《特色》
* 2.4GHz 無線接收器，Windows / Linux / OS X 隨插即用，
* 內建可重複充電鋰電池(不可拆)
* 多媒體控制(喇叭開/關、快退、播放、快進)快速鍵
* 滑鼠觸控板支援多指操作
* LED 指示燈(電量、連線)
《規格》
| 無線技術： | GFSK 2.4GHz wireless |
| 操作距離： | < 10 公尺 |
| 工作電流： | < 15 mA |
| 工作電壓： | 3.7 V |
| 充電電流： | 300 mA |
| 充電電壓： | 4.4~5.25 V |
| 休眠電流： | 30uA |
| 尺寸： | 146.8 x 97.5 x 19mm |
| 重量： | 110g |
$ 1,000
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攀藤 G5T PMS5003T 是一款可同時監測空氣中粉塵濃度及溫濕度二合一感測器，其中粉塵濃度的監測基於雷射光散射原理，可連續採集並計算單位體積內空中不同粒徑的縣浮粒子個數，即粉塵濃度分布。感測器同時內嵌瑞士生產的溫濕度一體式檢測晶片。粉塵濃度數值及溫度、濕度合並以數位型式輸出。
感測器採用雷射光散射原理。即令雷射光照射在空氣中的懸浮顆粒上產生散射，同時在某一特定角度收集散射光，得到散射光強隨時間變化的曲線。進而微處理器計算等效粒徑及單位體積內不同粒徑的顆粒數。
$ 900 (單買PMS5003T G5T附排線)
$ 950 (購買PMS5003T G5T附排線 + 轉接板)
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攀藤 G5 PMS5003 是一款數位式粉塵濃度感測器，可以用於獲取單位體積內空氣中懸浮顆粒的品質和數量，並以數位接口形式輸出。
感測器採用雷射光散射原理。即令雷射光照射在空氣中的懸浮顆粒上產生散射，同時在某一特定角度收集散射光，得到散射光強隨時間變化的曲線。進而微處理器計算等效粒徑及單位體積內不同粒徑的顆粒數。
$ 800 (單買PMS5003 G5附排線)
$ 850 (購買PMS5003 G5附排線 + 轉接板)
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《特色》
* 採 11AC 雙頻傳輸技術，5GHz 連網 3 倍高速
* 雙頻(2.4GHz或5GHz)無線網路傳輸技術
* 支援 Windows/Linux/Mac
* 完整的無線加密機制
* 3g 超級輕巧
* NCC認證碼：CCAF14LP0940T6
《規格》
| 產品名稱: | EW-7811-UTC |
| 網路標準: | IEEE 802.11 ac/a/b/g/n |
| 界面: | 1 埠 USB 2.0 Type A |
| 頻段: | 2.4000 ~ 2.4835GHz; 5.150 ~ 5.825GHz |
| 無線功率(2.4GHz): | 11b(11Mbps): 17dBm±1.5dBm; 11g(54Mbps): 15dBm±1.5dBm; 11n(20MHz/MCS7): 14dBm±1.5dBm; 11n(40MHz/MCS7): 14dBm±1.5dBm |
| 無線功率(5GHz): | 11a(54Mbps): 14dBm±1.5dBm; 11n(20MHz/MCS7): 13dBm±1.5dBm; 11n(40MHz/MCS7): 13dBm±1.5dBm; 11ac(80MHz/MCS7): 12dBm±1.5dBm |
| 安全機制: | WEP; WPA; WPA2; IEEE 802.1x |
| 天線: | 內建高精密天線 |
| LED 燈號: | Link/Activity |
| 尺寸: | 40x16x7mm |
| 重量: | 3g |
| 安規認證: | FCC; CE; NCC; BSMI |
《安裝驅動程式教學》
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -y libncurses5-dev bc libc6-dev gcc-4.8 g++-4.8 linux-headers-generic build-essential git $ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source && /usr/bin/rpi-source -q --tag-update $ rpi-source --skip-gcc $ cd ~ $ git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git $ cd ~/rtl8812au $ make ARCH=arm $ sudo make install $ sudo modprobe 8812au
$ 550
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自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊
【內容介紹】
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
【實作介紹】
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。
【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨
【課程規劃】
| 第一天 | |
|---|---|
| 0900 – 1000: | 1) Duckietown 介紹 |
| 1000 – 1100: | 2) Duckiebot 組裝 |
| 1100 – 1200: | 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定) |
| 1300 – 1800: | 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨) |
| 第二天 | |
|---|---|
| 0900 – 1200 | 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取) |
| 1300 – 1500 | 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數) |
| 1500 – 1800 | 3) 自動駕駛原理與實做 |
【學員條件】
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。
【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
【材料說明】
材料費為 $9,450 元已涵蓋於報名費中，材料包包含：
─── 樹莓派 Pi 3B 必備套件 ───
Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線
─── 小鴨車材料包 ───
雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨
─── 2.4/5GHz 雙頻無線網卡 ───
EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡
不包含午餐。
【講師介紹】
sosorry / 台灣樹莓派
* 主辦單位：MakerConf
* 協辦單位：RICELEE、台灣樹莓派、天瓏資訊圖書
* 時間：2019/1/5-6 (六、日) 09:00-18:00
* 地點：台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
* 聯絡方式：hi@ricelee.com
* 午餐：中午休息時間由學員自理
報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==活動結束了，填寫候補表單!
