[教學] Raspberry Pi學習路徑 | Learning Path
2019-07-10 12:56:09
《基礎知識》
* [Link] Pi 選購指南
* [Link] Pi 設定安裝
* [Link] Linux 系統管理
* [Link] Python 程式設計
《Raspberry Pi 基礎套件》
* [Link] 【Pi 4套餐I】Raspberry Pi 4 Model B/4G + SanDisk 32G microSD卡 + 官方原廠紅白外殼 + 官方原廠5.1V/3A電源 + 官方原廠HDMI線
* [Link] PL2303HXD USB轉TTL序列傳輸線
《I/O》
* [Link] GPIO 學習套件
* [Link] 基礎感測器學習套件
* [Link] 進階感測器學習套件
* [Link] 空氣盒子(PiM25)套件
* [Link] Win10 開發套件
* [Link] 智慧開關套件
* [Link] Linux Driver 學習套件
《無線/IoT》
* [Link] RFID/NFC 門禁系統
* [Link] LoRa IoT 閘道器套件
* [Link] 生理資訊監控 IoT(藍牙)
* [Link] 毫米波人流/熱點監控(mmWave)
* [Link] 5G 行動寬頻人才培育計畫(物聯網平台 Raspberry Pi)
《相機/影像處理》
* [Link] 特色相機改裝套件
* [Link] 寵物小車套件
* [Link] 自控機器手臂套件
* [Link] 小鴨車套件(Duckietown)
《人工智慧》
* [Link] 驢車套件(Donkey Car)
* [Link] Google AIY Vision Kit
* [Link] Intel 神經運算棒
* [Link] Google Coral USB 加速器
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[產品] 玖邦 mmWave Sensor Evaluation Solution Kit | 毫米波 | 毫米波感測開發套件
2019-05-08 13:46:35Joybien mmWave 毫米波感測開發套件是一款毫米波(mmWave)雷達和藍牙低功耗(BLE)的擴充板，使用了 TI IWR1642 毫米波感測器做為核心，下載應用介紹。
毫米波是第五代行動通訊(5G)中解決頻段問題的一項技術。Joybien mmWave 毫米波感測開發套件將原本複雜的雷達感測數據經過微積分和 FFT 等計算後，搭配 mmWave Python SDK 輸出簡單的資料結構，例如範圍、速度或是角度值等。
《應用範圍》
- 不同應用，例如生命跡象偵測(VSD)，移動/人流偵測(PMB)，高精度量測(HAM)，需個別購買硬體，並非一套硬體可同時使用三種應用！
- 非接觸式的生命跡象偵測(Vital Signs Detection, VSD)，例如心律量測(Heartbeat Rate)或是呼吸速率量測(Respiration Rate)，量測距離在 30cm – 90cm。
- 移動/人流偵測(People Movement Behavior, PMB)，例如可量測到物件在雷達偵測範圍的相對座標、速度或是角度值等。量測範圍在 4x4m 區域(或是 16 平方米)。
- 高精度量測(High Accuracy Measurement, HAM)，例如高精準度的距離量測，量測範圍在 30cm – 3m，可達到毫米級的分辨率。
《規格》
| Hardware | Specification |
|---|---|
| FMCW Transceiver | * Integrated PLL; Transmitter; Receiver; Baseband; and A2D * 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth * Four Receive Channels * Two Transmit Channels * Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL * TX Power: 12.5 dBm * RX Noise Figure: 14 dB (76 to 77 GHz)/15 dB (77 to 81 GHz) |
| Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring) | * ARM® Cortex® -R4F-Based Radio Control System * Built-in Firmware (ROM) * Self-calibrating System Across Frequency and Temperature |
| DSP | C674x DSP for FMCW Signal Processing |
| MCU | * ARM Cortex-R4F Microcontroller for Application Control * I/O; SPI / CAN x 1 * Up to 2 UARTs I2C x 1 * GPIO: 0 ~ 2 |
