【課程】Raspberry Pi Pico 快速入門工作坊

首場 Raspberry Pi Pico 工作坊,內容涵蓋基礎電子電路、MicroPython 程式介紹,還搭配官方教材!

《課程內容》
目標:一天學會使用 Raspberry Pi Pico 控制多種硬體
時間:2021/05/23(日) 10:00~18:00
地點:台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書
講師:台灣樹莓派 Ledger 和 sosorry

05/23 課程內容
10:00 – 11:00: 1. Pico 安裝設定(更新韌體,開發環境介紹,圖形化界面開發)
11:00 – 12:00: 2. GPIO 介紹(數位/類比,輸入/輸出,MicroPython,多執行緒)
13:00 – 14:00: 3. 數位輸出/輸入(LED,按鍵,人體紅外線感測器,蜂鳴器)
14:00 – 15:00: 4. 類比輸出/輸入(LED,伺服馬達,MQ-2 煙霧感測器)
15:00 – 15:30: 5. 溫度量測記錄(內建感測器,資料讀寫)
15:30 – 16:30: 6. I2C(I2C 協定和工具介紹,LCD 顯示原理)
16:30 – 17:00: 7. UART 通訊(I2C 協定介紹,雙 Pico 通訊)

《費用》
Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==報名額滿了,填寫候補表單!
* $2,900元(含稅),包含午餐(Pizza)。硬體包含 Raspberry Pi Pico 入門套件(內含 Pico 已焊)、Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico 英文實體書 、SG90 伺服馬達、MQ-2 煙霧感測器等。

注意事項:
* 此課程為初階課程。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

[產品] Raspberry Pi IQaudio DAC Pro HAT | IQaudio | Hi Res | 24‑bit 192kHz

IQaudio 是英國專業製作高音質音效卡的公司,在 2020 年被樹莓派基金會併購。IQAudio DAC Pro 是併購後推出的第一個產品,最大的特色是支援 balanced/differential 和 phono/RCA 雙輸出,也支援高解析度音樂(Hi-Res)達 24 位元解析度(24bit)、192kHz 取樣率的數位音訊,並且支援 Max2PlayVolumio 播放器等,整合度相當高!

《特色》
* 支援全系列樹莓派,Raspberry Pi A+B+2B3B, 3B+ and Pi 4B
* 支援 balanced/differential 和 phono/RCA 雙輸出
* 支援高解析度音樂(Hi-Res)達 24 位元解析度(24bit)、192kHz 取樣率的數位音訊
* 內建 TI Burr Brown 32-bit/384kHz DAC(使用 TI PCM5242)
* 內建高音質音訊耳機放大器(使用 TI TPA6133A)
* 低信噪比(SNR)達 114db,低總諧波失真(THD)達 -94db
* 整合式硬體音量控制
* 使用 Raspberry Pi GPIO 供電,無須外部電源
* 支援 Max2Play, Volumio, MoodeAudio, RuneAudio, PiCorePlayer 音樂播放器
* 支援 OpenElec, OSMC 影音播放器
* 新版 Raspbian 已內建驅動程式(但需要設定 /boot/config.txt)

《規格》
* IQaudio DAC Pro HAT x1

《IQaudio DAC+ HAT 功能圖示》

《腳位功能說明》
* P1: 類比輸出(0-2V RMS),傳送到 GPIO27 可用 Mute 訊號,左右音訊和左右接地
* P6: 耳機插孔訊號,Pin1: 左,Pin2: 接地,Pin 3: 右,Pin4: 接地,Pin5: 檢測
* P7/P9: 差分輸出(0-4V RMS),Pin7: 左,Pin9: 右
* P10: 備用 5V 輸入,可為 Raspberry Pi 同時供電使用

《下載》
* IQaudio 產品使用指南

《安裝設定》

# add the following line in the end of /boot/config.txt
dtoverlay=iqaudio-dacplus

$ 945

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【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台北場第四次 | 中華電信學院 | 台北 | 驢車 | Donkey Car

第二天下午新增 Donkey Car 程式碼分析,並增加自定義功能,歡迎車友回來單獨上第二天下午場次($3150)

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台北場,手把手實做人工智慧自駕車 台北第四梯,兩天課程含材料,$16000
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台北第四次 | 中華電信學院,第二天下午自備材料,$3150

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2021/05/13(四) ~ 2021/05/14(五) 早上 09:00 ~ 下午 18:00
地點:中華電信學院板橋院本部,地址:新北市板橋區民族路168號。

05/13 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/14 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. 驢車架構和組件介紹
14:00 – 15:00: 5. 新增自己的組件
15:00 – 18:00: 6. 影像處理入門 + 紅燈減速停止實做