自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次是和 MakerPRO 一同舉辦，第一場將是 Sigfox 開發實作工作坊。
【內容介紹】
隨著科技日新月異的變化，一切講求智慧化的生活已漸漸來臨，從智慧家庭、智慧醫療及智慧農業等議題與應用不斷冒出，就更加顯示物聯網 (IoT,Internet of Things) 對於我們現今社會的重要性。為了能以最低成本及低功耗的方式收集最廣泛的數據，低功耗廣域網路 (LPWAN, Low Power Wide Area Net) 成為企業及個人現今最想採用的無線通訊技術。
目前 LPWAN 中最受矚目的為 LoRa、Sigfox 及 NB-IoT，這三樣技術的特點不盡相同，其中 Sigfox 是很有發展性的技術，不但傳輸距離長，也因提供現有的 Sigfox 基地台與雲端平台，讓使用者能省去許多開發上的麻煩。此外，相對於其他技術，Sigfox 由法國同名公司掌握核心網路的營運與布建，在全球進行網路基地部屬，這對跨國工作者而言更是便利操作。
目前 Sigfox 在台灣的網路覆蓋率已漸趨完善，且因使用不授權的 Sub-Ghz ISM 頻段傳輸，因此月租費的價格也非常低廉。本次課程將帶領學員熟悉 Sigfox 通訊技術，從註冊、後台介紹到實際操作，最後將透過 Sigfox MiniAirBox 完成數據接收與資料傳輸的實作應用。
【實作介紹】
本次課程將會帶大家認識目前最夯的三大低功耗廣域網路 LoRa、Sigfox 以及 NB-IoT的比較與概論，並學習如何建構自己的 Sigfox 網域。從 Sigfox 模組開始認識到 AT command 的介紹與實作，並於課後完成感測的數據收發與傳輸，一步步熟悉 Sigfox 通訊技術！
本次課程將從現今最受關注的空汙議題著手，讓大家實作一套 Mini Airbox 模組，透過溫濕度感測及PM2.5的感測達到數據資料的收集，並藉由 Sigfox 通訊技術完成數據傳輸作業，讓您隨時都能注意生活週遭的空氣品質。
【學習目標】
* 掌握物聯網 LPWAN 技術現況
* 學習 Sigfox 低功耗通訊傳輸架構及基本功能
* 瞭解物聯網架構與建置 IoT 系統服務
* 實作一套 Sigfox 版空氣盒子，並收集空污資料
* 學習 Sigfox 通訊模組上傳感測資料至各種 IoT 平台
【課程規劃】
【學員條件】
* 需具C語言及Arduino開發經驗
* 需具RS232或UART基本知識
【課前準備】
1. 自備Windows 或 Mac 筆記型電腦，並預先安裝好Arduion IDE 1.8.0 以上版本開發環境
(下載連結，本課程不進行安裝教學，為確保跟上教學進度，請務必先安裝好Arduino IDE並確定能正常驅動Arduino或相容開發板)
2. 可自備UART功能的Arduino相容開發板(Arduino、Ameba、LinkIt 7697、ESP8266)
【材料說明】
實作所需材料包內容物列表如下，材料費為$1,600元已涵蓋於報名費中。
另有OLED 顯示器、RGB LED燈、精美3D外盒與 Mini-Sigfox 的加價購選項，如有需要請於報名表中勾選。
【講師介紹】
柯大 / MakerPRO顧問＆柯大創客屋創辦人
柯大有近30年資訊電子產業研發經驗，關心最新技術，並投入不綴。亦熱心指導新興團隊參與技術創意競賽，獲獎無數。專長包括物聯網軟硬體整合、整體服務平台規劃設計；熟悉各種物聯網開發板及藍芽、WiFi、NFC、Zigbee、LoRa等通訊技術，並熟悉各種物聯網開發板：Arduino、Edison、Linkit、Ameba、Raspberry Pi。
* 主辦單位：MakerPRO、MakerConf、台灣樹莓派
* 協辦單位：台灣科技大學工業4.0實作中心
* 時間：12/23 (日) 10:00-17:00
* 地點：台灣科技大學工業4.0實作中心／台北市大安區羅斯福路四段113巷25號
* 聯絡方式：MakerPRO公司電話：(02)23679308，蔡小姐, Email：service@makerpro.cc
* 午餐：中午休息時間由學員自理（附近即有台科大學生餐廳）
與前一版 A+ 最大的改變是處理器效能不同，CPU 時脈從 700MHz 微增加到 1.4GHz，另外還內建 WiFi 和藍牙(使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片)。
《新的改變》
1. 使用 BCM2837B0 晶片(原本為 BCM2837) 64-bit quad-core ARM Cortex-A53(四核心)，單核心時脈可達 1.4GHz。
2. 使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片(原本為 CYW43438)，支援 2.4GHz 和 5GHz 雙頻，並支援 Bluetooth 4.2。
《規格》
| SoC: | Broadcom BCM2387B0 chipset |
| CPU: | 1.4GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 (64Bit) |
| GPU: | Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor. Provides Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; and 1080p30 H.264 high-profile decode |
| 記憶體: | 512MB LPDDR2 SDRAM(和 GPU 共享) |
| 視訊輸出: | Composite RCA; HDMI |
| 音訊輸出: | 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4) |
| 儲存: | microSD |
| USB: | USB 2.0 x 1 |
| Wireless: | 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN |
| Bluetooth: | Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE) |
| GPIO: | 40-pin 2.54 mm (100 mil) expansion header: 2×20 strip |
| 尺寸: | 65mm x 56mm x 12mm |
《兩代快速比較》
| Model A+ | Raspberry Pi 3 Model A+ | |
|---|---|---|
| Processor Chipset： | Broadcom BCM2835 ARMv6 | Broadcom BCM2387B0 ARMv7 Quad-Core ARM Cortex-A53 |
