[教學] Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV投影片和範例程式 @虎科大

20170727_NFU_Camera_Python_OpenCV_2_Days_Workshop
七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請,帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作”鄉民查水表”功能,是使用 Pi Camera 拍照後,用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度,就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好,兩天的練習與實做都可以在時間內完成。我們未來也會和虎科大有更多的合作。

 

這次的工作坊共分為兩天,第一天是介紹 Raspberry Pi Camera + Python。內容與時間如下:
1. 相機原理與應用(1 小時)
2. 控制 Raspberry Pi Camera(2 小時)
- 使用指令列
- 使用 Python
3. 串接 imagga 網路服務(1 小時)
4. Camera和 Webcam(1 小時)
5. 影像串流(3 小時)
- 使用 RTSP + H.264
- 使用 HTTP + MJPG

投影片我們已經放在 slideshare 上了。範例程式在 github 上了。
Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day1) from raspberrypi-tw

 

第二天是介紹 Raspberry Pi Camera + OpenCV。內容與時間如下:
1. 色彩空間與基本影像處理(2 小時)
- 色彩空間介紹
- 用 Python + OpenCV 做影像處理
2. 常用影像處理方法(3 小時)
- 平滑,侵蝕與膨脹
- 找邊緣與找直線
- 找重心與找輪廓
3. 機器學習應用與綜合練習(3 小時)
- 人臉偵測
- 圖形分類(手寫辨識)

其中,在第二天工作坊中的圖形分類(手寫辨識),我們參考了 Ashing’s Blog內容,裡面有許多不錯的自學心得。

投影片在 slideshare 上。範例程式在 github 上了。
Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day2) from raspberrypi-tw

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #19 會後資料(特色相機技術與應用)

第十九次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「特色相機技術與應用(Camera Technology and Application)」。過往資訊可看共筆


這次的活動有發放貼紙,要感謝 SZJapanese Raspberry Pi Users Group 的發起人 Masafumi Ohta 的幫忙。


活動還沒正式開始,就已經有很多人排隊簽到順便拿貼紙了。


今天第一場講者是義晶科技的 Aki。義晶科技做了第一台樹莓派的 360 相機,使用的 image sensor 是 OV10640。


由於樹莓派基金會的 GPU 目前只提供 OmniVision OV5647SONY IMX219 的 ISP 處理,但因為太多人有使用其他相機的需求,因此樹莓派基金會特別提供了一個 rawcam 的存取路徑。只要接上 MMAL 的 vc.ril.rawcam 的 component 就可以取得從 CSI-2 吐出的 raw 檔。更多資訊請參考論壇資訊
因此,使用非官方相機的資料存取路徑,就會是使用 rawcam 的存取路徑:Sensor => CPU memory => copy to GPU memory => GPU process,速度會比標準的存取路徑:Sensor => CPU memory => GPU process 慢了一些。


因為 360 相機是由兩個超過 180 度的魚眼相機所組成,因此如果直接取回 raw 並顯示可以看到兩個鏡頭各別的魚眼畫面結果,這樣的速度是最快。


如果需要將兩個魚眼畫面結果縫合成一張全景圖(Panorama),那還要透過 GPU 的運算後就會慢一些。


如果搭配 Live555 這樣的 RTSP Server,我們就可以將相機畫面轉成 RTSP 的串流。如果再註冊一個 youtube 的帳號,就可以用 360 相機開直播了,把樹莓派當作 Pi 360 直播盒。

AKi 的內容非常精實,如果有興趣的朋友們可以下載投影片。我們很快也會將這款 360 相機上架

 

Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機) from raspberrypi-tw


我們第一個展示的是熱成像相機的原理與應用,使用的是 FLIR Lepton LWIR Camera,小小一個鏡頭和橡皮擦差不多的大小卻價格驚人!


