[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900


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[產品] 智慧喇叭語音學習套件

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《特色》
1. 手把手教學,附完整範例程式,可結合智慧插座套件做語音控制開關。
2. 可使用 NLTK結巴(Jieba)做中英文斷詞和自然語言處理。
3. 可嵌入 Google Assistant 或是雲端語音辨識功能,例如 AlexaOlami 等。
4. 可串接 snowboy 自訂喚醒詞,串接 Dialogflow 自然語言理解平台。
5. 全系列 Pi 都可以使用。

《規格》
1. ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)
2. Grove 母排線 x1
3. Grove 公排線 x1
4. 高品質攜帶式喇叭(USB 充電)
5. 萬用電子零件包

《教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant

《教學投影片》

改造 ReSpeaker 2-MIC HAT from raspberrypi-tw

《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker

$950 


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[產品] Windows 10 IOT 物聯網入門與實戰(柯博文)/學習套件

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《特色》
- 實體書 “Windows 10 IOT物聯網入門與實戰 – 使用 Raspberry Pi” 學習套件

《規格》

1. 400洞中型麵包板 x1 8. 10KΩ電阻 x1 15.切換式開關(三腳) x1
2. SG90伺服馬達 x1 9. 光敏電阻 x1 16. LED紅色(3mm) x8
3. 七段式LED數字燈 x1 10. 水銀開關(元件) x1 17. 0.1µF電容x1
4. HC-SR04超音波感測器 x1 11. RGB LED(元件) x1 18. 150pf電容x1
5. 10KΩ可變電阻 x1 12. USB轉UART TTL x1 19. 74HC595 IC x1
6. 220Ω電阻 x14 13. ADXL345模組 x1 20. ADC0804 IC x1
7. 3.9KΩ電阻 x1 14. 小按鍵開關 x1 21. 20cm公對母排線 x20

注意:此組合不含控制板及F-60藍牙模組

學習套件 
$ 750

 

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書搭套件合購 $ 1330 
$ 1250


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[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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[產品] DHT22驅動程式學習套件

DHT22-Learning-Device-Driver-Package

《特色》
- 搭配 Raspberry Pi 實際學習如何撰寫 Linux 驅動程式

《規格》
- DHT22溫濕度感測器(0~100%RH -4~125℃量測, ± 2%RH ± 0.2℃誤差) x1
- 170孔迷你麵包板 x1
- 10K電阻(1/4W) x1
- 20cm公對母排線(顏色隨機) x4
* 注意:本學習套件不包含 Raspberry Pi

《下載》
* 中文規格書(DHT11)英文規格書(DHT22)
* DHT11 範例程式
* 用 Raspberry Pi 學 Linux 驅動程式投影片
*
DHT11/22驅動程式學習套件補充資訊

《教學》
* 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
* 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)

$ 320

[產品] DHT11驅動程式學習套件

DHT11-Learning-Device-Driver-Package

《特色》
- 搭配 Raspberry Pi 實際學習如何撰寫 Linux 驅動程式

《規格》
- DHT11溫濕度感測器(20~90%RH 0~50℃量測, ± 5%RH  ± 2℃誤差) x1
- 170孔迷你麵包板 x1
- 10K電阻(1/4W) x1
- 20cm公對母排線(顏色隨機) x4
* 注意:本學習套件不包含 Raspberry Pi

《下載》
* 中文規格書(DHT11)英文規格書(DHT22)
* DHT11 範例程式
* 用 Raspberry Pi 學 Linux 驅動程式投影片
*
DHT11/22驅動程式學習套件補充資訊

《教學》
* 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
* 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)

$ 160