北場,手把手實做人工智慧自駕車 台北第二梯,兩天課程含材料,$16000

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2020/07/18(六)~2020/07/19(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院板橋院本部,地址:新北市板橋區民族路168號。

05/30 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/31 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4B/2G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4B/2G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台北第二梯 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000

[新聞] 8GB Raspberry Pi 4出來了!


圖片來源:8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75

Pi 4B 從 2019 年發表後,在 2020 年 3 月份有小改版。在 2020/05/28 樹莓派基金會又推出 Pi 4B 的 8G 版本,到底又有哪些改變呢?

《硬體更新》
* 使用 Micron 的 LPDDR4 SDRAM 記憶體 8GB,而 BCM2711 可定址到 16GB。
* 增加新的開關電源(switcher)來取代原本的開關模式電源(Switch Mode Power Supply)。

左圖是原本 Pi4/1GB/2GB/4GB 的電路設計。右圖是 Pi4/8GB 新增的開關電源設計。

有關硬體的差異可以看下圖的比較。上方是 Pi4/1GB/2GB/4GB,下方是 Pi4/8GB 的電路板。

圖片來源:Raspberry Pi 4 Gets 8GB RAM, Raspbian 64-bit (Beta)

《軟體更新》
* 官方版本的 Raspberry Pi OS(原名稱為 Raspbian),不過目前還是 32-bit。
* 可搭配 64-bit 的作業系統,例如 Ubuntu 20.04 LTS 或是 Gentoo
* 持續更新 Vulkan 驅動程式,並且開源

新版本(2020-05-27-raspios)的 Raspberry Pi OS也一併釋出。release notes 如下:

2020-05-27:
  * Added Bookshelf application
  * Added Raspberry Pi Diagnostics application
  * Added magnifier plugin to taskbar - needs magnifier application installed from Recommended Software to enable
  * Added Magnifier application to Recommended Software
  * Added marketing questionnaire as initial Chromium tab
  * Version 0.25 of Scratch 2 included - uses external application to access IMU on SenseHAT
  * Version 1.0.5 of Scratch 3 included - uses external application to access IMU on SenseHAT
  * Version 32.0.0.371 of Flash player included
  * Version 1.0.6 of Node-RED included
  * Version 6.7.1 of VNC Server included
  * Version 6.20.113 of VNC Client included
  * Internal audio outputs enabled as separate ALSA devices
  * MagPi preinstall removed and replaced with Beginner’s Guide
  * MagPi weblink removed from main menu
  * Chromium made default application for PDF files
  * Common icon loading code for lxpanel plugins used
  * Italian translations added
  * Initial move of mouse pointer to menu button disabled
  * Padding at left of menu button removed
  * Focus behaviour changed so that focus moves to desktop if no windows are opened - improves reliability of Orca screen reader
  * Bug fix - focus bug in volume plugin
  * Bug fix - keyboard repeat interval bug in Mouse & Keyboard Settings
  * Bug fix - battery detection bug in battery plugin
  * Bug fix - spurious active areas on taskbar when plugins are hidden
  * Bug fix - occasional crash in file manager on file selection
  * Disk ID is now regenerated on first boot
  * Updated udev rules
    - Remove unused argon rule
    - Add vcsm-cma to video group
    - Add pwm to gpio group
  * i2cprobe: More flexible I2C/SPI alias mapping
  * Raspberry Pi firmware 21e1fe3477ffb708a5736ed61a924fd650031136
  * Linux kernel 4.19.118

《新聞》
* 8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75
* Raspberry Pi 4 Gets 8GB RAM, Raspbian 64-bit (Beta)

* 現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單!

【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台中場 | 中華電信學院 | 台中 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到台中啦!

我們今年和中華電信學院進行多項課程,第二彈是人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 台中第一梯

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台中場,手把手實做人工智慧自駕車 台中第一梯,兩天課程含材料,$16000

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2020/07/04(六)~2020/07/05(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院台中所,地址:台中市南屯區黎明路2段658號。

05/30 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/31 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4B/2G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4B/2G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台中場 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000

【活動】人工智慧自駕車Donkey Car高雄場 | 中華電信學院 | 高雄 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到高雄啦!

我們今年會和中華電信學院進行多項課程,第一彈就是人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 高雄第一梯

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 高雄第一梯,兩天課程含材料,$16000

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2020/05/30(六)~2020/05/31(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院高雄所,地址:高雄市仁武區仁勇路400號。

05/30 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/31 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4B/2G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4B/2G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)高雄場 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #30 @2020/04/27

報名:Raspberry Pi社群聚會 #30

因應疫情,我們這次是講者線上直播,網址晚點提供。

第三十次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「防疫大作戰!樹莓派在 COVID-19 的應用」。

分享者1:Peter(Diode Network)
題目:Diode Network & Video Streaming using Raspberry Pi Zero W

分享者2:Dominic Letz (Diode Network)
題目:Architecture of Diode’s peer-to-peer network

分享者3:sosorry(台灣樹莓派)
題目:用樹莓派自製防疫熱像儀

這次 Q&A 會有樹莓派禮物贈送(限量,由 Diode Network 提供)!

活動資訊

  • 活動時間: 2020/04/27(週一) 19:00 ~ 21:30 (線上直播)

報名:Raspberry Pi社群聚會 #30

[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

因應疫情,我們這次現場活動取消,改由講者線上直播。
日期一樣是週六(3/14),直播時間如下,直播網址。
https://youtu.be/DpvObIbwHG8

1. 13:30 – 13:40。陳進龍(文元新創科技)/「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
2. 13:45 – 13:55。Ledger(台灣樹莓派)/ Raspberry Pi 供電系統。
3. 14:00 – 14:10。彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)/ 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
4. 14:15 – 14:25。黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)/ NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
===

Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 是一個慶祝樹莓派生日的活動。樹莓派到了今年春天已經是第八年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:”慶祝來自世界各地的樹莓派的生日”。

從 2/15 和 3/15 這段期間,全球各地會有超過一百個慶祝活動,我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 會在台北一同響應,活動將在 3/14 邀請各地的朋友分享有趣的專案,也會邀請之前的講者一起來聊聊天,並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

這次活動的內容包括有︰

  • 1. 披薩和可樂 ==> 對的,這是慶生會必要的餐點!
  • 2. 閃電秀分享。

閃電秀持續更新中…
===
1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. 陳進龍(文元新創科技)
> 「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
* 傳統無線電導覽機的功能及應用概述
*「導覽通」介紹(以Raspberry Pi作為主機,「導覽通」系統之軟硬體架構,「導覽通」功能及特色)
* DEMO

3. Ledger(台灣樹莓派)
> Raspberry Pi 供電系統
* Pi 供電系統之演進
* Pi 現行 PMIC
* Pi 3B+ 的問題
* Pi 4 的改變

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
* 介紹 Duckietown
* 自駕車系統專題課程介紹
* 第一屆自駕車系統專題競賽

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
* 賽車雲端 data 收集
* 實時動態運算
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei 發起人)
> Docker Buildx 簡介
===

活動資訊

  • 活動時間: 2020/03/14(週六) 13:00 ~ 17:00
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人200元場地費用
  • 之前的講者不須場地費

* 安全措施

報名:Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world during 2/15 to 3/15, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2020, the detail are shown belows:

