[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型,包括 CNNRNN

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《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。

$7800 

 

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《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。

$6200 

《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學
from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
,$ 2,000

* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線,$ 200

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【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

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我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體,瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念,並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間:2019/06/22(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 – 10:00: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux 指令介紹/Python 程式介紹)
10:00 – 12:00: 2. 數位輸出和輸入(LED 閃爍,練習一/按鍵按壓,練習二/蜂鳴器發聲,練習三/超音波感測模組,練習四)
13:00 – 16:00: 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻,練習五/三軸搖桿,練習六)
16:00 – 18:00: 4. 系統整合(Linux 開機介紹,練習七/用 Raspberry Pi 做遊戲機,練習八/讀取環境溫度和系統溫度監控,練習九)

費用:
* $5,500元,包含樹莓派 Pi3B+ 必備套件(Raspberry Pi 3B+、32G SD卡、電源、PL2303HXD 傳輸線) + 電子零件包 + 工控外殼
* $3,900元,包含電子零件包(GPIO 遊戲機學習套件) + 16G。(須自備樹莓派必備套件,Pi 3B/3B+ 都可以)

注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 20180915 Duckietown工作坊指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

建議加購 EW-7811UTC AC600雙頻(2.4G/5GHz)無線網卡 $ 550

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900


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[產品] 智慧喇叭語音學習套件

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《特色》
1. 手把手教學,附完整範例程式,可結合智慧插座套件做語音控制開關。
2. 可使用 NLTK結巴(Jieba)做中英文斷詞和自然語言處理。
3. 可嵌入 Google Assistant 或是雲端語音辨識功能,例如 AlexaOlami 等。
4. 可串接 snowboy 自訂喚醒詞,串接 Dialogflow 自然語言理解平台。
5. 全系列 Pi 都可以使用。

《規格》
1. ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)
2. Grove 母排線 x1
3. Grove 公排線 x1
4. 高品質攜帶式喇叭(USB 充電)
5. 萬用電子零件包

《教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant

《教學投影片》

改造 ReSpeaker 2-MIC HAT from raspberrypi-tw

《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker

$950 


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[產品] Windows 10 IOT 物聯網入門與實戰(柯博文)/學習套件

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《特色》
- 實體書 “Windows 10 IOT物聯網入門與實戰 – 使用 Raspberry Pi” 學習套件

《規格》

1. 400洞中型麵包板 x1 8. 10KΩ電阻 x1 15.切換式開關(三腳) x1
2. SG90伺服馬達 x1 9. 光敏電阻 x1 16. LED紅色(3mm) x8
3. 七段式LED數字燈 x1 10. 水銀開關(元件) x1 17. 0.1µF電容x1
4. HC-SR04超音波感測器 x1 11. RGB LED(元件) x1 18. 150pf電容x1
5. 10KΩ可變電阻 x1 12. USB轉UART TTL x1 19. 74HC595 IC x1
6. 220Ω電阻 x14 13. ADXL345模組 x1 20. ADC0804 IC x1
7. 3.9KΩ電阻 x1 14. 小按鍵開關 x1 21. 20cm公對母排線 x20

注意:此組合不含控制板及F-60藍牙模組

學習套件 
$ 750

 

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書搭套件合購 $ 1330 
$ 1250


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[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

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《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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[產品] DHT22溫濕度感測器模組

DHT22-2in1

DHT22是一款低成本數位溫濕度感測器,使用電容式濕度感測器和熱敏電阻測量周圍空氣,並輸出數位訊號。

《規格》

  • 工作電壓:3V~5.5V
  • 輸出型式:數位訊號
  • 溫度測量範圍:-40℃~80℃
  • 溫度精準度:0.5℃
  • 濕度測量範圍:0~100%RH
  • 濕度精準度:2%RH
  • 尺寸:28.2mm x 13.1mm x 5.5mm
  • 重量:6g

《下載&教學》

$ 280


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[產品] DHT22驅動程式學習套件

DHT22-Learning-Device-Driver-Package

《特色》
- 搭配 Raspberry Pi 實際學習如何撰寫 Linux 驅動程式

《規格》
- DHT22溫濕度感測器(0~100%RH -4~125℃量測, ± 2%RH ± 0.2℃誤差) x1
- 170孔迷你麵包板 x1
- 10K電阻(1/4W) x1
- 20cm公對母排線(顏色隨機) x4
* 注意:本學習套件不包含 Raspberry Pi

《下載》
* 中文規格書(DHT11)英文規格書(DHT22)
* DHT11 範例程式
* 用 Raspberry Pi 學 Linux 驅動程式投影片
*
DHT11/22驅動程式學習套件補充資訊

《教學》
* 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
* 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)

$ 320

[產品] DHT11驅動程式學習套件

DHT11-Learning-Device-Driver-Package

《特色》
- 搭配 Raspberry Pi 實際學習如何撰寫 Linux 驅動程式

《規格》
- DHT11溫濕度感測器(20~90%RH 0~50℃量測, ± 5%RH  ± 2℃誤差) x1
- 170孔迷你麵包板 x1
- 10K電阻(1/4W) x1
- 20cm公對母排線(顏色隨機) x4
* 注意:本學習套件不包含 Raspberry Pi

《下載》
* 中文規格書(DHT11)英文規格書(DHT22)
* DHT11 範例程式
* 用 Raspberry Pi 學 Linux 驅動程式投影片
*
DHT11/22驅動程式學習套件補充資訊

《教學》
* 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
* 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)

$ 160

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