| Pre-Programmed Firmware "Flavor" | * Vital Signs Detection (VSD) Firmware; for 30cm ~ 90cm wireless & contactless detection of Heartbeat & Respiration Rate * High Accuracy Measurement (HAM) Firmware; for 30cm ~ 300cm distance measurement with millimeter resolution * People Movement Behavior (PMB) Firmware; for detecting People Movement in 4m x 4m or 16 meter-square region for setting geo-fence(s) trigger action * Note: ONLY one of VSD; HAM; or PMB Firmware is pre-programmed within a single mmWave Module |
| Operating Temperature | 0° to 40° degree Celsius |
| Operating Humidity | 10 ~ 85% Non-Condensing |
| Dimensions & Weight | 54.1mm x 45.7mm; 13.7 grams net |
《出貨清單》
* mmWave 雷達 x1
* Raspberry Pi BLE HAT 擴充板 x1
* 塑膠螺絲柱 x8
《下載》
* 應用介紹
* Joybien mmWave EVT Kit 腳位定義
* iOS mmWave Demo App
* TI IWR1642 Single-Chip mmWave Sensor
《範例程式》
* mmWave Python SDK
$6510
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※不同應用需個別購買硬體，並非一套硬體可同時使用三種應用！填寫表單時需註明何種應用。
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[產品] 攀藤 G5T PMS5003T PM2.5 粉塵濃度 空氣品質 溫濕度 二合一 感測器
2018-12-30 10:37:43
攀藤 G5T PMS5003T 是一款可同時監測空氣中粉塵濃度及溫濕度二合一感測器，其中粉塵濃度的監測基於雷射光散射原理，可連續採集並計算單位體積內空中不同粒徑的縣浮粒子個數，即粉塵濃度分布。感測器同時內嵌瑞士生產的溫濕度一體式檢測晶片。粉塵濃度數值及溫度、濕度合並以數位型式輸出。
感測器採用雷射光散射原理。即令雷射光照射在空氣中的懸浮顆粒上產生散射，同時在某一特定角度收集散射光，得到散射光強隨時間變化的曲線。進而微處理器計算等效粒徑及單位體積內不同粒徑的顆粒數。
《特色》
- 利用雷射光原理達到精準測量
- 即時回應並支援連續收集
- 最小分辨粒徑 0.3μm
- 六面屏蔽抗干擾性強
- 進出風口方向可選，適用範圍廣
- 可即時輸出溫度及濕度資訊
《規格》
- 測量範圍: 0.3~1.0；1.0~2.5；2.5~10 μ m
- 有效範圍: 0~500 μ g/m³
- 最大範圍: * ≥1000 μ g/m³
- 解析度: 1 μ g/m³
- Standard Volume: 0.1L
- 溫度測量範圍: 0~99 ℃
- 溫度測量解析度: 0.1 ℃
- 溫度測量精度: +/-0.5 ℃
- 濕度測量範圍: 0~99 %
- 濕度測量解析度: 0.1 %
- 濕度測量精度: +/-2 %
- 直流供電電壓: Typ:5.0 / Min:4.5 / Max: 5.5V
- 工作電流: ≤100 mA
- 待機電流: ≤200 μ A
- 工作溫度範圍: -10~+50 ℃
- 工作濕度範圍: 0~99%
- 儲存溫度範圍: -40~+80 ℃
- 感測器模組尺寸: 50 × 38 × 21mm
- 重量: 約40g
《教學》
$ 900 (單買PMS5003T G5T附排線)
$ 950 (購買PMS5003T G5T附排線 + 轉接板)
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[產品] 攀藤 G5 PMS5003 PM2.5 粉塵濃度 空氣品質 感測器
2018-12-30 10:26:52攀藤 G5 PMS5003 是一款數位式粉塵濃度感測器，可以用於獲取單位體積內空氣中懸浮顆粒的品質和數量，並以數位接口形式輸出。
感測器採用雷射光散射原理。即令雷射光照射在空氣中的懸浮顆粒上產生散射，同時在某一特定角度收集散射光，得到散射光強隨時間變化的曲線。進而微處理器計算等效粒徑及單位體積內不同粒徑的顆粒數。