  • 1. PIZZA and COKE
  • 2. New Raspberry Pi Projects

lightning talk…
===
1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. Daniel Chen(Winyam.Maker)
> 「DalaTone」– Use Raspberry Pi to turn your phone into a guide / intercom
* Overview of the functions and applications of traditional radio guides
*「Introduction of 「DalaTone」(Raspberry Pi as host server. Software and hardware architecture of the「DalaTone」. Functions and features of the「DalaTone」)
* DEMO

3. Ledger
> Raspberry Pi Power Management
* Introduction to Raspberry Pi power management
* Raspberry Pi PMIC(Power Management IC)
* The problem of Pi 3B+
* The change of Pi 4

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> Self-driving in Raspberry Pi上 – Duckietown
* Introduction to Duckietown
* Introduction to Self-driving System Course
* The 1st Self-Driving System Competition

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon Racing Car: From Zero to One
* Racing car data collection
* Real-time pose estimation
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei Orgranizer)
> Introduction to Docker Buildx
===

Additional Information:

  • 2020/03/14 13:00 ~ 2020/03/14 17:00
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $200 per person

* Safeguarding

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

[產品] SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display | SmartiPi Touch 二代 | 樹莓派官方 7 吋觸控螢幕專用外殼

smartipi-2-1《特色》

Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕專用
– Raspberry Pi B+ / Pi 2 / Pi 3B/B+ / Pi 3 A+ / Pi 4 適用
– 可調角度
– 保留孔位,可鎖在牆上
VESA 背板
– 三款前面板(LEGO帶相機孔、平面帶相機孔及平面面板)
– 預留 GPIO 孔位
– 具 USB-C 及 Micro USB 分接線

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 7吋螢幕相機模組!

smartipi-2-4in1

《規格》
smartipi-2-7

《相關文章》
* 幫 Raspberry Pi 找個家,靠新款 SmartiPi Touch 變身 AIO

《教學》
* SmartiPi Touch 2 setup

$ 1,365


可加購加高背蓋《SmartiPi Touch 2 Back Cover – 35mm》
SmartiPi_Touch_2_back_cover-1

和 SmartiPi Touch Case 的組合圖。
SmartiPi_Touch_2_back_cover-2in1
$ 525 


Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕 合購(不含加高背蓋)。

SmartiPi_Touch_2_and_7inch_Display

《規格》
1. Official Raspberry Pi 7″ Touchscreen Display x1
2. SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display x1

$ 4,415 優惠價 $4,315 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #28 會後資料(樹莓派上的台灣創新專案)

第二十八次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派上的台灣創新專案」。過往資訊可看共筆,報名可到 KKTIX

樹莓派自 2012 年問世後,歷經多次改版,最新的型號是 Pi 4。一開始是在教育用途上,但現在許多商用領域也可以看見樹莓派的身影。台灣也有許多公司使用樹莓派做專案或是做產品,這次的聚會有兩家台灣新創團隊分享了他們在樹莓派上的應用。

天瓏書局 2F Coding Space
這次主題吸引很多同好來瞭解技術細節,天瓏書局 2F Coding Space 又被我們擠爆了。

Swind
第一位是 CloudMosa 的 Swind,負責軟體測試開發。

CloudMosa
CloudMosa 沈修平博士在 2009 年創立,目前公司的主要開發人員在台北。

CloudMosa Products
Puffin Web Browser 是 CloudMosa 的主要產品,是一個專注在手機上的網頁瀏覽器應用程式,目前全球累積一億的下載量,DAU(Daily Active User, 日活躍使用者)有兩百萬人。而 Puffin Internet Terminal 將是今天要介紹的主題。

Puffin OS
除了 Puffin Web Browser 和主打教育市場的 Puffin Internet Terminal 以外,CloudMosa 正在做可以跑在手機上的 Puffin OS ,希望能讓低階手機更為普及,彌平世界數位落差。

Puffin Internet Terminal
Puffin Internet Terminal 是一個瀏覽器的解決方案。能讓 Raspberry Pi 3 Model B+($35)的瀏覽網頁體驗可以媲美要價上千元 ChromeBook,並降低使用網路取得資訊的門檻。
由於學校單位大量使用 Adobe Flash 技術,Puffin Internet Terminal 可以跨平台和跨瀏覽器的特性讓許多教育單位採用。

Benchmark
由於越來越多的應用程式是以網頁(Web)的方式呈現,因此 Puffin Internet Terminal 的高效能也是主打特色之一。Swind 也展示了和 Chromium 的效能比較,是使用 JetStream 做評比,分數越高越好。

Why Puffin is fast?
為什麼 Puffin Internet Terminal 可以這麼快? 這其實是 CloudMosa 累積了多年的軟體工程能量達成的。簡單說可分為這三個部份。
1. 大幅降低 Client(和樹莓派) 端運算需求。
2. 節省大約 70% 資料傳輸量。
3. 強大且快速的伺服器與網路。

Puffin architecture
要介紹 Puffin Internet Terminal 就直接介紹 Puffin Browser,兩者在架構上是一樣的。Puffin Browser 的架構是,用戶端(Browser)不會直接連到 Web Server,而是透過 Puffin Cloud Server 向 Web Server 做請求,再回傳到用戶端。這樣的技術似乎和 Proxy 很像,但 Proxy 雖然會做快取(cache)或是壓縮,但並不會幫忙做運算,因此傳回到用戶端的資料還是需要用戶端即時運算顯示。這樣的問題是現行的網頁特效很多,如果將運算都移到用戶端,那用戶端的裝置需要在一定的規格以上才能有良好體驗。

Remote browser
所以 Puffin Browser 就像是一個 Remote Browser,幫用戶端在 Puffin Cloud Server 運算完畢後再將運算結果回傳。也因為雲端已經做完運算,等於節省用戶手機上的運算流量,幫沒有網路吃到飽方案的用戶省下費用。

Puffin Cloud Server
Puffin Browser 能跑得這麼快的第二個原因是歸功於 Puffin Cloud Server 的佈建。CloudMosa 目前有三個資料中心(Data Center),近萬台獨立的中高階實體伺服器與擁有近萬個 Public IP,這樣就可以快速的和全球各地的網頁伺服器進行高速傳輸。
除了架設伺服器做 remote browser 以外,Puffin Browser 可以用資料中心超快的網路去 Web Server 取得資料,還能因此大量減少 Client 與 Server 之間 資料傳輸的次數以及傳輸量,達到快速的回應時間。

Optimal for Raspberry Pi
而 Puffin Internet Terminal 針對 Raspberry Pi 的優化包括有。
1. 因為效能考量而不使用 Windows 版本正在用的 React Native,改使用 GTK 重新開發。
2. 支援 Raspberry Pi 的 GPU。

Brian
大家對於 Puffin Internet Terminal 後端的運作原理非常感興趣,對資源分配與安全性等都提出相關問題。因此 CloudMosa 的 Brian 在 QA 時間也回答了許多技術細節。

Puffin Internet Terminal 採取訂閱製,現在正在大特價,每個月只要 USD$1 就可以讓你的 Pi 快速和安全,非常適合學校單位、國安單位、軍方單位使用。

當 Puffin 瀏覽器跑在 Raspberry Pi 上 Puffin Internet Terminal 的投影片

 