| GPU： | Videocore IV | Videocore IV |
| Processor Speed： | Single Core @700 MHz | QUAD Core @1.4 GHz |
| RAM： | 512MB LPDDR2 SDRAM | 512MB LPDDR2 SDRAM |
| Storage： | microSD | microSD |
| USB 2.0： | 1x USB Ports | 1x USB Ports |
| GPIO： | 40 pin | 40 pin |
| Ethernet Port： | No | No |
| WiFi： | No | 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN |
| Bluetooth： | No | Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE) |
| Dimensions： | 65 x 56 x 12mm | 65 x 56 x 12mm |
《相關》
* [產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭，附開關，Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用)
* [產品] Adafruit Pi Protector for Raspberry Pi Model A+
$ 950
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5V/2.5A電源轉換器 Switching Power Supply , microUSB 插頭, Switching Power Supply with 20AWG microUSB Cable
樹莓派 Raspberry Pi 專用電源供應器，一體式外型、適用於多款開發板( Raspberry Pi 3 B+ / Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero W / Zero / BeagleBone等開發板皆適用!)。
* 注意：樹莓派 3 代 Raspberry Pi 3 / 3B+ 電流要求建議為 2.5A以上，若使用 2A 以下可能會產生問題，請特別留意。
$ 300
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第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。
這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，場地很新設備很好，小老闆很給力提供了很多協助。
但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠，下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧？
這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙，所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。
這次的講者李翼介紹 Donkey Car 怎麼玩。Donkey Car 是一個機器學習加上馬達控制的綜合型專案，也就是使用者先在車道上使用搖桿控制小車，並且將影像資訊和搖桿資訊記錄下來。再將蒐集到的資料訓練出對應的模型，之後再把訓練好的模型放到小車上試著讓它自走，並持續做蒐集資料、訓練模型、測試小車的動作直到符合預期結果。
Donkey Car 的硬體清單，包含了 Pi 3、車體、相機模組、搖桿以外，還用了冰棍做相機支架，非常有趣。
目前比較難取得的是 RC Car，還要再搭配專用擴充板，不過這都可以再進行改造的。對 Donkey Car 來說，相機模組是唯一的資料輸入來源。
在 Donkey Car 的軟體架構中，包含了認知(Perception)、規劃(Planning)、控制(Control)和資料收集(Data Collection)等步驟。所謂的認知就是自駕車需要取得當前的狀態(state)，包括是否正在前進還是後退？如果知道狀態以後，就可以根據條件做規劃，例如左轉、右轉或是避障等。有了規劃結果以後就可以發出控制訊號來控制馬達調整車子動作，最後就是持續把從相機讀進來的影像資料或是搖桿資料給保存下來。
Donkey Car 的核心精神就是使用神經網路將影像和對應的動作做連結，因此選擇適合的模型與調整參數是很重要的。
除了有好的神經網路模型以外，如何挑選好的資料在機器學習領域也是非常重要的。對此李翼分享了自身的經驗，不能只給模型乖乖的控制資料，必須要加上一些錯誤再導正的控制資料，就像是我們人在開車時的行為。
車道設計也是大哉問，不論是地板材質、膠帶材質與顏色都會影響辨識結果，並且特別要注意車道轉彎角度必須要小於車子的迴轉半徑，才不會做出一個無法跑得賽道出來。
最後的結論就是雖然神經網路是一個黑盒子，但多數的行為是可以根據訓練資料而得到的，因此除了模型設計以外，使用乾淨和有設計過的資料做訓練才會得到理想的結果，也就是 “餵什麼像什麼”。
李翼的分享非常精彩，中場休息時還被團團圍住。大家都想要在這次的分享吸收講者的經驗以減少自己摸索的時間。
驢車學走路(樹莓派在自駕遙控車的應用)的投影片下載。
我們這次介紹小鴨城(Duckietown)專案，這是一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案，源自於 MIT。在 2016 年課程初設計時，還是一個靠著影像辨識加控制理論所搭建的自走車平台，但到了 2017/2018 年已經可以結合機器學習做到多種環境識別與容器化等更適合在學校推廣的機器人平台。
這是在 2016 年課程(2.166)的架構，一開始會需要設定樹莓派(Duckiebot)和開發環境(Virtualbox)，並且讓兩邊的網路透過名稱解析方式互通。一開始會做車輪校正(Wheel Calibration)確認小車能行走直線不偏移，再來從小車的視角去觀察世界可以看到如果要做到最簡單的車道跟隨(Lane Following)會需要找到左邊的黃色線段和右邊的白色車道，因此經過影像處理的技術，包括色彩空間轉換、濾波、邊緣偵測和找直線等可得到黃線和白線的線段座標。再經過相機校正(Camera Calibration)後，可以讓影像資訊從二維相機影像座標映射到真實世界三維座標。最後經過投票與條件機率可決定最適合的參數，再根據此一參數調整馬達控制訊號讓小車狀態改變達到能沿著車道行走的功能。
