【課程】防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀(3/21 台北第四場)

好評再加開!
防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀。這次可再升級熱相機模組!新增口罩辨識!

《課程內容》
目標:用 FLIR Radiometric Lepton Kit 讀取溫度,並結合光影像做雙相機融合應用。
時間:2021/03/21(日) 10:00~18:00
地點:台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書
講師:台灣樹莓派 sosorry

03/21 課程內容
10:00 – 10:30: 1. Raspberry Pi 安裝設定
10:30 – 12:00: 2. 熱紅外線相機介紹(安裝與測試,測溫原理和溫度換算與估計)
13:00 – 15:00: 3. OpenCV 和影像處理(Raspberry Pi 相機使用介紹,使用 OpenCV 做影像處理)
15:00 – 16:30: 4. 雙向機相機融合(雙相機校正與顯示,人臉追蹤和測溫)
16:30 – 18:00: 5. 機器學習應用(口罩辨識、溫度警示)

《費用》
<== 線上付款,或是填寫表單轉帳匯款
* 購買全部硬體加課程 $21,000元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/2GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 原廠相機模組

<== 線上付款,或是填寫表單轉帳匯款
* 購買全部硬體(升級 8G + Lepton 3.5)加課程 $24,780元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/8GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton 3.5 Dev Kit V2(升級成 Lepton 3.5) + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 原廠相機模組

注意事項:
* 此課程非初階課程,建議要有使用過樹莓派和程式基礎。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

[產品] FLIR Radiometric Lepton 3.5 Dev Kit V2 | 紅外線熱成像開發套件V2 | 熱像儀 | FLIR Lepton 3.5

《特色》
* 使用 Lepton® 3.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 160×120 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 57 度,對角視角 71 度
* 160 (h) × 120 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 輸出格式:User-selectable 14-bit, 8-bit (AGC applied), or 24-bit RGB (AGC and colorization applied)
* 提供 SPI 及 I2C 相機模組介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(標準值 150 mW)
* 輸入電壓:3V ~ 5.5V

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 3.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(最新版 Breakout Board v2.0)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模組對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* FLIR LEPTON with Radiometry 規格書
* FLIR LEPTON Engineering 規格書
* FLIR Lepton Camera Breakout Board V2規格書
* 軟體(C):LeptonModule
* 軟體(Python):PyLepton
* 軟體(Linux & macOS):GetThermal Viewer
* 軟體(Behind EULA Wall):FLIR’s Lepton SDKs


$13650 

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[產品] Waveshare 15.6 吋樹莓派筆記型電腦 | PiLaptop | CM3+ | 筆電

《特色》
1. 內建 CM3+ Lite(1.2GHz + 1GB SDRAM),可支援全系列 CM3/CM3+。
2. 15.6″ IPS 螢幕(無觸控功能),Full HD 解析度(1920×1080)。
3. 內建 200 萬像素前攝影機。
4. 含乙太網路插槽,無線網路支援 2.4GHz/5GHz
5. 內建喇叭或使用 3.5mm 耳機孔,內建左右雙麥克風。
6. DC 12V 供電,內建 10000mAh 電池。
7. 輕(1.75Kg) + 薄(22mm)!
8. 可支援 Raspberry Pi 雙相機功能!

《規格》

Processor: Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.2GHz
RAM: 1GB LPDDR2 SDRAM
GPIO: 40-Pin 腳位
Ethernet: 10/100 網路
WiFi: 2.4GHz/5GHz
USB: USB 2.0×2
Power: DC 12V/3A
Dimensions: 239.6 x 371.0 x 22.1mm
Weight: 1.75Kg

《高度整合多種硬體》

《豐富的週邊界面》

《多功能指示燈》

《可整合多種 GPIO 擴充板》

《支援雙相機功能》

《超!輕!薄》

《教學》
* Waveshare PiLaptop Wiki

《出貨清單》
1. PiLaptop(含 CM3+ Lite) x1
2. 40PIN GPIO 轉接板 x1
3. 40PIN FFC 排線 x1
4. 12V/3A DC 電源 x1
5. 32G Micro SD card(已安裝好系統) x1
6. Micro SD card 讀卡機 x1
7. 無線滑鼠 x1

$10,500



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[產品] Raspberry Pi Pico | Pico Board | RP2040 (大量現貨)