熱成像相機根據讀取到的不同波長的紅外線,透過波長與溫度的轉換,將溫度用色彩的方式轉成三維矩陣後回傳。因此我們可以看到溫度從白到黃到紅到紫到黑,顏色越深代表溫度越低。
熱成像相機的能量取得是靠紅外線的熱輻射,因此不受白天、晚上、煙霧、下雨等天候影響,過去是用在軍事上偵測敵人使用。


轉到商用上,就可以用在人型辨識或是人數計算等應用,但會需要透過影像處理的手法才能得到準確的結果。我們也展示了使用 Canny 邊緣偵測的方式,來得到人形邊緣結果。


我們第二個展示是使用微距相機搭配 OCR 做工業檢測,這源自於我們需要快速取得板子上的料號,希望能透過自動畫得方式進行光學文字辨識,並將結果儲存起來做為日後備料使用。
OCR 能使用的技術很多,我們是使用 Pytesseract 這套 Tesseract-OCR 的 wrapper。

 

相機與影像處理是 Raspberry Pi 的特色與強項,我們也會持續發展相關應用。下半年我們會有寵物小車二代,是一個結合行動+影像+機器人架構的專案。

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #19 @2017/07/31

報名:Raspberry Pi社群聚會 #19

第十九次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「特色相機技術與應用(Camera Technology and Application)」。

分享者1:Aki(義晶科技)
題目:360 相機在樹莓派上的應用展示
大綱:
1. 樹莓派客製化相機模組介紹。
2. 360相機功能展示。
3. 其他功能展示。

分享者2:sosorry(台灣樹莓派)
題目:熱輻射(熱感式)相機 + 微距相機
1. 樹莓派特色相機介紹。
2. 熱輻射(熱感式)相機原理與應用展示。
3. 微距相機應用展示。

活動資訊

  • 活動時間: 2017/07/31(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
  • 交通資訊:(地圖:http://clbc.tw/location/)至捷運大安站下車,出口後直走60秒內可抵達 CLBC 大安館

clbc_map
顯示詳細地圖

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路
  • 場地有飲料,由覓茶提供

報名:Raspberry Pi社群聚會 #19

[活動] 2016/06/23 Raspberry Pi社群聚會 #14 會後資料

感謝大家的共筆,將分享的重點紀錄起來。我們會持續辦各種活動,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Raspberry Pi 的可能。
RaspberryPi_Meetup_14

 
分享者1:Tim(工程師一枚,喜歡寫 code 。目前服務於集雅科技)
Kivy 是 Python 寫觸控裝置相關程式的首選。 我會簡介一下如何開始寫 Kivy 相關的程式。 Kivy 的設計哲學,同時分享一下最近使用 Kivy 的經驗。
TimHsu_Gliacloud_Kivy

這次的 Sample code 是從 kellypyladies 的教學。
https://github.com//rasca0027/pyladies_kivy

使用 Kivy 畫 Layout 的幾個注意事項:
1. Layout 用多 widget 來把 layout 切好。
2. Layout 系統類似 CSS,但 Layout 比 CSS 簡單。
3. widget layout 都用百分比來表示,也可customize widget。
4. widget 的參考文件

如果希望外觀和邏輯能分離,可利用 .kv 和 .py 的組合達成。
app = .kv + .py
.kv -> 布局 layout(類似 html)
.py -> class實作,邏輯判斷

而 kv 的優點是 UI 互動簡單。並且 app 在不同平台上,例如 MAC / Win / Raspberry 上沒太大問題。Graphic 執行效率不錯,但跨平台狀態較多,跨平台的bug較難解。

Kivy 和 Tkinter 比較
Tk 較易上手,較簡單,跨平台較沒問題,但是多媒體較差,內建的 widget 少,因此很快需要自己設計新的 widget。並且 native UI 在各平台會長不太一樣。

 

分享者2:Tzu-ping Chung(外號 TP,軟體工程師,更多關於我)
介紹 Qt 關於 OpenGL 的功能,以及怎麼 cross-compile Qt 到 Raspberry Pi,讓 Raspberry Pi 也能使用最新版本的 Qt 與功能。
TP_Bimetek_Qt

