投影片

[教學] Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV投影片和範例程式 @虎科大

2017-08-17 14:17:49 service

20170727_NFU_Camera_Python_OpenCV_2_Days_Workshop
七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請,帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作”鄉民查水表”功能,是使用 Pi Camera 拍照後,用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度,就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好,兩天的練習與實做都可以在時間內完成。我們未來也會和虎科大有更多的合作。

 

這次的工作坊共分為兩天,第一天是介紹 Raspberry Pi Camera + Python。內容與時間如下:
1. 相機原理與應用(1 小時)
2. 控制 Raspberry Pi Camera(2 小時)
- 使用指令列
- 使用 Python
3. 串接 imagga 網路服務(1 小時)
4. Camera和 Webcam(1 小時)
5. 影像串流(3 小時)
- 使用 RTSP + H.264
- 使用 HTTP + MJPG

投影片我們已經放在 slideshare 上了。範例程式在 github 上了。
Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day1) from raspberrypi-tw

 

第二天是介紹 Raspberry Pi Camera + OpenCV。內容與時間如下:
1. 色彩空間與基本影像處理(2 小時)
- 色彩空間介紹
- 用 Python + OpenCV 做影像處理
2. 常用影像處理方法(3 小時)
- 平滑,侵蝕與膨脹
- 找邊緣與找直線
- 找重心與找輪廓
3. 機器學習應用與綜合練習(3 小時)
- 人臉偵測
- 圖形分類(手寫辨識)

其中,在第二天工作坊中的圖形分類(手寫辨識),我們參考了 Ashing’s Blog內容,裡面有許多不錯的自學心得。

投影片在 slideshare 上。範例程式在 github 上了。
Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV (Day2) from raspberrypi-tw

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #19 會後資料(特色相機技術與應用)

2017-08-15 15:50:42 service

第十九次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「特色相機技術與應用(Camera Technology and Application)」。過往資訊可看共筆


這次的活動有發放貼紙,要感謝 SZJapanese Raspberry Pi Users Group 的發起人 Masafumi Ohta 的幫忙。


活動還沒正式開始,就已經有很多人排隊簽到順便拿貼紙了。


今天第一場講者是義晶科技的 Aki。義晶科技做了第一台樹莓派的 360 相機,使用的 image sensor 是 OV10640。


由於樹莓派基金會的 GPU 目前只提供 OmniVision OV5647SONY IMX219 的 ISP 處理,但因為太多人有使用其他相機的需求,因此樹莓派基金會特別提供了一個 rawcam 的存取路徑。只要接上 MMAL 的 vc.ril.rawcam 的 component 就可以取得從 CSI-2 吐出的 raw 檔。更多資訊請參考論壇資訊
因此,使用非官方相機的資料存取路徑,就會是使用 rawcam 的存取路徑:Sensor => CPU memory => copy to GPU memory => GPU process,速度會比標準的存取路徑:Sensor => CPU memory => GPU process 慢了一些。


因為 360 相機是由兩個超過 180 度的魚眼相機所組成,因此如果直接取回 raw 並顯示可以看到兩個鏡頭各別的魚眼畫面結果,這樣的速度是最快。


如果需要將兩個魚眼畫面結果縫合成一張全景圖(Panorama),那還要透過 GPU 的運算後就會慢一些。


如果搭配 Live555 這樣的 RTSP Server,我們就可以將相機畫面轉成 RTSP 的串流。如果再註冊一個 youtube 的帳號,就可以用 360 相機開直播了,把樹莓派當作 Pi 360 直播盒。

AKi 的內容非常精實,如果有興趣的朋友們可以下載投影片。我們很快也會將這款 360 相機上架

 

Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機) from raspberrypi-tw


我們第一個展示的是熱成像相機的原理與應用,使用的是 FLIR Lepton LWIR Camera,小小一個鏡頭和橡皮擦差不多的大小卻價格驚人!


熱成像相機根據讀取到的不同波長的紅外線,透過波長與溫度的轉換,將溫度用色彩的方式轉成三維矩陣後回傳。因此我們可以看到溫度從白到黃到紅到紫到黑,顏色越深代表溫度越低。
熱成像相機的能量取得是靠紅外線的熱輻射,因此不受白天、晚上、煙霧、下雨等天候影響,過去是用在軍事上偵測敵人使用。


轉到商用上,就可以用在人型辨識或是人數計算等應用,但會需要透過影像處理的手法才能得到準確的結果。我們也展示了使用 Canny 邊緣偵測的方式,來得到人形邊緣結果。


我們第二個展示是使用微距相機搭配 OCR 做工業檢測,這源自於我們需要快速取得板子上的料號,希望能透過自動畫得方式進行光學文字辨識,並將結果儲存起來做為日後備料使用。
OCR 能使用的技術很多,我們是使用 Pytesseract 這套 Tesseract-OCR 的 wrapper。

 

相機與影像處理是 Raspberry Pi 的特色與強項,我們也會持續發展相關應用。下半年我們會有寵物小車二代,是一個結合行動+影像+機器人架構的專案。

歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #17 會後資料(Raspberry Pi IoT 應用展示)

2017-01-05 18:23:40 service

第十七次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「Raspberry Pi 物聯網(IoT, Internet of Things)應用展示」。

感謝大家的共筆,將分享的重點紀錄起來。我們會持續辦各種活動,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Raspberry Pi 的可能。

meetup_17-pizza
這次的活動有 Pizza 和覓茶茶飲,果然吸引了不少人阿。

 