sosorry 也展示了車道跟隨(Lane Following)的功能。但當天的光線太暗，黃線的部份並沒有清楚的看到，但在經過亮度補償後有改善，可以完整跑完一圈。
我們在之前的工作坊有遇到 FarmBotTUG 的朋友，他們開了一個新的採果機器人專案(FarmHarvestBot) ，希望能做到可以自動採收水果的機器人。我們也根據他們的想法做了一個簡單的展示，可以一邊自走 S 型車道，再一邊進行手臂控制夾取物品。未來將會做成原型車，能透過影像辨識再使用機器手臂自動抓取物品。
小鴨城(Duckietown)一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹投影片下載。
我們預計在十二月還會在舉辦一次小鴨車的工作坊，活動時間與地點近期會公佈，歡迎大家一起來玩。
專為樹莓派設計的 UPS 鋰電池擴充板，雙USB輸出，可當行動電源使用，或用於其他USB供電等設備。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。
$ 420
我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作，歡迎大家報名參加。
【課程內容】
目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體，瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念，並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間：2018/11/17(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
| 時間： | 課程內容 |
| 09:00 – 10:00： | 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux 指令介紹/Python 程式介紹) |
| 10:00 – 12:00： | 2. 數位輸出和輸入(LED 閃爍，練習一/按鍵按壓，練習二/蜂鳴器發聲，練習三/超音波感測模組，練習四) |
| 13:00 – 16:00： | 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻，練習五/三軸搖桿，練習六) |
| 16:00 – 18:00： | 4. 系統整合(Linux 開機介紹，練習七/用 Raspberry Pi 做遊戲機，練習八) |
費用：
* $5,300元，包含樹莓派 Pi3B+ 必備套件(Raspberry Pi 3B+、32G SD卡、電源、PL2303HXD 傳輸線) + 電子零件包 + 工控外殼
* $3,700元，包含電子零件包(GPIO 遊戲機學習套件) + 16G + 工控外殼。(須自備樹莓派必備套件，Pi 3 或 Pi 2都可以)
注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
※現貨，可立即出貨！
This add-on board lets you receive digital DVB-T2 TV streams on your Raspberry Pi to view them or stream them over a network to other devices.
We’ve put together a downloadable step-by-step guide to Getting started with the TV HAT, which walks you through the complete setup process.
The Raspberry Pi TV HAT has a DVB-T2 and DVB-T tuner on board, which allows you to receive and decode digital television streams on your Raspberry Pi.
More detailed information on Raspberry Pi hardware is available.
The Raspberry Pi TV HAT will remain in production until at least January 2023.
SOFTWARE INSTALLATION
Raspbian Stretch (or later) is required for using the TV HAT. Download the latest version of Raspbian here.
For how to install Raspbian, see our online guide to Getting started with your Pi.
The software we recommend for decoding TV streams and viewing content is TVHeadend. Instructions for setting this up are in our guide to Getting started with the TV HAT.
$ 945
RSVP：Raspberry Pi Meetup #23
The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car”.
Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei
Topic: Donkey Car – The application of RC self-driving car with Raspberry Pi
Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine learning and computer vision are used for the self-driving car. We will share some experiences:
1) Donkey Car system architecture
2) Car assembly, turning and lane design
3) Performance modeling and analysis
4) The mystery of Donkey Car
Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Duckietown – A self-driving car open source project based on Raspberry Pi and ROS.
1) What is the Duckietown?