《特色》
- 利用雷射光原理達到精準測量
- 即時回應並支援連續收集
- 最小分辨粒徑 0.3μm
- 六面屏蔽抗干擾性強
- 進出風口方向可選，適用範圍廣
《規格》
- 測量範圍: 0.3~1.0；1.0~2.5；2.5~10 μ m
- 有效範圍: 0~500 μ g/m³
- 最大範圍: * ≥1000 μ g/m³
- 解析度: 1 μ g/m³
- Standard Volume: 0.1L
- 直流供電電壓: Typ:5.0 / Min:4.5 / Max: 5.5V
- 工作電流: ≤100 mA
- 待機電流: ≤200 μ A
- 工作溫度範圍: -10~+60 ℃
- 工作濕度範圍: 0~99%
- 儲存溫度範圍: -40~+80 ℃
- 感測器模組尺寸: 50 × 38 × 21mm
- 重量: 約40g
《下載》
《教學》
$ 800 (單買PMS5003 G5附排線)
$ 850 (購買PMS5003 G5附排線 + 轉接板)
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[產品] 脈搏感測器模組(Pulse Sensor)
2016-08-23 11:55:47
《特色》
這是用於非侵入性心臟速率監控的醫療裝置。原理是分析脈搏感測器上頭所發出的光經過反射後所接收到的相對變化值。更多原裡請參考 ARDUINO CODE V1.2 WALKTHROUGH 。
《規格》
- Pulse Sensor Board
- 24-inch Color-Coded Cable with Standard Male Headers
- Ear Clip for Earlobe Heart Rate Measurement
- Velcro Finger Strap
- Transparent Stickers to Protect Sensor
《下載》
- Schematic
- Design Files
- Getting Started Guide
- 教學投影片
《範例程式》
- PulseSensor Amped Arduino
- PulseSensor Amped Processing Visualizer
《應用》
* Raspberry Pi IoT無線傳輸技術介紹 – ZigBee篇
* Pulse Sensing with the Raspberry Pi
$ 1050
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[產品] US-015 長距離超音波距離感測器
2015-07-07 18:13:18
《特色》
工作電壓：DC 5V
靜態電流：2.2mA
工作溫度：0~+70 度
輸出方式：GPIO
感應角度：小於15度
探測距離：2cm-400cm
探測精度：0.3cm+1%
可代替US-020
$ 120
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[產品] HC-SR04 超音波距離感測器
2015-07-07 18:13:16
《特色》
使用電壓：DC5V
靜態電流：小於2mA
電平輸出：高5V
電平輸出：低0V
感應角度：不大於15度
探測距離：2cm-450cm
高精度：可達3mm
《原理》
(1)採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號
(2)模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是
超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
$ 100
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[產品] US-100 超音波距離感測器帶溫度補償
2015-07-07 18:13:14
《特色》
工作電壓：DC 2.4~5.5V
靜態電流：2mA
工作溫度：-20+70 度
輸出方式：電平或UART（跳線帽選擇）
感應角度：小於15度
探測距離：2cm-450cm
探測精度：0.3cm+1%
UART模式下串口配置：串列傳輸速率9600，起始位1位，停止位1位，數據位8位，無奇偶校驗，無流控制。
《原理》
(1)採用 IO觸發測距，給8–15us的高電平信號即可
(2)模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
$ 150
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[產品] KY-024 線性磁力霍爾數位類比雙輸出感測器
2015-01-11 23:47:14
《特色》
可用於感測磁力。為數位輸出時，當感測到磁力時，輸出高電位。類比輸出時，感測之磁力強度為輸出信號。
《原理》
磁場的磁通密度與通過導體的電流強度成正比，所以當霍爾元件檢出磁通密度夠大，即輸出高電位信號。