Bofu
第二位來分享的講者是 DT42 的技術長 Bofu。

DT42
DT42 成立於 2015 年,是由一群對數據分析、深度學習與運算系統充滿熱忱的資訊工程師與數據工程師組成的合作團隊,團隊成員均曾於軟體開發、影像辨識專業單位,擁有豐富的技術能量,專長包括數據分析、智慧機器學習、嵌入式系統開發、智能圖像辨識等專業領域,我們利用嵌入式系統開發、資料科學以及人工智慧演算法方面的專長,降低了人工智慧應用開發門檻,不僅支援多種資料型態,且能簡易地被佈署到多樣化的硬體平台。

BerryNet
BerryNet 是 DT42 在 2017/04 年的開源專案,使用者(或開發者)可以透過 BerryNet 快速的在 Raspberry Pi(或者其他裝置) 上打造 AI Gateway,利用 Raspberry Pi 做運算深度學習,對影像或語音做即時分析。
在 2017 年時,DT42 展示了使用 BerryNet 在 Pi 3B 上進行物件偵測(Object Detection)可以達到 1FPS,在當時是很先進的。

AIoT - 01
AI Gateway 的經典範例就是一個 AI + IoT 的實際情境。例如有一隻貓來到你家後院,可是你想把他趕走,而不用花費人力,該怎麼做?
答案有很多,其中一個可能是架設一個 BerryNet 把貓嚇走。

AIoT - 02
當你架設好 BerryNet 以後,就可以透過自訂的攝影機將影像串流到 Raspberry Pi,再透過 BerryNet 內建的深度模型進行物件偵測。當有偵測到貓時就透過 WiFi 或是其他協定控制灑水系統進行灑水驅趕貓咪。
在這個情境中,物件辨識就是屬於 A.I.,而控制灑水系統則是 IoT 的概念。BerryNet 可以在樹莓派上完美的整合這兩者,成為 AI Gateway。雖然貓咪不一定會如你預期的被嚇走,搞不好還會玩的更開心 QQ。

Server AI
Bofu 再利用 YouBike 的演進說明了 Server AI 和 Edge AI 的分別。在過去,所有借還 YouBike 必須要先使用悠遊卡在 YouBike 的基站感應,而該站台會連回雲端主機,有著運算資源充沛、中央控管和容易追蹤各裝置狀況等優點。但也有受到基礎建設的限制或是佈署花費較高等缺點。這樣透過基站來計算處理資訊的方式稱為是 Server AI,也就是 YouBike 1.0。

Edge AI
而如果現在使用 YouBike,會發現使用體驗更順暢。包括了將基站主機的功能隱藏到每台車上成為各別的閘道器,所有感測資料就透過閘道器和雲端連線,有便於攜帶、容易部署和整體成本較低等優點。但有著受到本地運算機之運算資源限制和分散式系統個別更新不易等缺點。這樣透過各別低價的閘道器和和雲端主機直接連線做資訊交換,甚至多數的計算功能可以在閘道器上直接處理掉,這樣的方式稱為是 Edge AI,也就是 YouBike 2.0。

BerryNet Design Concept
BerryNet 希望成為 AI 和 IoT 的橋樑。目前各家廠商都有提出自己的 Framework,例如 FacebookPyTorch、或是 GoogleTensorFlow。許多硬體廠商,例如 Intel 也有推 OpenVINO 或是 NVIDIATensorRT
如果你只想要做個簡單的 AI 應用,光是選哪一套框架就會開始苦惱了,何況要控制後端的硬體控制又要再學習一堆硬體相關知識。那 BerryNet 提供了一個彈性的架構,讓使用者可以快速的整 AI 和 IoT 這兩端,專注在應用方面。

BerryNet Architecture
BerryNet 的架構可以從這張圖來說明。使用者會有多種 I/O 裝置,例如攝影機、麥克風或是要控制的硬體。而這些 I/O 裝置會透過 MQTT 的協定和 Raspberry Pi 溝通。而 BerryNet 整合多種深度學習模型,讓使用者可以透過指令列就能指定輸入/輸出設備,並設定適合的網路模型與參數,快速的部署一個 AIOT 的應用。

BerryNet step-by-step
整個操作情境,可以這樣舉例。如果你有一個手機當作影像的輸入來源,接著在 Raspberry Pi 跑 BerryNet,你就可以很輕鬆的透過可能是 RTSP 的協定將影像接到 Pi 上,並初始化 BerryNet 上的 TensorFlow Lite,決定好儀表板的顯示方式輸出到外接螢幕,如此一來我們就完成一個 BerryNet 的基本設定。

BerryNet result
接著我們就可以在螢幕上顯示推論結果(Dashboard),例如物件辨識,將辨認出的物體標記出來。

AIKEA
根據上一個範例,你可以發現使用者很輕鬆的就可以搭建出 AIOT 的應用,當然你會需要先準備一些硬體,包括 Raspberry Pi 和 Pi Camera 等。
如果你不想準備這些硬體與額外的設定,DT42 也在 Kickstarter 發起了 AIKEA 的群幕專案,標的物是是家庭的私有攝影機。但如果你仔細看專案說明,就會知道支持者最後會拿到 Pi 4BPi Camera 還有一個外盒。這是 DT42 團隊想要表達,使用者不需要花大錢買昂貴的硬體,只要使用手邊的裝置就可以建構出 AIOT 的應用。

BerryNet demo in 1 day
甚至 DT42 非技術性的專案經理,可以在一天之內從無到有使用 BerryNet 做出一個 AIOT 的應用。該應用是可以偵測過馬路的行人是否為長者或是行動不便的人士,而根據行人來決定是否要延長紅綠燈的秒數,能減少更多交通意外發生。
當然如果要做這樣的應用,使用者會需要蒐集足夠的影像來訓練模型才行。但這樣的範例告訴我們,很多使用者有很實際的應用,但因為缺乏技術性所以無法實做並驗證這些應用,而 BerryNet 可以快速打造 AIOT 應用,降低了人工智慧應用開發門檻。

BerryNet Demo
最後,Bofu 的 Live Demo 是使用手機收影像後,透過 RTSP 傳到 Pi 4 上的 BerryNet 即時做人物偵測。在沒有額外的硬體加速器的情形,大概有 5FPS 左右。

BerryNet – The first deep learning gateway for edge devices 的投影片

我們很高興能邀請到台灣的一些新創團隊來社群聚會分享,讓更多人看到台灣的創新能量。如果大家有想分享的主題,可以來信告訴我們(service_AT_raspberrypi.com.tw)。

【活動】Donkey Car工作坊屏東場 | 屏東大學 | 資管系 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

驢車屏東

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到屏東啦!