2) The hardware
3) Computer vision as the input
4) Estimate and control the car by probability
5) Resources
6) DEMO
Additional Information:
- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -
第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。
分享者1：李翼/DonkeyCar.Taipei
題目：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用
大綱：Donkey Car (驢車) 是一個開源專案，這是以 python 為基礎，在 Raspberry Pi 使用機器學習和電腦視覺等方法驅動遙控車的自駕車平台，以下是我們的經驗分享：
1) Donkey Car 系統架構
2) 系統組裝調校與車道設計
3) 模型效率分析
4) 驢車傳說
分享者2：sosorry (台灣樹莓派)
題目：小鴨城(Duckietown)，一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
1) 什麼是Duckietown?
2) 所需硬體和環境
3) 使用電腦視覺作為自駕車的輸入
4) 用機率計算車道相對估計與控制
5) 學習資源
6) DEMO
活動資訊
費用
備註
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能，甚至可進行各項比賽等。
更多介紹可以參考：
小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw
《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。
《規格》
* 注意：
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3、記憶卡及5V/2.5A電源轉換器。
《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片，day1 和 day2
- 20180915 Duckietown工作坊指令大全
- 20190105 Duckietown工作坊指令大全
單買小鴨車套件 $ 3,800
建議加購 EW-7811UTC AC600雙頻(2.4G/5GHz)無線網卡 $ 550
小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900
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上限 20 人。購買全套配件：$9450元。
Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。
【Duckietown小鴨城自走車工作坊】
目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。
時間：2018/09/15-16(六-日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：CLBC台北市大安區復興南路一段293號4樓
講師：
1. 
YC 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。第一屆 ROS.Taipei 2018 年會年協辦，ROS.Taipei 2018年會發表 “I am supposed to build robots!”
2. 
HY 老師，Robotist。Pioneer in Duckietown。Unity, Unreal遊戲引擎專家。新竹Mars團隊, 新竹實驗中學與光武國中STEM教學資深講師。悠遊虛擬與現實間。
9/15(週六)
| 09:00 – 10:00： | 1. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定) |
| 10:00 – 12:00： | 2. 單元測試與ROS介紹與練習(ROS/底盤校正/攝影機讀取) |
| 13:00 – 14:00： | 3. 電腦視覺與相機校正(內外參數/OpenCV基礎) |
| 14:00 – 17:30： | 4. 自動駕駛原理(一)(非線性估計/光補償校正) |
9/16(週日)
| 09:00 – 10:30： | 1. 自動駕駛原理(二)(物體辨識/投影轉換/車道跟隨(1)) |
| 10:30 – 12:00： | 2. 自動駕駛原理(三)(車道跟隨(2)) |
| 13:00 – 17:00： | 3. 實地測試 |
上限 20 人。購買全套配件：$9450元 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!
包含樹莓派 Pi 3B 必備套件(Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線) + 小鴨車材料包(雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)，不包含午餐。
注意事項：
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
* 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。
更多介紹可以參考：
小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw
The Raspberry Pi PoE HAT powers a Raspberry Pi 3 Model B+ via an Ethernet cable. Power-sourcing equipment is required on the Ethernet network.
The Raspberry Pi Power over Ethernet HAT is a small accessory for the Raspberry Pi computer. It can only be used with the Raspberry Pi 3 Model B+ (launched March 2018). The PoE HAT allows you to power your Raspberry Pi using Power over Ethernet–enabled networks; for this product to be used, the network it is connected to needs to have power-sourcing equipment installed.
Supplied with this product
Other hardware needed
Connecting your PoE HAT to the Raspberry Pi
Disconnecting your PoE HAT
Additional information
No modification to the main Raspberry Pi board is needed for this product to work. Please ensure that your Raspberry Pi’s software is up to date for all functionality to be available. The PoE HAT is fitted with a small fan that is controlled by the Raspberry Pi via I2C. The fan will turn on and off automatically depending on the temperature of the main processor on the Raspberry Pi.
The Raspberry Pi PoE HAT is an add-on board for the Raspberry Pi 3 Model B+. It allows the Raspberry Pi to be powered via a power-enabled Ethernet network.
Instructions for safe use
To avoid malfunction or damage to your Raspberry Pi product, please observe the following advice:
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 3 Model B+。
$ 840 (單買 PoE HAT)
若需使用GPIO可加購 PoE HAT 專用長排針組 3 Model B+。
$ 960 (PoE HAT 加長排針)
As one of the smallest systems around there are so many amazing things you could do with the Raspberry Pi if it was self-powered and portable. Introducing PiJuice! A fully uninterruptible power supply that will always keep your Raspberry Pi powered.
Our revolutionary PiAnywhere technology contained in every PiJuice HAT – is the best way to take your Pi off the grid! The real time clock (RTC) on board will let your Pi know what time it is even with no power input or internet connection. Alongside this is an integrated microcontroller (MCU) chip which will manage soft shut down functionality and a true low power deep sleep state and intelligent startup.
