[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件

《中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊》

《專案介紹》

驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型,包括 CNNRNN

donkey-car-graphic_orig

《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。


Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw

donkeycar-standard-edition_1200x803

《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學
from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
 

* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線

※請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
– 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
– 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
– 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載,適用於 Pi 4B

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://bit.ly/37qN6TN -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。