【費用】
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4/2G==>升級成Pi4/8G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4/8G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台北第四次 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000
*
【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台北第四次 | 中華電信學院,第二天下午自備材料,$3150

[產品] Raspberry Pi Pico 入門套件 | Pico(已焊) | MicroPython | 入門套件

《特色》
* Pico 首發套件,包含數位/類比,輸入/輸出多種元件,還有 I2C LCD 和 RGB LED 燈條
* 套件內含 Raspberry Pi Pico(已焊),輕鬆上手
* 搭配官方 Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico 手把手教學,加購實體書更優惠

《規格》
* Raspberry Pi Pico(已焊) x1 <== 內含 Pico(已焊)!
* microUSB 傳輸線 x1
* 830 洞紅藍線大麵包板 x1
* 大按鍵開關(顏色隨機) x4
* 5mm 紅色/黃色/綠色 LED x2
* 330 Ω 電阻 x5
* 大自激式蜂鳴器 x1
* 16m/m 可變電阻 10K x1
* HC-SR501 人體紅外線感應模組(PIR) x1
* I2C 1602 LCD x1
* WS2812B RGB LED x1
* 20cm 母對母杜邦線 x20
* 20cm 公對母杜邦線 x20
* 20cm 公對母杜邦線 x20
* 元件對照表 x1
* 腳位對照表 x1
* 180mm(W) x 85mm(D) x 45mm(H) 元件收納盒 x1

《下載》
* 書本電子檔
* 範例程式

$ 750

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《搭配 Raspberry Pi Pico 實體書一起購買更划算》

圖片來源:New book: Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico

《Raspberry Pi Pico 實體書 + 套件,出貨清單》
* Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico 英文實體書 x1
* Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico Kit(內含已焊好的 Pico 和傳輸線) x1

$1250 

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[產品] Raspberry Pi Pico(已焊) | Pre-soldered Headers

《特色》
* 已焊接好高品質銅排針
* 附 microUSB 傳輸線
* 附收納盒

《規格》

Processor: RP2040 Dual-core Arm Cortex-M0+(可達 133 MHz)
SRAM: 264KB on-chip
Flash: 2MB
GPIO: 26 multifunction GPIO pins(3.3V 準位) 包含 3 analogue inputs
I/O: UART x2; SPI x2; I2C x2; PWM x16
USB: USB 1.1 x1(controller and PHY with host and device support)
PIO: Programmable I/O (PIO) x8
Sensor: Temperature; RTC
Power: 1.8–5.5V DC(microUSB)
Dimensions: 21 mm × 51 mm

《腳位定義》

《下載》
* pinout diagram
* Fritzing part
* design files
* STEP file

《文件》
* Raspberry Pi Pico Datasheet
* Getting started with Raspberry Pi Pico
* RP2040 Datasheet
* Hardware design with RP2040
* Pico C/C++ SDK
* Pico Python SDK

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Pico 出來了!

Raspberry Pi Pico 套件(含已焊 Pico + 傳輸線 + 收納盒),$ 260 (運費 $60,3片以上免運費)



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[FAQ] 從外觀看 Pi 4 是哪一個版本?


圖片來源:Which Pi Do I Have? Includes Pi 4

Raspberry Pi 一路從 Model 1B、Model 1A、Model 1A+B+2B3B3B+ 到最新的 Pi 4B,外觀長的大同小異。特別是 Pi 4 有四個版本,外觀上要怎麼分辨呢?

《結論,從 RAM 的印刷來看》

  • 1GB – SEC928
  • 2GB – D9WHZ or SEC940
  • 4GB – D9WHV
  • 8GB – D9ZCL

Raspberry Pi 4 Model B/1GB(停賣):

圖片來源:Which Raspberry Pi 4 RAM option do I have?

Raspberry Pi 4 Model B/2GB

圖片來源:Which Raspberry Pi 4 RAM option do I have?

Raspberry Pi 4 Model B/4GB(有兩種):

圖片來源:Which Raspberry Pi 4 RAM option do I have?

Raspberry Pi 4 Model B/8GB

圖片來源:Which Raspberry Pi 4 RAM option do I have?

