Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。
最新教學請參考官方文件。
《中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊》
《專案介紹》
驢車(Donkey Car)，一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw
《特色》
* 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型，包括 CNN、RNN。
《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw
《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200
《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)
《Donkey Car 標準版組裝教學》
Donkey Car 標準版組裝教學 from raspberrypi-tw
* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線