You will be able to always keep track of the charge levels and other info with the two built-in tri-coloured RGB LEDs, trigger events and scripts with the three programmable buttons and since the PiJuice will use up to just five of your GPIO pins (just power and I2C), the rest are free to diversify your project. The stacking header allows you to continue to use your existing HATs and add-ons with PiJuice.
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。
$ 2450
我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作，打造智慧語音助理，學習自然語言理解平台，內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0)，再介紹如何改造 AIY，例如能自訂喚醒詞，並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務，歡迎大家報名參加。
【課程內容】
目標：自己做語音助理：Google AIY Voice Kit大改造。
時間：2018/09/01(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
| 時間： | 課程內容 |
| 09:00 ~ 09:30： | 1. 1.Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定) |
| 09:30 ~ 11:00： | 2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定) |
| 11:00 ~ 14:00： | 3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定) |
| 14:00 ~ 17:30： | 5. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務) |
| 17:30 ~： | 交流、道別 |
費用：
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $6,800元，包含午餐。
* (早鳥價)購買 Google AIY套件 $4,800元，包含午餐。
* (原價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $7,200元，包含午餐。
* (原價)購買 Google AIY套件 $5,200元，包含午餐。
注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
先備知識：
* Raspberry Pi安裝設定
報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!
專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的散熱片風扇模組，使用了風扇和散熱片結合而成，噪音低，壽命長，風量大，簡單而實用。附雙面膠可直接貼於晶片上，不需任何工具，也不受限於外殼款式，可置入大多數外殼內，適用於任一版本樹莓派或其他開發板上。
《特色》
* 適用於 Pi 3 B+ / Pi 3 / Pi 2 / B+ 型
* 散熱效率佳
《單風扇規格》
1 x 單風扇模組(25 x 25 x 16 mm)
1 x 銅散熱片(12 x 11 x 1 mm)
1 x 鋁散熱片(9 x 9 x 5 mm)
《雙風扇規格》
1 x 雙風扇模組(56 x 25 x 13 mm)
1 x 銅散熱片(12 x 11 x 1 mm)
1 x 鋁散熱片(9 x 9 x 5 mm)
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi 主板。
$ 160 (單風扇模組)
$ 250 (雙風扇模組)
※加值不加價，即日起套餐電源全面升級為 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭，附開關)。
《規格》
1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
2. SanDisk microSD 記憶卡(32GB 或 64GB) x1
3. 5V/2.5A USB 電源轉換器 x1
$ 2,100 (Pi3B+ + 32G + 電源)
$ 2,415 (Pi3B+ + 64G + 電源)
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
※加值不加價，即日起套餐電源全面升級為 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭，附開關)。
《規格》
1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
2. SanDisk microSD 記憶卡(32GB 或 64GB) x1
3. 5V/2.5A USB 電源轉換器 x1
4. Official 原廠紅白雙色外殼 x1
$ 2,400 (Pi3B+ + 32G + 電源 + 紅白外殼)
$ 2,715 (Pi3B+ + 64G + 電源 + 紅白外殼)
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
第二十二次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production第二彈」。
分享者1：Vincent/誠德科技
題目：可程式化控制器以樹莓派研製與應用
1. 為何當創客？Why being a maker?
2. 為何要量產？Why doing mass production?
3. 量產之前 Before doing mass production
4. 量產時 When doing mass production
5. 產品出來了 After produced
6. 相關應用 Applications
> 停車場智慧化 Smart Parking Lots Management
> 室內空氣品質連續監測 IAQ Management
lightning talk：sosorry (台灣樹莓派)
題目：樹莓派空氣盒子(PiM25)
1. 發想與雛型。
2. 專案現況。
3. 下一步計畫。
活動資訊
費用
備註
The RN2483 LoRa® Mote is a LoRaWAN™ Class A end-device based on the RN2483 LoRa modem. As a standalone battery-powered node, the Mote provides a convenient platform to quickly demonstrate the long-range capabilities of the modem, as well as to verify inter-operability when connecting to LoRaWAN v1.0 compliant gateways and infrastructure.
The Mote includes light and temperature sensors to generate data, which are transmitted either on a fixed schedule or initiated by a button-press. An LCD display provides feedback on connection status, sensor values and downlink data or acknowledgements. A standard USB interface is provided for connection to a host computer, providing a bridge to the UART interface of the RN2483 modem. As with all Microchip RN family of products, this enables rapid setup and control of the on-board LoRaWAN protocol stack using the high level ASCII command set.