繼上次在三創育成基金會舉辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊,還有在中華電信學院舉辦的【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),這次我們和屏東大學資管系一起辦理 Donkey Car工作坊屏東場。

【三創人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/12/07(六)~2019/12/08(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:屏東大學/屏商校區/900屏東縣屏東市民生東路51號/行政大樓 8F 國際會議聽。地圖

12/07 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
12/08 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。報名
* 兩天課程與餐點(需自備全部材料) $7,200元,包含 32G microSD。報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製,現貨) | Pi4B | Pi4


圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 4GB 和 8GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 1GB, 2GB or 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

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* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
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* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 4/1GB: $1470 停售 

Pi 4/2GB(v1.2): $1785 特價 $1470

Pi 4/4GB(v1.2)(v1.2): $2100


Pi 4/8GB(v1.2): $2835

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[課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car) | CHT | 中華電信 | 高中科學營 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

20191103_cht_donkeycar_banner_800x933

上次和三創育成基金會合辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊大受好評。這次我們和中華電信學院DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起舉辦 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),歡迎大家報名參加。

報名:【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/11/03(日)~2019/11/09(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院(新北市板橋民族路168號)

11/03 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
11/09 課程內容
09:00 – 10:00: 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00: 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00: 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、3 號電池、4 號電池、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【工作坊花絮:把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)】

報名:【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

[產品] FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 | 紅外線熱成像開發套件V2 | 熱成像儀 | 紅外線熱像儀 | 熱影像 | FLIR

《特色》
* 使用 Lepton® 2.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 50 度,對角視角 60 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 輸出格式:User-selectable 14-bit, 8-bit (AGC applied), or 24-bit RGB (AGC and colorization applied)
* 提供 SPI 及 I2C 相機模組介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(標準值 150 mW)
* 輸入電壓:3V ~ 5.5V

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 2.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board v2.0)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* FLIR LEPTON with Radiometry 規格書
* FLIR Lepton Camera Breakout Board V2規格書
* 軟體(C):LeptonModule
* 軟體(Python):PyLepton
* 軟體(Linux & macOS):GetThermal Viewer
* 軟體(Behind EULA Wall):FLIR’s Lepton SDKs

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19


$10500 

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[產品] ICE Tower 冷卻風扇模組(Pi 4 / Pi 3 適用) | ICE Tower CPU Cooling Fan for Raspberry Pi

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Tower structure,RGB LED,5mm copper tube, multi-layer heat sinks, 7 blades powerful fan, all those combinations make this super radiator for Raspberry Pi 4 / 3. In the case of overclocking, it can reduce the temperature of the Raspberry Pi from 80℃ to 40℃

《特色》

  • 適用於 Raspberry Pi 4 Model B / Pi 3 Model B/B+
  • 電力需求:DC 5V (可使用 Raspberry Pi 供電)
  • Ice Tower Structure
  • 5mm 銅管
  • 超強散熱
  • 額定功率:0.4W @5V, 0.08A

ICE-Tower-CPU-Cooling-Fan-for-Raspberry-Pi-4in1

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

《外型尺寸》

ICE-Tower-CPU-Cooling-Fan-for-Raspberry-Pi-3

$ 880 


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[產品] 樹莓派官方原廠 Micro HDMI轉HDMI (A/M)傳輸線(1m/2m) | Micro HDMI to Standard HDMI (A/M) 1m/2m Cable

official-microhdmi-to-hdmi-1

The official Raspberry Pi micro HDMI to HDMI (A/M) cable designed for the Raspberry Pi 4 computer

《特色》
* 19-pin HDMI Type D(M) to 19-pin HDMI Type A(M)
* 適用於 Pi 4 Model B
* 鍍鎳插頭
* 符合 4Kp60
* 符合 
RoHS
* 3Mohm 300VDC insulation, withstands 300VDC for 0.1s
* 長度:1公尺/2公尺

1公尺 $ 180 


2公尺 $ 315 

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[產品] Raspberry Pi 4 Case | 樹莓派官方原廠紅白外殼

pi-4-case-4in1-2

 

 

《特色》
* 官方設計
* 適用於 Pi 4 Model B
* 2件式,拆裝簡易
* LED 狀態燈塑膠保護外蓋

* 注意:本外殼不包含 Raspberry Pi

$ 350

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[產品] 樹莓派 2片式鋁合金散熱外殼帶雙風扇模組 (Raspberry Pi 4 Model B 適用)

raspberry-Pi-aluminum-case-with-dual-cooling-fan-for-pi-4-model-B-8專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的散熱外殼,將風扇模組、散熱片與外殼合而為一,材質為為鋁合金,搭配導熱矽膠使用,成為一個大型散熱片,簡單實用。

《特色》

  • 適用於 Pi 4 Model B
  • 高效散熱
  • 外殼、散熱片、風扇三合一

raspberry-Pi-aluminum-case-with-dual-cooling-fan-for-pi-4-model-B-9

《規格》

  • 鋁合金外殼(2片式) x1
  • 雙風扇模組 x1
  • 螺絲組 x1
  • 導熱矽膠 x1

raspberry-Pi-aluminum-case-with-dual-cooling-fan-for-pi-4-model-B-10* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 4 主板。

$ 550


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[課程] 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 | Star Rocket | 三創 | 驢車 | DonkeyCar | Donkey Car

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我們和三創育成基金會DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起辦 【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車,歡迎大家報名參加。

報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/07/20(六)~2019/07/21(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:三創育成基金會,台北市中正區市民大道三段 2 號 11 樓(三創生活園區 11 樓)

07/20 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
07/21 課程內容
09:00 – 10:00: 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00: 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00: 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線。

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

Donkey Car 比賽參考影片:

報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車

[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件

《中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊》

《專案介紹》

驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型,包括 CNNRNN

donkey-car-graphic_orig

《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800 


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Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw

donkeycar-standard-edition_1200x803

《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200 

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《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學
from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
 

* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線

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[新聞] Raspberry Pi 4出來了!

現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單!

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圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB 的記憶體版本可供選擇!現貨供應中!!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 和 4GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

新版本(2019-06-20)的 Raspbian 也一併釋出,最大的改變就是升級到 Debian 10 Buster 了。完整的 release notes 如下:

2019-06-20:
  * Based on Debian Buster
  * Support for Raspberry Pi 4 hardware
  * FKMS OpenGL desktop graphics driver and xcompmgr compositing window manager used when running on Raspberry Pi 4
  * Screen Configuration application added for use with FKMS driver
  * Raspberry Pi 4 video output options added to Raspberry Pi Configuration
  * Uses new PiXflat UI theme for GTK and Openbox
  * CPU activity gauge plugin no longer shown on taskbar by default
  * CPU temperature gauge plugin added (not shown by default)
  * USB ejecter and Bluetooth taskbar icons hidden when not appropriate
  * Version 74.0.3729.157 of Chromium web browser included
  * Version 32.0.0.207 of Flash player included
  * IDLE Python IDE removed
  * Wolfram Mathematica removed temporarily due to incompatibility with Buster
  * Display of package sizes removed from Recommended Software
  * Appearance Settings modified to support independent settings for two monitors
  * Oracle Java 7 and 8 replaced with OpenJDK 11
  * Miscellaneous small bug fixes
  * On-board 5GHz WiFi blocked by rfkill by default
    The block is removed when taking one of the following actions:
    - Selecting a locale in the first run wizard
    - Setting the WiFi country in the Raspberry Pi Configuration tool or the Network Settings applet
    - Setting the WiFi country in raspi-config
    - Providing a wpa_supplicant.conf file through the boot partition
    - Running 'rfkill unblock wifi'
  * Boot partition size set to 256M
  * Linux kernel 4.19.50
  * Raspberry Pi firmware 88ca9081f5e51cdedd16d5dbc85ed12a25123201

 

參考資料:
* Raspberry Pi 4 on sale now from $35
* RASPBERRY PI 4 SPECS AND BENCHMARKS
* Meet the New Raspberry Pi 4, Model B

相關新聞:
* [新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!
* [新聞] Raspberry Pi Zero W
* [新聞] Raspberry Pi 3 Model B
* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
* [新聞] Raspberry Pi 2 – Model B 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

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[產品] 智慧音箱語音學習套件V2(二代) | 智慧喇叭

智慧喇叭語音套件二代

 

