【活動】Donkey Car工作坊屏東場 | 屏東大學 | 資管系 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

驢車屏東

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到屏東啦!

繼上次在三創育成基金會舉辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊,還有在中華電信學院舉辦的【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),這次我們和屏東大學資管系一起辦理 Donkey Car工作坊屏東場。

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/12/07(六)~2019/12/08(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:屏東大學/屏商校區/900屏東縣屏東市民生東路51號/行政大樓 8F 國際會議聽。地圖

12/07 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
12/08 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。報名
* 兩天課程與餐點(需自備全部材料) $7,200元,包含 32G microSD。報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【三創人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB (英國UK製,現貨)

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圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB 的記憶體版本可供選擇!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 和 4GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
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電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
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乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

新版本(2019-06-20)的 Raspbian 也一併釋出,最大的改變就是升級到 Debian 10 Buster 了。完整的 release notes 如下:

2019-06-20:
  * Based on Debian Buster
  * Support for Raspberry Pi 4 hardware
  * FKMS OpenGL desktop graphics driver and xcompmgr compositing window manager used when running on Raspberry Pi 4
  * Screen Configuration application added for use with FKMS driver
  * Raspberry Pi 4 video output options added to Raspberry Pi Configuration
  * Uses new PiXflat UI theme for GTK and Openbox
  * CPU activity gauge plugin no longer shown on taskbar by default
  * CPU temperature gauge plugin added (not shown by default)
  * USB ejecter and Bluetooth taskbar icons hidden when not appropriate
  * Version 74.0.3729.157 of Chromium web browser included
  * Version 32.0.0.207 of Flash player included
  * IDLE Python IDE removed
  * Wolfram Mathematica removed temporarily due to incompatibility with Buster
  * Display of package sizes removed from Recommended Software
  * Appearance Settings modified to support independent settings for two monitors
  * Oracle Java 7 and 8 replaced with OpenJDK 11
  * Miscellaneous small bug fixes
  * On-board 5GHz WiFi blocked by rfkill by default
    The block is removed when taking one of the following actions:
    - Selecting a locale in the first run wizard
    - Setting the WiFi country in the Raspberry Pi Configuration tool or the Network Settings applet
    - Setting the WiFi country in raspi-config
    - Providing a wpa_supplicant.conf file through the boot partition
    - Running 'rfkill unblock wifi'
  * Boot partition size set to 256M
  * Linux kernel 4.19.50
  * Raspberry Pi firmware 88ca9081f5e51cdedd16d5dbc85ed12a25123201

 

參考資料:
* Raspberry Pi 4 on sale now from $35
* RASPBERRY PI 4 SPECS AND BENCHMARKS
* Meet the New Raspberry Pi 4, Model B

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* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 4/1GB: $1470 

Pi 4/2GB: $1783 

Pi 4/4GB: $2100 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 官方原廠 5.1V/3A 電源轉換器 | 15.3W USB-C | Type-C 電源供應器

raspberry-pi-15.3w-usb-c-power-supply-2

The official and recommended USB-C power supply for Raspberry Pi 4

《規格》
- 45 X 48 X 27mm (不含線長及插頭長)
- 線長:約 1.5M(18 AWG captive cable)
- 插頭類型:USB Type-C
- Input:96V-264V AC
- Output:5.1V DC up to 3.0 A
- 輸出功率:15.3W
- 具短路、過載及過熱保護
- 顏色:黑色 / 白色隨機出貨

* 注意:Pi 4適用!(Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero / Zero W 不適用!)

$ 380

[教學] 驢車(Donkey Car) – 基於Raspberry Pi與機器學習的自走車專案介紹

這是我們今年在 PyCon Taiwan 2019分享,投影片一樣放在 slideshare。購買材料請到 [產品] Donkey Car 學習套件


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

除了 [課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car),我們將會和中華電信開辦一系列的課程,歡迎報名!