分享者1:Anderson(QNAP)
題目:QNAP QIoT 您專屬的IoT 私有雲平台

qnap-anderson-qiot_container

Anderson 從一個 NAS 廠商的角度,介紹如何和 Raspberry Pi 或是其他開發板(Arduino 或是 Webduino)介接。當從開發板取得各種感測器資訊以後,只要透過標準的 HTTPMQTT 或是 CoAP 等通訊協定,就可以將資料傳送到 QNAP 上的 QIoT。而 QIoT 可提供一個簡單的開發環境,讓使用者很容易透過視覺化的工具 Node-RED 將感測器的資料與觸發條件結合,除了當事件發生時能有對應的動作以外,還提供儀表板(dashboard)能監視各種統計數據。更多影片教學文


站在Nas的中心呼喊物聯網 QNAP QIoT from Anderson Cheng

 

ifroglab_icblock
iFrogLab 是 QNAP 的合作廠商,提供教學範例等。這次的分享除了介紹 IC Block 的概念以外,還有自製的 LoRa 模組。更多說明可以參考投影片

 

分享者2:Jeffrey(IBM)
題目:透過 Humix 打造無所不在的個人數位助理

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Jeffrey 曾經在 2015 年的第十次的聚會分享 Humix,展示如何使用 IBM Watson Intelligent API 做語意分析,並透過 IoT Foundation 的這樣的 micro service architecture 讓 Humix 可以感受(sense)也可以想(think)。隔了一年又進化了,除了可連結更多的服務(例如 facebook)做 chatbot 以外,最強大的應該是如果搭配麥克風陣列(Microphone Array)可以讓開發者快速打造如 Amazon Echo 的服務,除了整合多種 TTS(Text To Speech) 和 STT(Speech to Text)技術,使用 Node-RED + IBM Watson Intelligent API 可以學習同義詞或是相近語句,讓控制不只是條件式的關鍵字對應,還可以是口語式的控制。
照片中間發紅色亮光的就是杯麵(Baymax)機器人。會根據心情(回答)發出不同的亮光。

ibm_jeffrey-project_humix_architecture
Humix 架構更新,將人的行為對應到程式架構上。例如腦(brain)會思考就接到外部的網路服務,而感知(sense)包括外部資訊的取得與對應的動作,使用抽象化的方式,讓開發者能使用高階的呼叫而控制一連串的行為。


Project humix overview – For Raspberry pi community meetup from Jeffrey Liu

 

Lightning Talk
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Dennis 曾經在 2013 年的 第一次社群聚會來分享 MotoPiduino,是 Raspberry 與 Arduino Shield 的橋樑。這次則是分享了 Raspberry Pi Blockly 的開發方式。透過線上的視覺化邏輯開發環境,可讓初學者即使不瞭解 Linux 的指令也可以像 Arduino 般的控制 GPIO。投影片下載

lightning_talk-pin_wei
品緯是展示了使用手機控制檯燈開關功能,除了直接的開關還可以有倒數計時的特色。希望下次能有更完整的說明與分享。
歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #16 會後資料(Raspberry Pi IoT 無線傳輸技術)

2016-12-05 14:48:07 service

第十六次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「 Raspberry Pi 物聯網(IoT, Internet of Things)無線傳輸技術」。

感謝大家的共筆,將分享的重點紀錄起來。我們會持續辦各種活動,連結更多有興趣的朋友們,找到更多 Raspberry Pi 的可能。

分享者1:柯大(MakerPro 技術顧問)
題目:LoRa 開發經驗分享
大綱:LoRa 通訊架構、LoRa 應用 與LoRa 模組使用
下載:20161115_樹莓派 LoRa 開發經驗分享_V2

LoRa 開發經驗分享
柯大這次將台灣的 LoRa 模組廠商全部測試完畢。包括正文科技、亞太電信、泰發科技、MICROCHIP、群登科技、環天世通科技等,投影片中有詳細的使用方式與接線圖,也比較各家的優缺點。

lora_node_and_lora_gateway
最後展示了 LoRa Node + LoRa Gateway 的實際應用。其中 LoRa Node 是紀錄溫濕度與 PM2.5 的數值,資訊會先傳給以 Ameba + LoRa 自建的 LoRa Gateway,再以 WiFi 上傳到用 QNAP 所搭建的 NAS 私有雲。可以從後端介面查詢各項原始資訊,並用 Node-RED 建立物件之間的關聯性。

Raspberry Pi社群聚會 #16
科大這次的分享因為是一手實測,內容非常豐富,大家都迫不及待的先用手機紀錄下來。

立亞特科技Robert
立亞特科技的 Robert 也以製造商的角色也分享了 LoRa 模組的使用經驗,包括功率、傳送距離、使用注意須知等。

 

分享者2:sosorry(台灣樹莓派)
題目:Raspberry Pi IoT 應用展示(藍牙)
Raspberry Pi IoT 應用展示

我們這次介紹了 Bluetooth 無線傳輸技術。包括有:
1. Bluetooth 技術演進,從 BR/EDR 到 BLE。
2. Pi 3 的藍牙問題與使用,該怎麼設定才能讓 UART 和藍牙同時使用。
3. 常用藍牙工具,如何配對與連線,如何查看藍牙封包等。
4. 常見 IoT 架構,包括感測器終端節點、網路閘道器、雲端服務等,通常會用智慧型手機做監控或是互動裝置。
5. Beacon 展示與應用,以 Google 推的 Physical Web 來推播各項資訊,免除安裝 app 的問題。


Raspberry Pi IoT無線傳輸技術介紹 – Bluetooth篇 from raspberrypi-tw

 
歡迎大家來參加社群聚會,相關活動我們都會在網頁facebook 公告,如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。

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[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

2016-09-10 15:34:05 service

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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