《特色》
1. 手把手教學,附完整範例程式,可結合智慧插座套件做語音控制開關。
2. 可使用 NLTK結巴(Jieba)做中英文斷詞和自然語言處理。
3. 可嵌入 Google Assistant 或是雲端語音辨識功能,例如 AlexaOlami 等。
4. 可串接 snowboy 自訂喚醒詞,串接 Dialogflow 自然語言理解平台。
5. 全系列 Pi 都可以使用(Pi4 也可以使用)。

《規格》
1. ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)
2. Grove 母排線 x1
3. Grove 公排線 x1
4. 高品質攜帶式喇叭(USB 充電)
5. GPIO擴充板(一對三)

《教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant

《教學投影片》

改造 ReSpeaker 2-MIC HAT from raspberrypi-tw

《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker

$950 


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[產品] FLIR Lepton Smart I/O Board – PureThermal 2 | 紅外線熱成像開發套件擴充板 | 擴充板 | FLIR

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PureThermal 2 I/O Board 是 FLIR Lepton 熱成像相機核心的 USB 擴充轉板。每一個 PureThermal 2 都預先設定好隨插即用的 UVC 1.0 USB 界面,可以和所有開發平台的標準網路攝影機應用程式配合使用。

每個 PureThermal 2 都有 STM32F412 ARM 微處理器,無須任何外部系統輸入就可以處理影像。因此您只要將 FLIR Radiometric Lepton 插入 PureThermal 2 以後,就可以透過 USB UVC 取得 9Hz 的彩色影像。此外,您也可以使用 UART 或是 I2C 界面控制。

您可以使用 GetThermal 開源軟體控制 PureThermal 2,不論是在 x86 Linux 或是 macOS 或是 Raspberry Pi

《特色》
* 可透過 USB 取得 9Hz 的熱影像。
* 還可透過 UART 或是 I2C 存取。
* 可透過 USB 將 STM32 ARM MCU 做韌體更新(Device Firmware Upgrade, DFU)
* 相容 2.x and 3.x Lepton cores

PT2_Description_Diagram

《出貨清單》
* PureThermal 2 – FLIR Lepton Smart I/O Board 紅外線熱成像開發套件擴充板
* 注意:此套件不含 FLIR Lepton 相機模組,需另外購買。

《下載》
* 電路圖(Schematic)
* 規格書(Datasheet)

《範例程式》
* GetThermal 軟體:Linux & macOSRaspberry Pi


$4370 

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[產品] FLIR Radiometric Lepton Dev Kit | 紅外線熱成像開發套件 | 熱成像儀 | 紅外線熱像儀 | 熱影像 | FLIR

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《特色》
* 使用 Lepton® 2.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 50 度,對角視角 60 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 * 提供 MIPI 和 SPI 影像介面
* 提供類 I2C 串列介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(< 150 mW)

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 2.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* 規格書
* 軟體(C):LeptonModule
* 軟體(Python):PyLepton
* 軟體(Linux & macOS)GetThermal Viewer

《和FLIR Lepton的比較表》

FLIR Lepton FLIR Lepton 2.5 with Radiometric
Resolution (h x v) 80 x 60 80 x 60
Spectral range 8μm to 14μm 8μm to 14μm
Horizontal field of view 51(deg) 50(deg)
Thermal sensitiviey Frame rate Control interface I2C I2C
Video interface SPI SPI
Promised time to image <0.5(sec) <1.2(sec)

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19

flir_radiometric_lepton_dev_kit_thermal_image_combo
$10500 

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[紀錄] Raspberry Pi Jam in Taipei 2019會後資料

參加的朋友們(all-attendance)
樹莓派到了今年春天已經是第七年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:”在 3/2 和 3/3 這個週末,全球各地會有超過一百個慶祝活動“。我們在 3/3 舉辦 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 在台北一同響應,邀請了過去曾在聚會分享的講者們來和社群的朋友們聊聊。

天瓏書局(Tenlong Bookstore)
這次的活動一樣是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦,門口還有 Raspberry Pi Jam 的全球舉辦地圖。

我們進行中的專案(our-ongoing-projects)
這張桌子是展示我們正在進行的專案,包括智慧音箱AIY Vision KitDuckietown、DonkeyCar 和智慧機器手臂等,預計今年年中以前會有三個新的學習套件和課程。

簽到桌面(checkin)
在報到櫃台有樹莓派基金會提供的貼紙和手環等。因為我們是官方經銷商並且持續推廣樹莓派,因此基金會贊助我們社群小禮物。櫃台的帽子是講者專屬,這樣參加的朋友才知道講者是誰要找誰聊天。

LED matrix
柯大這次帶了一個 LED 矩陣的新玩具,可以使用手機將文字或是圖案輕鬆的發布,就可以透過 LED 矩陣顯示。圖案不限於二維的圖樣,如果是 3D 的也可以顯示的非常漂亮。

邱展逢老師/學習樹莓派作者
邱展逢老師是學習樹莓派網站的作者,很早就投入樹莓派的教學,曾經在第四次社群聚會來分享 “scratch和自走車” 的內容。這次也介紹曾經使用樹莓派做的專案。

Philip Zheng/Docker.Taipei 共同發起人
Philip 是 Docker.Taipei 共同發起人,曾經在第九次社群聚會分享 “Docker Use Cases on Raspberry Pi“,這次也帶來一些 Docker 的使用經驗分享。

黃子恒/(中央研究院/網路研究實驗室)
黃子恒是中央研究院網路研究實驗室的研究助理,曾經在第二十四次社群聚會分享 “PiM25 – Air pollution and public health“,PiM25 是我們和中研院共同維護的專案,是第一個被樹莓派官方雜誌 MagPi 報導的台灣專案。

柯大/MakerPro 技術顧問
柯大是 MakerPro 技術顧問,專長在無線通訊網路和各類 IoT 應用架設,是台灣目前對 LoRa、Sigfox 和 NBIoT 皆有研究的技術專家,曾經在第十六次聚會分享 “LoRa 開發經驗分享“。

Vincent/誠德科技
Vincent 在誠德科技服務,曾經在第二十二次聚會分享 “可程式化控制器以樹莓派研製與應用“,成功的將樹莓派應用在量產的設備上。

Bob
Bob 曾經在第十一次聚會做 lightning talk,題目是 “Wolfson Cirrus Logic Audio Card 做音樂播放器”。

李翼/DonkeyCar.Taipei
李翼是 DonkeyCar.Taipei 的發起人,曾經在第二十三次聚會分享 “驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用“。我們會在今年和李翼合開 DonkeyCar 工作坊,敬請期待!