《特色》
1. 開源硬體和開源軟體!
2. 高性能與更多靈活的 I/O!
3. 內建溫度感測器和實時時鐘(RTC)。
4. 支援 C 和 MicroPython 開發。
5. 可執行 TensorFlow Lite 框架。

《規格》

Processor: RP2040 Dual-core Arm Cortex-M0+(可達 133 MHz)
SRAM: 264KB on-chip
Flash: 2MB
GPIO: 26 multifunction GPIO pins(3.3V 準位) 包含 3 analogue inputs
I/O: UART x2; SPI x2; I2C x2; PWM x16
USB: USB 1.1 x1(controller and PHY with host and device support)
PIO: Programmable I/O (PIO) x8
Sensor: Temperature; RTC
Power: 1.8–5.5V DC(microUSB)
Dimensions: 21 mm × 51 mm

《腳位定義》

《下載》
* pinout diagram
* Fritzing part
* design files
* STEP file

《文件》
* Raspberry Pi Pico Datasheet
* Getting started with Raspberry Pi Pico
* RP2040 Datasheet
* Hardware design with RP2040
* Pico C/C++ SDK
* Pico Python SDK

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Pico 出來了!

Raspberry Pi Pico 開發板,$ 168 (運費 $60,3片以上免運費)



Raspberry Pi Pico 套件(含Pico + 傳輸線 + 排針),$ 210 (運費 $60,3片以上免運費)


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[新聞] Raspberry Pi Pico 出來了!


影片來源:Meet Raspberry Silicon: Raspberry Pi Pico now on sale at $4

Raspberry Pi 基金會 設計的第一款單晶片(microcontroller)等級的開發板 Pico 出來了!


圖片來源:Raspberry Pi Pico – what did you think?

截至 2020 年底,Raspberry Pi 已經銷售了三千七百萬台,並且被廣泛應用在個人創客、學校教學或是量產品上。但如果是想做單純 I/O 功能的應用,就需要考慮使用樹莓派的限制了。因為 Raspberry Pi 的功耗至少是 100 毫瓦(milliwatts)起跳,而且 Raspberry Pi(包括 Zero 系列)都沒有支援類比輸入,而使用 Linux 作業系統更不適合低延遲的場景。


圖片來源:Meet Raspberry Silicon: Raspberry Pi Pico now on sale at $4

《特色》
因此 RP2040 微控制器的設計目標就是在高性能與更多靈活的 I/O 上。使用雙核 Arm Cortex-M0+ @ 133MHz 讓 RP2040 有極佳的效能,而 Mark Owen(Qfplib 函式庫作者)更優化了 Cortex-M0+ 的浮點函數,甚至比 GCC 函式庫還要快的多。雙核和大記憶體也讓 RP2040 可以執行 TensorFlow Lite 的框架,例如 Pete Warden 為 Pico 寫了一個應用


圖片來源:Raspberry Pi Pico Pinout

RP2040 的產品代號可以由這張圖來說明,未來將可看到 RP 開頭的微控制器系列。

圖片來源:Raspberry Pi Pico microcontroller: specifications, features and RP2040

而高達 26 支 multifunction 的 GPIO 腳位(3.3V 準位),具備有 ADC x2、UART x2、SPI x2、I2C x2、PWM x16,可以更靈活的控制硬體。並且可使用 C 或是 MicroPython 作為開發的程式語言。


圖片來源:Raspberry Pi Pico Review: ‘Pi Silicon’ Debuts on $4 Microcontroller

Pico 的誕生,會分食 Arduino 的市場,學校或是企業將轉投入開發 Pico 的應用。特別的是,RP2040 是使用台積電(TSMC)的 40nm 製程,相信這品質是不容懷疑。

不過 Pico 還是有些小小缺點,例如沒有內建無線功能(WiFi 和藍牙都沒有)就只能做 IoT 場景的終端節點,因此未來和 Raspberry Pi 整合搭配將會是主要應用。

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《參考資料》
* Meet Raspberry Silicon: Raspberry Pi Pico now on sale at $4
* Raspberry Pi Pico – what did you think?
* Getting Started with Raspberry Pi Pico
* Raspberry Pi Pico: Tutorials, Pinout, Everything You Need to Know
* [產品] Raspberry Pi Pico | Pico Board | RP2040