圖片來源：The Hall Effect Sensor
《規格》
- 感測器：SS49e
- 5V工作電壓
- 輸出形式：類比/數位雙輸出
《下載》
datasheet
《教學》
線路圖(類比)
線路圖(數位)
$ 90
[產品] MCP3008數位類比轉換器(SPI介面，8通道，10bit解析度)
2014-10-19 12:13:21
《特色》
Raspberry Pi 最常搭配使用的數位類比轉換器。SPI 介面，8 通道，10-bits 解析度。
《下載》
* datasheet
《教學》
用Raspberry Pi學GPIO – 自己做遊戲機 from raspberrypi-tw
$ 120
[產品] Model A+/B+/Pi 2/Pi 3 GPIO轉接板套件(未焊)含GPIO排線+麵包板+轉接板 (40-Pin)
2014-09-24 16:24:53
《特色》
* U 型轉接板設計，有效節省麵包板空間
《規格》
本套件適合 A+ / Model B+ / Pi 2 / Pi 3 使用，每組套件僅包含以下四項組件：
1. GPIO轉接板
2. 排針
3. 40-pin排線
4. 中型麵包板(82mm*55mm)
* 注意：需自行焊接
$ 380
[產品] DHT22溫濕度感測器模組
2014-07-15 18:14:38
DHT22是一款低成本數位溫濕度感測器，使用電容式濕度感測器和熱敏電阻測量周圍空氣，並輸出數位訊號。
《規格》
- 工作電壓：3V~5.5V
- 輸出型式：數位訊號
- 溫度測量範圍：-40℃~80℃
- 溫度精準度：0.5℃
- 濕度測量範圍：0~100%RH
- 濕度精準度：2%RH
- 尺寸：28.2mm x 13.1mm x 5.5mm
- 重量：6g
《下載&教學》
- 如何檢測和校正 DHT22 溫濕度感測器(How to Check and Calibrate a Humidity Sensor)
- 測試和校準 DHT22 溫濕度感測器(Test and Calibrate DHT22 Hygrometers)
- 英文規格書(DHT22)
- DHT11 範例程式
$ 280
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
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[產品] HC-06藍牙模組(從)
2014-07-04 11:21:03
《特色》
* 藍牙 2.0 + EDR, 2Mbps – 3Mbps 調變深度
* 支援的 Baud Rate：4800、9600、19200、38400、57600、115200、23400、460800、921600、1382400
* 傳輸距離：10M(無阻隔）
《規格》
* 工作電壓：3.6V – 6V
* 工作電流：配對中 30 – 40mA，通訊 8mA
* 工作溫度：-25 至 +75 度 C
* 發射功率：3dBm
* 尺寸：27mm(H) x 13mm(W) x 2mm(D)
《預設參數》
* UART：9600,0,0 (鮑率, 停止位元, 同位位元)
* NAME：HC-06 (藍牙模組名稱)
* PSWD：1234 (配對密碼)
$ 230
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[產品] HC-05藍牙模組(主/從)
2014-06-16 16:28:06
《特色》
* 藍牙 2.0 + EDR, 2Mbps – 3Mbps 調變深度
* 支援的 Baud Rate：4800、9600、19200、38400、57600、115200、23400、460800、921600、1382400
* 傳輸距離：10M(無阻隔）
* 可使用 AT Command 切換為藍牙主機(Master)或從機(Slave)
《規格》
* 工作電壓：3.6V – 6V
* 工作電流：配對中 30 – 40mA，通訊 8mA
* 工作溫度：-25 至 +75 度 C
* 發射功率：3dBm
* 尺寸：27mm(H) x 13mm(W) x 2mm(D)
《預設參數》
* UART：9600,0,0 (鮑率, 停止位元, 同位位元)
* NAME：HC-05 (藍牙模組名稱)
* ROLE：0 (藍牙角色：0=從/1=主)
* CMODE：1 (配對模式：0=指定配對/1=任意配對)
* PSWD：1234 (配對密碼)
《下載》
- HC-05 datasheet
$ 280
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[產品] Model B GPIO轉接板套件(未焊)含GPIO排線+麵包板+轉接板(26-Pin)
2014-04-11 01:23:08
《規格》
本套件適合 Model B(512MB) 使用，每組套件僅包含以下五項組件：
1. GPIO轉接板
2. 連接器
3. 排針
4. 26-Pin排線
5. 中型麵包板(82mm*55mm)
* 注意：需自行焊接
$ 350