[產品] Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico | Pico | Book | 英文實體書

《特色》
* 第一本 Raspberry Pi Pico 專書,樹莓派基金會官方出版
* 學程式也學英文
* 手把手,從焊接排針、安裝環境、MicroPython 語法到電子電路原理,一次說清楚講明白
* 完整範例程式下載
* 可搭配專用電子套件享優惠價格


圖片來源:New book: Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico
在這本書中,您將學習如何使用 MicroPython 控制 Pico 並且連接各種硬體。多種互動小遊戲讓您學習更有趣~


圖片來源:New book: Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico
這本書將會介紹 MicroPython 程式設計原理。MicroPython 是一個專為 Pico 這類微控制器開發的程式語言。裡面有多項電子零件實驗,從 LED 控制、按鍵輸入、反應遊戲、防盜警報、溫度計和資訊紀錄等多種豐富內容。


圖片來源:New book: Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico
除了基礎的數位/類比知識以外,這本書還會介紹 I2C 和 SPI 等通訊協定,讓您可以控制更多硬體。例如使用 I2C LCD 顯示目前溫度,使用 NeoPixel LED 燈條顯示不同的心情等。

開始使用 Pico 探索這個世界吧~

《下載》
* 書本電子檔
* 範例程式

$550 

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《搭配 Raspberry Pi Pico 套件一起購買更划算》

圖片來源:New book: Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico

《Raspberry Pi Pico 實體書 + 套件,出貨清單》
* Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico 英文實體書 x1
* Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico Kit(內含已焊好的 Pico 和傳輸線) x1

$1250 

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【課程】防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀(3/21 台北第四場)

好評再加開!
防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀。這次可再升級熱相機模組!新增口罩辨識!

《課程內容》
目標:用 FLIR Radiometric Lepton Kit 讀取溫度,並結合光影像做雙相機融合應用。
時間:2021/03/21(日) 10:00~18:00
地點:台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書
講師:台灣樹莓派 sosorry

03/21 課程內容
10:00 – 10:30: 1. Raspberry Pi 安裝設定
10:30 – 12:00: 2. 熱紅外線相機介紹(安裝與測試,測溫原理和溫度換算與估計)
13:00 – 15:00: 3. OpenCV 和影像處理(Raspberry Pi 相機使用介紹,使用 OpenCV 做影像處理)
15:00 – 16:30: 4. 雙相機融合(雙相機校正與顯示,人臉追蹤和測溫)
16:30 – 18:00: 5. 機器學習應用(口罩辨識、溫度警示)

《費用》
<== 線上付款,或是填寫表單轉帳匯款
* 購買全部硬體加課程 $21,000元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/2GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 原廠相機模組

<== 線上付款,或是填寫表單轉帳匯款
* 購買全部硬體(升級 8G + Lepton 3.5)加課程 $24,780元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/8GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton 3.5 Dev Kit V2(升級成 Lepton 3.5) + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 原廠相機模組

注意事項:
* 此課程非初階課程,建議要有使用過樹莓派和程式基礎。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

[產品] FLIR Radiometric Lepton 3.5 Dev Kit V2 | 紅外線熱成像開發套件V2 | 熱像儀 | FLIR Lepton 3.5

《特色》
* 使用 Lepton® 3.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 160×120 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 57 度,對角視角 71 度
* 160 (h) × 120 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 輸出格式:User-selectable 14-bit, 8-bit (AGC applied), or 24-bit RGB (AGC and colorization applied)
* 提供 SPI 及 I2C 相機模組介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(標準值 150 mW)
* 輸入電壓:3V ~ 5.5V

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 3.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(最新版 Breakout Board v2.0)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模組對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* FLIR LEPTON with Radiometry 規格書
* FLIR LEPTON Engineering 規格書
* FLIR Lepton Camera Breakout Board V2規格書
* 軟體(C):LeptonModule
* 軟體(Python):PyLepton
* 軟體(Linux & macOS):GetThermal Viewer
* 軟體(Behind EULA Wall):FLIR’s Lepton SDKs


$13650 

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[產品] Waveshare 15.6 吋樹莓派筆記型電腦 | PiLaptop | CM3+ | 筆電

《特色》
1. 內建 CM3+ Lite(1.2GHz + 1GB SDRAM),可支援全系列 CM3/CM3+。
2. 15.6″ IPS 螢幕(無觸控功能),Full HD 解析度(1920×1080)。
3. 內建 200 萬像素前攝影機。
4. 含乙太網路插槽,無線網路支援 2.4GHz/5GHz
5. 內建喇叭或使用 3.5mm 耳機孔,內建左右雙麥克風。
6. DC 12V 供電,內建 10000mAh 電池。
7. 輕(1.75Kg) + 薄(22mm)!
8. 可支援 Raspberry Pi 雙相機功能!

