[活動] Raspberry Pi社群聚會 #23 @2018/10/29

RSVP:Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.

Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO

Additional Information:

  • 2018/10/29 19:10 ~ 2018/10/29 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person
  • - – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

    報名:Raspberry Pi社群聚會 #23

    第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。

    分享者1:李翼/DonkeyCar.Taipei
    題目:驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
    大綱:Donkey Car (驢車) 是一個開源專案,這是以 python 為基礎,在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台,以下是我們的經驗分享:
    1) Donkey Car 系統架構
    2) 系統組裝調校與車道設計
    3) 模型效率分析
    4) 驢車傳說

    分享者2:sosorry (台灣樹莓派)
    題目:小鴨城(Duckietown),一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
    1) 什麼是Duckietown?
    2) 所需硬體和環境
    3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
    4) 用機率計算車道相對估計與控制
    5) 學習資源
    6) DEMO

    活動資訊

    • 活動時間: 2018/10/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
    • 活動人數上限: 100
    • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

    費用

    • 每人100元場地費用
    • 帶作品展示的參加者免收場地費用

    備註

    • 活動場地有提供無線網路

    報名:Raspberry Pi社群聚會 #23

    [教學] Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV投影片和範例程式 @虎科大

    20170727_NFU_Camera_Python_OpenCV_2_Days_Workshop
    七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請,帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作”鄉民查水表”功能,是使用 Pi Camera 拍照後,用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度,就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好,兩天的練習與實做都可以在時間內完成。我們未來也會和虎科大有更多的合作。

     

    這次的工作坊共分為兩天,第一天是介紹 Raspberry Pi Camera + Python。內容與時間如下:
    1. 相機原理與應用(1 小時)
    2. 控制 Raspberry Pi Camera(2 小時)
    - 使用指令列
    - 使用 Python
    3. 串接 imagga 網路服務(1 小時)
    4. Camera和 Webcam(1 小時)
    5. 影像串流(3 小時)
    - 使用 RTSP + H.264
    - 使用 HTTP + MJPG

    投影片我們已經放在 slideshare 上了。範例程式在 github 上了。
    Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day1) from raspberrypi-tw

     

    第二天是介紹 Raspberry Pi Camera + OpenCV。內容與時間如下:
    1. 色彩空間與基本影像處理(2 小時)
    - 色彩空間介紹
    - 用 Python + OpenCV 做影像處理
    2. 常用影像處理方法(3 小時)
    - 平滑,侵蝕與膨脹
    - 找邊緣與找直線
    - 找重心與找輪廓
    3. 機器學習應用與綜合練習(3 小時)
    - 人臉偵測
    - 圖形分類(手寫辨識)

    其中,在第二天工作坊中的圖形分類(手寫辨識),我們參考了 Ashing’s Blog內容,裡面有許多不錯的自學心得。

    投影片在 slideshare 上。範例程式在 github 上了。
    Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day2) from raspberrypi-tw

    [活動] Raspberry Pi 3 樹莓派寵物小車實作,從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識,打造會看的自走車,一天學會 × T客邦

    pi-follower-car-v1-techbang-banner

    我們又和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,這工作坊曾在 MakerConf ,還有和T客邦辦過,是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。

    【課程內容】
    目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理,自製會追著物體的寵物小車。
    時間:2017/08/12(六) 早上 09:00 ~ 下午 18:30
    地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

    費用:
    * 早鳥價 $5800 元:購買樹莓派 Pi 3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
    * 早鳥價 $4100 元:購買電子零件包(須自備樹莓派必備套件,Pi 3 或 Pi 2 都可以),包含午餐。

    注意事項:學員當天需自備筆電(Windows/Linux/Mac 皆可)和行動電源。

    報名:Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作

    [活動] Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識,打造會看的自走車,一天學會 × T客邦

    我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作,這工作坊曾在 MakerConf 辦過,是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。

    【課程內容】
    目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理,自製會追著物體的寵物小車。
    時間:2017/06/25(日) 早上 09:00~下午 18:00
    地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

    費用:
    * 早鳥價 $5300 元:購買樹莓派 Pi 3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
    * 早鳥價 $3500 元:購買電子零件包(須自備樹莓派必備套件,Pi 3 或 Pi 2 都可以),包含午餐。
    * 早鳥價 $3100 元:租用樹莓派 + 電子零件包,課程結束時收回,包含午餐。

    注意事項:學員當天需自備筆電(Windows/Linux/Mac 皆可)和行動電源。

    報名:Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作

    [活動] Raspberry Pi 相機+OpenCV實作:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與應用,一天學會

    raspberry-pi-camera-opencv-at-techbang

    我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 相機+OpenCV實作,歡迎大家報名參加,這次的重點除了是 Camera 的基本操作以外,還會介紹 OpenCV 的使用實例。

    【課程內容】
    目標:學習用 Raspberry Pi 的 Camera 模組,包括指令列與利用 picamera 自製雲端相機務。介紹 OpenCV 影像處理與應用(色彩空間、侵蝕膨脹、濾波器、輪廓、邊緣檢測)等等。
    時間:2017/01/21(六) 早上 09:00~下午 18:00
    地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

    費用:
    * 早鳥價 $5,100元:購買樹莓派 Pi3 必備套件+電子零件包,包含午餐。
    * 早鳥價 $3,300元:購買電子零件包,包含午餐。
    * 早鳥價 $2,900元:租用樹莓派+電子零件包,包含午餐。

    注意事項:學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

    報名:Raspberry Pi 相機+OpenCV實作