Dennis/MotoPiduino
Dennis 在 Motoduino(慧手科技) 服務,是早期就將 Arduino 和樹莓派整合的高手,也是我們第一次聚會就來分享的講者,主題是 “MotoPiduino : Raspberry 與Arduino Shield的橋樑“。這次來又分享了一些硬體製作的心路歷程。

曾吉弘/CAVE教育團隊
曾吉弘服務於 CAVE教育團隊,是台灣知名的機器人教育團隊,曾經在第二次聚會分享 “Raspberry GPIO機器人與XBMC家庭劇院“。

YC
YC 曾經在 Raspberry Pi Jam in Taipei 2018分享 “小鴨城(Duckietown),一個基於樹莓派3以及ROS(Robot Operating System)的開源無人小車專案介紹”,也是我們第一次 Duckietown小鴨城自走車工作坊的講師。

pizza-and-fried-chicken
這次餐點超豐盛,除了 Pizza 以外還有超高熱量的炸雞和薯條等炸物,汽水也是喝到飽,一字排開真是壯觀!但是請大家忍耐一下,先讓我們拍照做個紀錄吧~

pizza-time
開吃了!這時候就是交流的時間,每個人不是找講者聊天,就是圍在一起聊聊有趣的主題。

sosorry-and-foreign-guest
我們這次舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 很國際化呢,sosorry 和外國朋友真雪聊了很久,真雪曾在瑞士唸書目前剛畢業來台灣旅遊,也順便參加了我們的活動。特別要提到有位爸爸特別從新竹帶女兒參加年會,女兒從小就有接觸 Scratch,所以對程式並不陌生,她可以用流利的英文和真雪聊天,讓我們對下一代充滿希望阿。不過當時忘了拍照片QQ。

LPWAN Demo
這次的活動不只有吃東西的和聊天的交流,有幾位朋友帶了作品來展示,就像是國外的 Raspberry Pi Jam 一樣。例如柯大準備了各種 LPWAN 設備,包括 LoRa 模組與閘道器、Sigfox 模組等,也展示了空氣盒子等應用。

faya bricks
邱展逢老師是帶來由 fayalab(珐錏科技)設計製造的樹莓派電子積木,這可以和樂高結合,目前以外銷為主。

mmWave
最後是新朋友 Larry 帶來的毫米波感測模組,屬於 5G 應用。可以用在測距、人流/熱點監控,和生理資訊監測的領域,非常有趣。

這次活動圓滿結束,我們一次把過去的講者邀請來,讓對樹莓派有興趣的朋友可以在輕鬆的氣氛下交流。未來我們也會持續辦活動,希望大家能持續支持我們的課程和產品,有最新消息我們會在官網facebook 發布。

[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

Raspberry_Pi_Jam_in_Taipei_2019_Banner

樹莓派到了今年春天已經是第七年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:”在 3/2 和 3/3 這個週末,全球各地會有超過一百個慶祝活動“。我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 會在台北一同響應,並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

raspberry_pi_jam_2019_on_the_map

這次我們將邀請過去的講者回來和大家聊聊,內容包括有︰

活動資訊

  • 活動時間: 2019/03/03(週日) 13:00 ~ 17:00
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人100元場地費用
  • 之前的講者不須場地費

報名:Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world on 2/3 March, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2019, the detail are shown belows:

  • 1. PIZZA and COKE
  • 2. New Raspberry Pi Projects
  • 3. We will invite previous speakers to share their experience, including 葉難(famous blogger), Philip Zheng(Docker.Taipei Co-founder), 柯大(MakerPro Technical Adviser), 李翼(DonkeyCar.Taipei Co-founder), Anderson(QNAP)…

Additional Information:

  • 2019/03/03 13:00 ~ 2019/03/03 17:00
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

* Safeguarding

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

[產品] Raspberry Pi 3 Model A+

Raspberry Pi 3 Model A+

與前一版 A+ 最大的改變是處理器效能不同,CPU 時脈從 700MHz 微增加到 1.4GHz,另外還內建 WiFi 和藍牙(使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片)。

《新的改變》
1. 使用 BCM2837B0 晶片(原本為 BCM2837) 64-bit quad-core ARM Cortex-A53(四核心),單核心時脈可達 1.4GHz。
2. 使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片(原本為 CYW43438),支援 2.4GHz 和 5GHz 雙頻,並支援 Bluetooth 4.2。

《規格》

SoC: Broadcom BCM2387B0 chipset
CPU: 1.4GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 (64Bit)
GPU: Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor. Provides Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; and 1080p30 H.264 high-profile decode
記憶體: 512MB LPDDR2 SDRAM(和 GPU 共享)
視訊輸出: Composite RCA; HDMI
音訊輸出: 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
儲存: microSD
USB: USB 2.0 x 1
Wireless: 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth: Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
GPIO: 40-pin 2.54 mm (100 mil) expansion header: 2×20 strip
尺寸: 65mm x 56mm x 12mm

《兩代快速比較》

Model A+ Raspberry Pi 3 Model A+
Processor Chipset: Broadcom BCM2835 ARMv6 Broadcom BCM2387B0 ARMv7 Quad-Core ARM Cortex-A53
GPU: Videocore IV Videocore IV
Processor Speed: Single Core @700 MHz QUAD Core @1.4 GHz
RAM: 512MB LPDDR2 SDRAM 512MB LPDDR2 SDRAM
Storage: microSD microSD
USB 2.0: 1x USB Ports 1x USB Ports
GPIO: 40 pin 40 pin
Ethernet Port: No No
WiFi: No 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth: No Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
Dimensions: 65 x 56 x 12mm 65 x 56 x 12mm

《相關》
* [產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關,Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用)
* [產品] Adafruit Pi Protector for Raspberry Pi Model A+
$ 950

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[產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關,Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用) | 開關電源 | 開關電源組 | 開關電源線

SONY DSC

 

最新款!! 附開關 5V/2.5A 電源轉換器, Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用

5V/2.5A電源轉換器 Switching Power Supply , microUSB 插頭,  Switching Power Supply with 20AWG microUSB Cable

樹莓派 Raspberry Pi 專用電源供應器,一體式外型、適用於多款開發板( Raspberry Pi 3 B+ / Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero W / Zero / BeagleBone等開發板皆適用!)。

 

《特色》

  • 最新款附開關,不需插拔,方便開關電源。
  • 通過 UL、FCC、CE等多項認證,使用更安心。

 

《規格》

  • 尺寸:59.5(L) X 25.7(W) X 79(H)mm
  • 線長:約 1.8M
  • 電纜規格:20AWG
  • 插頭類型:microUSB
  • Input:110V-220V AC
  • Output:5V DC up to 2.5 A
  • 開關:304船型開關

* 注意:樹莓派 3 代 Raspberry Pi 3 / 3B+ 電流要求建議為 2.5A以上,若使用 2A 以下可能會產生問題,請特別留意。

 
$ 300

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[紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。過往資訊可看共筆,報名可到 KKTIX

天瓏書局(Tenlong Bookstore)
這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦,場地很新設備很好,小老闆很給力提供了很多協助。

Raspberry Pi社群聚會 #23(Raspberry Pi Meetup #23)
但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠,下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧?