《特色》
* 868 MHz High-Frequency SMA Connector
* 433 MHz Low-Frequency Antenna test Point
* USB Mini-B Connector
* PIC18LF45K50 8-bit MCU
* Mote ICSP Programming
* LCD Display
* S1 & S2 Switches (for Menu Navigation)
* Ambient Light Sensor
* Linear Active Thermistor (MCP9700T)
* LDO Regulator (MCP1825S)
* Descriptive LEDs, (2) Controlled by PIC18, (2) Controlled by Module
* (2) AAA Battery Pack
* Battery Power Switch
* Alternative Power Supply Through Hole Connectors
《規格》
* Manufacturer: Microchip
* Frequency: 433 MHz, 868 MHz/915 MHz
* Output Power: 14dBm
* Operating Temperature Range: -40ºC to 85ºC
* Input Sensitivity -148mVpp
* Rx Input Sensitivity -148dB
* TX Current Consumption: 40mA (14dBm, 868MHz)
* RX Current Consumption: 14.2mA
* Interface Type: UART
* Unit Weight: 221.400 g
《套件內容》
* RN2483 LoRa® Technology Mote
* SMA Antenna
* USB (standard-A to mini-B) cable
* Info Sheet DS50002391
* Pack Lis
《下載》
* LoRa Technology Mote User’s Guide
* LoRa Technology Mote (OLED version) Source Code
* LoRa Technology Mote (LCD version) Source Code
$2900 ※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
HackRF One 是一款軟體定義無線電(SDR, Software Defined Radio) 設備，可發送/接收 1MHz 到 6GHz 的無線電信號。
HackRF One 被用在現代和下一代無線電技術的測試和開發，是一個開源硬體平台，可用作 USB 外接設備獨立運行。
《特色》
《規格》
* HackRF One x1
* micro USB 線 x1
* 重量: 100g / 0.22lbs
* 尺寸: 124mm x 80mm x 18mm / 4.88″ x 3.15″ x 0.7″
* 線長: 約22.5″
* 注意：本商品不含天線。
《資源》
* HackRF SDR 教學
* HackRF Wiki
* HackRF 原始碼
* HackRF 逆向工程 LoRa RN2483 教學
$9975
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
《特色》
《規格》
《教學投影片》
用Raspberry Pi + LoRa實做微型物聯網閘道器 from raspberrypi-tw
《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/lora-sx1276
$850
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
經典回歸！ Raspberry Pi GPIO 遊戲機工作坊又來了！
這次帶來兩天的活動，讓你由淺入深，從 GPIO 控制到 LoRa 物聯網閘道器一次學會。兩天課程要分別報名。
【Raspberry Pi GPIO 遊戲機工作坊內容】
目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體，瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念，並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間：2018/07/28(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點：Fablab.Taipei，104台北市中山區玉門街1號自造者協會
| 時間： | 課程內容 |
| 09:00 ~ 09:30： | 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux指令介紹/Python程式介紹) |
| 10:00 ~ 14:00： | 2. 數位輸出和輸入(LED閃爍/按鍵按壓/蜂鳴器發聲/超音波感測模組) |
| 14:00 ~ 16:00： | 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻/三軸搖桿) |
| 16:00 ~ 18:00： | 4. 系統整合(Linux 開機介紹/用 Raspberry Pi 做遊戲機) |
【Raspberry Pi 自製 LoRa 物聯網閘道器】
目標：瞭解 LoRa 與 LoRaWAN 概念，並使用 Raspberry Pi 控制 SX1276 LoRa 模組，串聯物聯網雲端。
時間：2018/07/29(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點：Fablab.Taipei，104台北市中山區玉門街1號自造者協會
| 時間： | 課程內容 |
| 09:00 ~ 09:30： | 1. Raspberry Pi 環境設定 |
| 09:30 ~ 10:30： | 2. LoRa介紹(LoRa和LoRaWAN / 解碼LoRa) |
| 10:30 ~ 11:30： | 3. 控制SX1276(P2P傳送) |
| 11:30 ~ 14:30： | 4. 建構私有閘道器(建立LoRa閘道器 / CHT IoT Platform) |
| 14:30 ~ 16:30： | 5. 從LoRa到LoRaWAN(MQTT / The Thing Network) |
| 16:30 ~ 17:30： | 6. LoRa應用與優化 |
| 17:30 ~： | 交流、道別 |
報名及費用：(可選擇只報名一天或兩天都報)
> 7/28(六)，Raspberry Pi GPIO遊戲機工作坊。人數上限：20人。
