Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。
最新教學請參考官方文件。
《中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊》
《專案介紹》
驢車(Donkey Car)，一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw
《特色》
* 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型，包括 CNN、RNN。
《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800
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Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw
《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200
《Donkey Car 教育版全配(標準版升級)》
* Raspberry Pi 4/2G + 5V/3A電源 + 32G microSD卡。
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v3) x1
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* Tyoe-C 轉 USB 電源線 x1。。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 全車電池。
* PL2303HXD USB轉TTL序列傳輸線 x1。
* 膠布。
* 起子(十字、一字各 x1)。
$9800
《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)
《Donkey Car 標準版組裝教學》
Donkey Car 標準版組裝教學 from raspberrypi-tw