樹莓派基金會贊助貼紙(Raspberry Pi Foundation donate stickers to us)
這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙,所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。

如何玩Donkey Car(Donkey Car How to Play)
這次的講者李翼介紹 Donkey Car 怎麼玩。Donkey Car 是一個機器學習加上馬達控制的綜合型專案,也就是使用者先在車道上使用搖桿控制小車,並且將影像資訊和搖桿資訊記錄下來。再將蒐集到的資料訓練出對應的模型,之後再把訓練好的模型放到小車上試著讓它自走,並持續做蒐集資料、訓練模型、測試小車的動作直到符合預期結果。

Donkey Car硬體清單(The Donkey Car Hardware List)
Donkey Car 的硬體清單,包含了 Pi 3、車體、相機模組、搖桿以外,還用了冰棍做相機支架,非常有趣。


目前比較難取得的是 RC Car,還要再搭配專用擴充板,不過這都可以再進行改造的。對 Donkey Car 來說,相機模組是唯一的資料輸入來源。

Donkey Car軟體架構(The Donkey Car Software Architecture)
在 Donkey Car 的軟體架構中,包含了認知(Perception)、規劃(Planning)、控制(Control)和資料收集(Data Collection)等步驟。所謂的認知就是自駕車需要取得當前的狀態(state),包括是否正在前進還是後退?如果知道狀態以後,就可以根據條件做規劃,例如左轉、右轉或是避障等。有了規劃結果以後就可以發出控制訊號來控制馬達調整車子動作,最後就是持續把從相機讀進來的影像資料或是搖桿資料給保存下來。

Donkey Car身經網路(The Donkey Neural Network Model)
Donkey Car 的核心精神就是使用神經網路將影像和對應的動作做連結,因此選擇適合的模型與調整參數是很重要的。

Donkey Car資料類別(The Donkey Car Data)
除了有好的神經網路模型以外,如何挑選好的資料在機器學習領域也是非常重要的。對此李翼分享了自身的經驗,不能只給模型乖乖的控制資料,必須要加上一些錯誤再導正的控制資料,就像是我們人在開車時的行為。

Donkey Car車道設計(Donkey Car Lane Design)
車道設計也是大哉問,不論是地板材質、膠帶材質與顏色都會影響辨識結果,並且特別要注意車道轉彎角度必須要小於車子的迴轉半徑,才不會做出一個無法跑得賽道出來。

結語
最後的結論就是雖然神經網路是一個黑盒子,但多數的行為是可以根據訓練資料而得到的,因此除了模型設計以外,使用乾淨和有設計過的資料做訓練才會得到理想的結果,也就是 “餵什麼像什麼”。


李翼的分享非常精彩,中場休息時還被團團圍住。大家都想要在這次的分享吸收講者的經驗以減少自己摸索的時間。

驢車學走路(樹莓派在自駕遙控車的應用)的投影片下載

 

源自於MIT的小鴨車專案(Duckietown Project from MIT)
我們這次介紹小鴨城(Duckietown)專案,這是一個基於 Raspberry PiROS 的開源無人小車專案,源自於 MIT。在 2016 年課程初設計時,還是一個靠著影像辨識加控制理論所搭建的自走車平台,但到了 2017/2018 年已經可以結合機器學習做到多種環境識別與容器化等更適合在學校推廣的機器人平台。


這是在 2016 年課程(2.166)的架構,一開始會需要設定樹莓派(Duckiebot)和開發環境(Virtualbox),並且讓兩邊的網路透過名稱解析方式互通。一開始會做車輪校正(Wheel Calibration)確認小車能行走直線不偏移,再來從小車的視角去觀察世界可以看到如果要做到最簡單的車道跟隨(Lane Following)會需要找到左邊的黃色線段和右邊的白色車道,因此經過影像處理的技術,包括色彩空間轉換、濾波、邊緣偵測和找直線等可得到黃線和白線的線段座標。再經過相機校正(Camera Calibration)後,可以讓影像資訊從二維相機影像座標映射到真實世界三維座標。最後經過投票與條件機率可決定最適合的參數,再根據此一參數調整馬達控制訊號讓小車狀態改變達到能沿著車道行走的功能。

車道跟隨展示(Lane Following Demo)
sosorry 也展示了車道跟隨(Lane Following)的功能。但當天的光線太暗,黃線的部份並沒有清楚的看到,但在經過亮度補償後有改善,可以完整跑完一圈。

採果機器人展示(FarmHarvestBot Demo)
我們在之前的工作坊有遇到 FarmBotTUG 的朋友,他們開了一個新的採果機器人專案(FarmHarvestBot) ,希望能做到可以自動採收水果的機器人。我們也根據他們的想法做了一個簡單的展示,可以一邊自走 S 型車道,再一邊進行手臂控制夾取物品。未來將會做成原型車,能透過影像辨識再使用機器手臂自動抓取物品。

小鴨城(Duckietown)一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹投影片下載
 
我們預計在十二月還會在舉辦一次小鴨車的工作坊,活動時間與地點近期會公佈,歡迎大家一起來玩。

[產品] Raspberry Pi 樹莓派 UPS 鋰電池擴充板 | USB 電源供應模組 | 雙USB輸出 (V2)

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專為樹莓派設計的 UPS 鋰電池擴充板,雙USB輸出,可當行動電源使用,或用於其他USB供電等設備。

《特色》

  • 適用於B+以後版本樹莓派,Raspberry Pi A+B+2B3B, 3B+ and Pi 4 B
  • 可邊充邊放,停止充電時不影響放電
  • 雙模供電:行動電源模式及UPS供電模式
    • 行動電源模式,採鋰電池供電,最高可達 5.1V/2.5A。
    • UPS供電模式,microUSB input 接上5V/2A電源,output 最高可達 5.1A/3A
  • 4+2LED 顯示充電、放電及電池狀態
  • 保護功能:output 有一個self-recovery fuse保險絲,防止樹莓派因外部短路而燒毀
  • 除兩種輸出模式外,為防止高負載導至電壓下降,另有2.54mm接頭,直接籨 GPIO 供電,以減少電覽耗損及降壓。

《規格》

  • 尺寸:8.5cm x 5.5cm x 0.9cm
  • 重量:35g (不含電池重)

《商品清單》

  • 1 x 鋰電擴充板
  • 1 x 鋰電池(3.7V, 3800mAh 已升級為4000mAh)
  • 1 x 銅柱螺絲包
  • 1 x 排針

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。
$ 480 


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[產品] Raspberry Pi TV HAT 擴充板

raspberry-pi-tv-hat-4in1

※現貨,可立即出貨!

This add-on board lets you receive digital DVB-T2 TV streams on your Raspberry Pi to view them or stream them over a network to other devices.

《特色》

  • Any 40-pin Raspberry Pi (including Pi Zero and Zero W, provided they have headers soldered)
    • Any Raspberry Pi can be used to stream to other devices
    • A Raspberry Pi 2 or 3 (or later) is recommended for viewing TV on the Pi itself
  • A suitable aerial to receive broadcast TV (not provided)

We’ve put together a downloadable step-by-step guide to Getting started with the TV HAT, which walks you through the complete setup process.

《規格》
The Raspberry Pi TV HAT has a DVB-T2 and DVB-T tuner on board, which allows you to receive and decode digital television streams on your Raspberry Pi.

  • Sony CXD2880 TV tuner
  • Supported TV standards:
    • DVB-T2 (1.7MHz, 5MHz, 6MHz, 7MHz, 8MHz channel bandwidth)
    • DVB-T (5MHz, 6MHz, 7MHz, 8MHz channel bandwidth)
  • Reception frequency: VHF III, UHF IV, UHF V

PRODUCT BRIEF, MECHANICAL DRAWINGS, AND SCHEMATICS

HARDWARE SPECIFICATIONS

More detailed information on Raspberry Pi hardware is available.

OBSOLESCENCE STATEMENT

The Raspberry Pi TV HAT will remain in production until at least January 2023.


樹莓派數位電視擴充板(TV HAT)簡介
from raspberrypi-tw

《軟體&下載》
SOFTWARE INSTALLATION

OPERATING SYSTEM

Raspbian Stretch (or later) is required for using the TV HAT. Download the latest version of Raspbian here.

For how to install Raspbian, see our online guide to Getting started with your Pi.