《規格》

Processor: Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.2GHz
RAM: 1GB LPDDR2 SDRAM
GPIO: 40-Pin 腳位
Ethernet: 10/100 網路
WiFi: 2.4GHz/5GHz
USB: USB 2.0×2
Power: DC 12V/3A
Dimensions: 239.6 x 371.0 x 22.1mm
Weight: 1.75Kg

《高度整合多種硬體》

《豐富的週邊界面》

《多功能指示燈》

《可整合多種 GPIO 擴充板》

《支援雙相機功能》

《超!輕!薄》

《教學》
* Waveshare PiLaptop Wiki

《出貨清單》
1. PiLaptop(含 CM3+ Lite) x1
2. 40PIN GPIO 轉接板 x1
3. 40PIN FFC 排線 x1
4. 12V/3A DC 電源 x1
5. 32G Micro SD card(已安裝好系統) x1
6. Micro SD card 讀卡機 x1
7. 無線滑鼠 x1

$10,500



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[產品] Raspberry Pi Pico | Pico Board | RP2040 (大量現貨)

《特色》
1. 開源硬體和開源軟體!
2. 高性能與更多靈活的 I/O!
3. 內建溫度感測器和實時時鐘(RTC)。
4. 支援 C 和 MicroPython 開發。
5. 可執行 TensorFlow Lite 框架。

《規格》

Processor: RP2040 Dual-core Arm Cortex-M0+(可達 133 MHz)
SRAM: 264KB on-chip
Flash: 2MB
GPIO: 26 multifunction GPIO pins(3.3V 準位) 包含 3 analogue inputs
I/O: UART x2; SPI x2; I2C x2; PWM x16
USB: USB 1.1 x1(controller and PHY with host and device support)
PIO: Programmable I/O (PIO) x8
Sensor: Temperature; RTC
Power: 1.8–5.5V DC(microUSB)
Dimensions: 21 mm × 51 mm

《腳位定義》

《下載》
* pinout diagram
* Fritzing part
* design files
* STEP file

《文件》
* Raspberry Pi Pico Datasheet
* Getting started with Raspberry Pi Pico
* RP2040 Datasheet
* Hardware design with RP2040
* Pico C/C++ SDK
* Pico Python SDK

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Pico 出來了!

Raspberry Pi Pico 開發板,$ 168 (運費 $60,3片以上免運費)



Raspberry Pi Pico 套件(含Pico + 傳輸線 + 銅排針),$ 210 (運費 $60,3片以上免運費)


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[新聞] Raspberry Pi Pico 出來了!


影片來源:Meet Raspberry Silicon: Raspberry Pi Pico now on sale at $4

Raspberry Pi 基金會 設計的第一款單晶片(microcontroller)等級的開發板 Pico 出來了!


圖片來源:Raspberry Pi Pico – what did you think?

截至 2020 年底,Raspberry Pi 已經銷售了三千七百萬台,並且被廣泛應用在個人創客、學校教學或是量產品上。但如果是想做單純 I/O 功能的應用,就需要考慮使用樹莓派的限制了。因為 Raspberry Pi 的功耗至少是 100 毫瓦(milliwatts)起跳,而且 Raspberry Pi(包括 Zero 系列)都沒有支援類比輸入,而使用 Linux 作業系統更不適合低延遲的場景。


圖片來源:Meet Raspberry Silicon: Raspberry Pi Pico now on sale at $4

《特色》
因此 RP2040 微控制器的設計目標就是在高性能與更多靈活的 I/O 上。使用雙核 Arm Cortex-M0+ @ 133MHz 讓 RP2040 有極佳的效能,而 Mark Owen(Qfplib 函式庫作者)更優化了 Cortex-M0+ 的浮點函數,甚至比 GCC 函式庫還要快的多。雙核和大記憶體也讓 RP2040 可以執行 TensorFlow Lite 的框架,例如 Pete Warden 為 Pico 寫了一個應用


圖片來源:Raspberry Pi Pico Pinout

RP2040 的產品代號可以由這張圖來說明,未來將可看到 RP 開頭的微控制器系列。

圖片來源:Raspberry Pi Pico microcontroller: specifications, features and RP2040

而高達 26 支 multifunction 的 GPIO 腳位(3.3V 準位),具備有 ADC x2、UART x2、SPI x2、I2C x2、PWM x16,可以更靈活的控制硬體。並且可使用 C 或是 MicroPython 作為開發的程式語言。


圖片來源:Raspberry Pi Pico Review: ‘Pi Silicon’ Debuts on $4 Microcontroller

Pico 的誕生,會分食 Arduino 的市場,學校或是企業將轉投入開發 Pico 的應用。特別的是,RP2040 是使用台積電(TSMC)的 40nm 製程,相信這品質是不容懷疑。

不過 Pico 還是有些小小缺點,例如沒有內建無線功能(WiFi 和藍牙都沒有)就只能做 IoT 場景的終端節點,因此未來和 Raspberry Pi 整合搭配將會是主要應用。

馬上購買!現貨庫存!

《參考資料》
* Meet Raspberry Silicon: Raspberry Pi Pico now on sale at $4
* Raspberry Pi Pico – what did you think?
* Getting Started with Raspberry Pi Pico
* Raspberry Pi Pico: Tutorials, Pinout, Everything You Need to Know
* [產品] Raspberry Pi Pico | Pico Board | RP2040