[課程] 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 | Star Rocket | 三創 | 驢車 | DonkeyCar | Donkey Car

20190720_donkeycar-workshop-starrocket-banner_v2

我們和三創育成基金會DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起辦 【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車,歡迎大家報名參加。

報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/07/20(六)~2019/07/21(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:三創育成基金會,台北市中正區市民大道三段 2 號 11 樓(三創生活園區 11 樓)

07/20 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
07/21 課程內容
09:00 – 10:00: 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00: 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00: 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線。

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

Donkey Car 比賽參考影片:

報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車

[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件

《專案介紹》

驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型,包括 CNNRNN

donkey-car-graphic_orig

《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$7800 


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。


Donkey Car 競速版組裝教學 from raspberrypi-tw

donkeycar-standard-edition_1200x803

《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學
from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
 

* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線

※請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[新聞] Raspberry Pi 4出來了!

現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單!

HERO-ALT_1200x857
圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB 的記憶體版本可供選擇!現貨供應中!!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 和 4GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

新版本(2019-06-20)的 Raspbian 也一併釋出,最大的改變就是升級到 Debian 10 Buster 了。完整的 release notes 如下:

2019-06-20:
  * Based on Debian Buster
  * Support for Raspberry Pi 4 hardware
  * FKMS OpenGL desktop graphics driver and xcompmgr compositing window manager used when running on Raspberry Pi 4
  * Screen Configuration application added for use with FKMS driver
  * Raspberry Pi 4 video output options added to Raspberry Pi Configuration
  * Uses new PiXflat UI theme for GTK and Openbox
  * CPU activity gauge plugin no longer shown on taskbar by default
  * CPU temperature gauge plugin added (not shown by default)
  * USB ejecter and Bluetooth taskbar icons hidden when not appropriate
  * Version 74.0.3729.157 of Chromium web browser included
  * Version 32.0.0.207 of Flash player included
  * IDLE Python IDE removed
  * Wolfram Mathematica removed temporarily due to incompatibility with Buster
  * Display of package sizes removed from Recommended Software
  * Appearance Settings modified to support independent settings for two monitors
  * Oracle Java 7 and 8 replaced with OpenJDK 11
  * Miscellaneous small bug fixes
  * On-board 5GHz WiFi blocked by rfkill by default
    The block is removed when taking one of the following actions:
    - Selecting a locale in the first run wizard
    - Setting the WiFi country in the Raspberry Pi Configuration tool or the Network Settings applet
    - Setting the WiFi country in raspi-config
    - Providing a wpa_supplicant.conf file through the boot partition
    - Running 'rfkill unblock wifi'
  * Boot partition size set to 256M
  * Linux kernel 4.19.50
  * Raspberry Pi firmware 88ca9081f5e51cdedd16d5dbc85ed12a25123201

 

參考資料:
* Raspberry Pi 4 on sale now from $35
* RASPBERRY PI 4 SPECS AND BENCHMARKS
* Meet the New Raspberry Pi 4, Model B

相關新聞:
* [新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!
* [新聞] Raspberry Pi Zero W
* [新聞] Raspberry Pi 3 Model B
* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
* [新聞] Raspberry Pi 2 – Model B 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單!

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #26 @2019/06/24

20190624_meetup_26_donkeycar_1200x630

RSVP:Raspberry Pi Meetup #26
The 26th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car, part2″.

Speaker 1:Phil Alive(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
Topic:Teaching, Learning, and Artificial Intelligence with DonkeyCar
1) Teaching(Data labeling)
2) Learning(Cloud training)
3) Artificial Intelligence(Edge device runs inference)

Additional Information:

  • 2019/06/24 19:10 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $150 per person

* Safeguarding

- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

報名:Raspberry Pi社群聚會 #26

第二十六次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車第二彈」。

分享者1:彭百謙(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
題目:驢車(DonkeyCar)現教現學現AI
1) 現場教(資料標記)
2) 現場學(雲端訓練)
3) 現場AI(邊緣推論)

活動資訊

  • 活動時間: 2019/06/24(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #26

【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

techbang_gpio_workshop_07_banner

我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體,瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念,並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間:2019/06/22(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 – 10:00: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux 指令介紹/Python 程式介紹)
10:00 – 12:00: 2. 數位輸出和輸入(LED 閃爍,練習一/按鍵按壓,練習二/蜂鳴器發聲,練習三/超音波感測模組,練習四)
13:00 – 16:00: 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻,練習五/三軸搖桿,練習六)
16:00 – 18:00: 4. 系統整合(Linux 開機介紹,練習七/用 Raspberry Pi 做遊戲機,練習八/讀取環境溫度和系統溫度監控,練習九)

費用:
* $5,500元,包含樹莓派 Pi3B+ 必備套件(Raspberry Pi 3B+、32G SD卡、電源、PL2303HXD 傳輸線) + 電子零件包 + 工控外殼
* $3,900元,包含電子零件包(GPIO 遊戲機學習套件) + 16G。(須自備樹莓派必備套件,Pi 3B/3B+ 都可以)

注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會