SOFTWARE

The software we recommend for decoding TV streams and viewing content is TVHeadend. Instructions for setting this up are in our  guide to Getting started with the TV HAT.

MEDIA PLAYER SUPPORT

  • Kodi
  • OMXplayer
  • LibreELEC

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

$ 945 


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[產品] 散熱片風扇模組 (Raspberry Pi 4 Model B適用)

raspberry-pi-4-b-dual-fan-cooler-module-1專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的散熱片風扇模組,使用了風扇和散熱片結合而成,噪音低,壽命長,風量大,簡單而實用。附雙面膠可直接貼於晶片上,不需任何工具,也不受限於外殼款式,可置入大多數外殼內,適用於Raspberry Pi 4 Model B或其他開發板上。

《特色》

  • 適用於Pi 4 Model B
  • 散熱效率佳

raspberry-pi-4-b-dual-fan-cooler-module-2

《規格》

  • 1 x 雙風扇模組(51 x 25 x 13 mm)
  • 2 x 散熱膠

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

《建議貼法》

how-to-use-2-fan-module

$ 250


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[產品] Raspberry Pi PoE HAT (Power over Ethernet) 擴充板

Raspberry-Pi-PoE-HAT-4in1

The Raspberry Pi PoE HAT powers a Raspberry Pi 3 Model B+ via an Ethernet cable. Power-sourcing equipment is required on the Ethernet network.

《特色》

The Raspberry Pi Power over Ethernet HAT is a small accessory for the Raspberry Pi computer. It can only be used with the Raspberry Pi 3 Model B+ (launched March 2018). The PoE HAT allows you to power your Raspberry Pi using Power over Ethernet–enabled networks; for this product to be used, the network it is connected to needs to have power-sourcing equipment installed.

Supplied with this product

  • Raspberry Pi PoE HAT
  • Mechanical spacers

Other hardware needed

Connecting your PoE HAT to the Raspberry Pi

  • Before installing the PoE HAT, you must attach the supplied spacers in the four corners of the board
  • Then connect the Raspberry Pi PoE HAT to the two 0.1” headers (40 + 4) that are fitted on the Raspberry Pi
  • Once the PoE HAT board is connected, you can power the Raspberry Pi through its RJ45 network connector

Disconnecting your PoE HAT

  • Take care when separating the HAT from the Pi
  • Pull evenly so that it detaches from all the pins at the same rate; do not pull one end of the connector off before the other

Additional information

No modification to the main Raspberry Pi board is needed for this product to work. Please ensure that your Raspberry Pi’s software is up to date for all functionality to be available. The PoE HAT is fitted with a small fan that is controlled by the Raspberry Pi via I2C. The fan will turn on and off automatically depending on the temperature of the main processor on the Raspberry Pi.

《規格》

The Raspberry Pi PoE HAT is an add-on board for the Raspberry Pi 3 Model B+. It allows the Raspberry Pi to be powered via a power-enabled Ethernet network.

  • 802.3af PoE
  • Fully isolated switched-mode power supply
  • 37–57V DC, Class 2 device
  • 5V/2.5A DC output
  • 25mm x 25mm brushless fan for processor cooling
  • Fan control

《下載》

《安全提醒》

  • Shall only be powered using 802.3af-compliant power sourcing equipment; any external power supply used with the Raspberry Pi shall comply with relevant regulations and standards applicable in the country of intended use
  • Should be operated in a well-ventilated environment, and should not be covered
  • Should be placed on a stable, flat, non-conductive surface while in use, and should not be contacted by conductive items

Instructions for safe use

To avoid malfunction or damage to your Raspberry Pi product, please observe the following advice:

  • Do not block or obstruct the fan
  • Do not insert anything into the fan at any time
  • Do not expose the product to water or moisture, and do not place it on a conductive surface whilst it is in operation
  • Do not expose it to heat from any source; the product is designed for reliable operation at normal room temperatures
  • Take care whilst handling to avoid mechanical or electrical damage to the printed circuit board and connectors
  • Avoid handling the Raspberry Pi while it is connected to a power outlet; only handle by the edges to minimize the risk of electrostatic discharge damage
  • All other peripherals used with the Raspberry Pi should comply with relevant standards for the country of use and be marked accordingly to ensure that safety and performance requirements are met; these peripherals include, but are not limited to, keyboards, monitors, and mice used in conjunction with the Raspberry Pi

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 3 Model B+。
$ 840 (單買 PoE HAT)

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若需使用GPIO可加購 PoE HAT 專用長排針組。
PoE HAT Stacking Header

$ 960 (PoE HAT 加長排針)


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[產品] 散熱片風扇模組 (Raspberry Pi 3 Model B+ / Pi 3 Model B / Pi 2 / B+ 皆適用)

fan-heat-sink-4in1專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的散熱片風扇模組,使用了風扇和散熱片結合而成,噪音低,壽命長,風量大,簡單而實用。附雙面膠可直接貼於晶片上,不需任何工具,也不受限於外殼款式,可置入大多數外殼內,適用於任一版本樹莓派或其他開發板上。

《特色》

* 適用於 Pi 3 B+ /  Pi 3 / Pi 2 / B+
* 散熱效率佳

《單風扇規格》

1 x 單風扇模組(25 x 25 x 16 mm)
1 x 銅散熱片(12 x 11 x 1 mm)
1 x 鋁散熱片(9 x 9 x 5 mm) 

《雙風扇規格》

1 x 雙風扇模組(56 x 25 x 13 mm)
1 x 銅散熱片(12 x 11 x 1 mm)
1 x 鋁散熱片(9 x 9 x 5 mm)


* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

$ 160 (單風扇模組)

$ 250 (雙風扇模組)


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[產品] Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)

pi 3 B+ micro SD power supply

 

《規格》
1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
2. SanDisk microSD 記憶卡(32GB 或 64GB) x1
3. 5V/2.5A USB 電源轉換器 x1

$2,260 特價 $2,160 (Pi3B+ + 32G + 電源)

$ 2,510 特價 $2,400 (Pi3B+ + 64G + 電源)

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[產品] Raspberry Pi 3 Model B+ 入門升級組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源 + 外殼)

pi 3 B+ microSD power supply official case

《規格》
1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
2. SanDisk microSD 記憶卡(32GB 或 64GB) x1
3. 5V/2.5A USB 電源轉換器 x1
4. Official 原廠紅白雙色外殼 x1

$2,610 特價 $2,500 (Pi3B+ + 32G + 電源 + 紅白外殼)

$2,860 特價 $2,750 (Pi3B+ + 64G + 電源 + 紅白外殼)

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #22 @2018/08/13

報名:Raspberry Pi社群聚會 #22

第二十二次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例,從 Maker 到 Mass Production第二彈」。

分享者1:Vincent/誠德科技
題目:可程式化控制器以樹莓派研製與應用
1. 為何當創客?Why being a maker?
2. 為何要量產?Why doing mass production?
3. 量產之前 Before doing mass production
4. 量產時 When doing mass production
5. 產品出來了 After produced
6. 相關應用 Applications
> 停車場智慧化 Smart Parking Lots Management
> 室內空氣品質連續監測 IAQ Management

lightning talk:sosorry (台灣樹莓派)
題目:樹莓派空氣盒子(PiM25)
1. 發想與雛型。
2. 專案現況。
3. 下一步計畫。

活動資訊

  • 活動時間: 2018/08/13(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館

clbc_map
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費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

報名:Raspberry Pi社群聚會 #22