所有血累過程請看這篇:在 Ubuntu 16.04 為 Raspbian Jessie 交叉編譯 Qt 5.6 桌面版

 

分享者3:分享者3:sosorry(台灣樹莓派)
Framebuffer 是 Linux 的驅動程式介面。瞭解 FB 有助於嵌入式系統顯示系統移植與應用開發。

這次從 Fraembuffer 是什麼,在 Linux Graphics Stack 的地位,並展示了幾個常見的應用,包括螢幕截圖與還原、顯示開機畫面、自由繪圖與鏡像 LCD 畫面等。


Introduction to Framebuffer from raspberrypi-tw

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[活動] 2016/02/24 Raspberry Pi社群聚會 #13 會後資料

感謝大家的參與,這次是和台灣微軟Raspberry.Taipei 聯合舉辦。感謝台灣微軟贊助這次活動場地。
20160224_raspberry_pi_meetup_at_microsoft
 
微軟近年來積極擁抱自由軟體社群,也建立許多實際的專案,Reneata 介紹的「微軟 MVP 計畫」就不限於是專精微軟產品的人,甚至如果有人在社群推廣有貢獻但並非專精於技術,也可以試著參與這個計畫。
reneata_chang-microsoft_mvp_program

除了拉近和社群的距離以外,微軟有一個長期贊助新創公司的夥伴計畫,Michael 介紹了「微軟新創夥伴計畫」。這計畫免費提供軟體創業公司軟體開發工具與平台、技術訓練與支援,並提供市場行銷的能見度。Channel 9 是微軟的技術影片網站,讓開發者可以有聲有影的學習。
michael_ho-microsoft_startup_program

微軟除了贊助與活動外,也有更實際的作為。EricSK 介紹了 Visual Studio 出的 GDB Extension,可以讓 Visual Studio 直接連結目標機器上的 GDB,讓開發者可以同時使用 GDB 強大的功能與 Visual Studio 友善的介面。
eric_sk-microsoft_visual_studio_gdb_extension
 

分享者1:Herman Wu 吳宏彬(微軟資深平台架構技術經理)
題目:如何在 Windows 10上 開發 RPi 以及物聯網的應用。
Herman 這次 demo 了很多 Windows 10 IoT CoreRaspberry Pi 上的應用,包括有基本的 LED 燈控制、超音波距離感測等。
herman_wu-microsoft_win_iot_10_ultra_sonic_demo

還有很有趣的語音識別功能。想看更多功能都可以參考 Microsoft Project Oxford 裡的展示。
herman_wu-microsoft_win_iot_10_speech_recognition_demo

更多使用 Microsoft Azure IoT Sutie 的介紹可參考:

貫通物聯網每一哩路 with Microsfot Azure IoT Sutie from Herman Wu

如果投影片看不過癮,也有好心的朋友在 hackpad 上做了筆記。

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

[活動] Microsoft × Raspberry Pi.Taiwan × Raspberry.Taipei 社群聚會 #13 @2016/02/24

報名:Microsoft × Raspberry Pi.Taiwan × Raspberry.Taipei 社群聚會 #13

第十三次 Raspberry Pi 社群聚會,這次台灣樹莓派是和台灣微軟Raspberry.Taipei 聯合舉辦。本次主題是「如何在Windows 10上開發 RPi 以及物聯網的應用」。

分享者:Herman Wu 吳宏彬(微軟資深平台架構技術經理)
題目:如何在Windows 10上開發 RPi 以及物聯網的應用。

活動資訊

  • 活動時間:活動時間: 2016/2/24(週三) 19:30 ~ 21:00 (7:00pm 開始入場)
  • 語言:Chinese/中文
  • 活動人數上限:249
  • 活動地點:台灣微軟 / 台北市110 松仁路7 號七樓7AB會議室

費用

  • 免費入場

備註

  • 活動場地有提供無線網路

報名:Microsoft × Raspberry Pi.Taiwan × Raspberry.Taipei 社群聚會 #13