* 購買全套配件：$4900元，報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!。含樹莓派 Pi 3B+ 必備套件(Pi 3B+ + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線 + 工控外殼) + GPIO 電子零件包，不包含午餐。
* 購零零件包：$3300元，報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!。含GPIO 電子零件包加贈16G SD 卡(須自備樹莓派必備套件，Pi 3B 或 Pi 3B+ 都可以)，不包含午餐。
> 7/29(日)，Raspberry Pi 自製 LoRa 物聯網閘道器。人數上限：20人。
* 購買全套配件：$5500元，報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!。含樹莓派 Pi 3B+ 必備套件(Pi 3B+ + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線 + 工控外殼) + LoRa套件(LoRa SX1276模組x2 + 高增益天線x2)，不包含午餐。
* 購零零件包：$3900元，報名：Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單!。含 LoRa 套件加贈16G SD 卡((須自備樹莓派必備套件，Pi 3B 或 Pi 3B+ 都可以)，不包含午餐。
注意事項：
* 完成付款即完成報名。
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
第二十一次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production」。過往資訊可看共筆。
這次的主題是分享使用樹莓派(Raspberry Pi)量產的經驗或是產品。第一位講者 Henry 將介紹使將樹莓派做成尿素加注機的商業化應用經驗談。
產品的需求是從空污而來。空氣污染的來源之一是柴油引擎的排放物，其組成主要是氮氧化物(NOx)和微粒(包含碳煙)，其次是碳氫化合物(HC) 。如果能使用氨氣作為還原劑，可以讓氨氣和氮氧化物反應生成氮氣和水，就可以無害的排放到大氣中。但由於使用氨氣需要一套複雜的控制系統，因此使用尿素(環保汽車尿素，Diesel exhaust fluid)會更為方便，因為尿素的水溶液在 200°C 的溫度以上，會產生 NH3 可達到和氨氣一樣的效果。
由 Henry 所設計的尿素加注機的硬體組成有 Raspberry Pi 和 Arduino。讀取油料的高低和加注尿素是由 Arduino 負責，其資訊會透過 UART 和 Pi 傳輸，而 Pi 則負責顯示畫面，並將加注結果傳回伺服器。
圖為尿素加注機內部的線路。使用 Pi 或是 Arduino 這類硬體的好處，就是在於開發快速。只要設計好適當的線路圖，就可以用麵包板和杜邦線等電子零件驗證想法。如果初步的測試沒問題，就可以手工焊接讓雛型系統更穩固。經過一段時間的實測猴，就能再進行 PCB 的生產等後續量產動作。
產品量產後的問題之一，就是蒐集 log。如果是一開始就有先考慮到的都不會是問題，但你永遠不知道使用者會怎麼用這產品。因此 Henry 曾經接到尿素加注資料讀取錯誤的問題回報，為了第一時間瞭解狀況，就在半夜從台北直奔彰化花壇，只為了取回 log 和釐清問題所在。
大部分的人還是只拿 Pi 做概念驗證，因此提問的人很多，都想多瞭解可能會發生的問題，看能不能少踩幾個坑。
Henry 的投影片下載。
第二位講者 sosorry 也分享國內外使用樹莓派做產品的幾個要點。第一個案例是使用樹莓派做監控系統。
目前市面上大多數的監控設備都是使用可見光的 Camera，但這會受到天候或是光線等影響，因此為了能降低環境影響，有廠商使用可見光的相機模組和熱紅外線影像相機模組融合成監視系統。這是使用雙相機做 alpha blending 的效果。
第二個案例是使用樹莓派做能源監控系統。這是國外所發起的 OpenEnergyMonitor 專案，整體架構包含了可單獨運作的溫度監控模組(emonTH)、可偵測電流消耗的能源監控模組(emonTx)、使用了 Pi 和 ATmega328 擴充板做為系統核心的物聯網閘道器(emonPi)，和最後資料分析與視覺化的儀表板(emonCMS)。
特別介紹這專案不只是這已經是量產的產品，而是觀摩別人怎麼經營開源專案。這專案所有的項目都是開源的，包括了硬體開源，但也提供線上購買現成的模組。其次是軟體開源，包括了前端韌體到網頁後台都可以在 github 下載。再來是所有的訊息傳遞都使用開放標準，可方便各種軟體的串接與硬體擴充。當然教學文件和教學影片也是必備的，還有線上社群可以作為你最後的支援。以上所有專案資料可以到網站上取得。
最後還分享了一些使用樹莓派量產的注意事項。完整內容可參考投影片。
樹莓派在物聯網上的應用案例 from raspberrypi-tw
這次 Noah 有給了一個 lightning talk，主要是推廣 FOSSASIA 和 PSLab 的一些精神與產品，和樹莓派是相仿的。不過可惜的是沒有實機展出，也許下次可以結合樹莓派做更多的分享。
歡迎大家來參加社群聚會，相關活動我們都會在網頁和 facebook 公告，如果有主題想分享也請來信 service AT raspberrypi.com.tw。
我們這次和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit實作，打造智慧語音助理，學習自然語言處理，內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0)，再介紹如何改造 AIY，例如能自訂喚醒詞，並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務，歡迎大家報名參加。
【課程內容】
目標：自己做語音助理：Google AIY Voice Kit大改造。
時間：2018/06/23(六) 早上 09:30~下午 18:00
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
| 時間： | 課程內容 |
| 09:30 ~ 10:00： | 1. Raspberry Pi 環境設定 |
| 10:00 ~ 11:00： | 2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定) |
| 11:00 ~ 12:30： | 3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定) |
| 13:30 ~ 15:00： | 4. 自然語言處理介紹(使用NLTK/中文斷詞/使用結巴) |
| 15:00 ~ 17:30： | 5. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務) |
| 17:30 ~： | 交流、道別 |
費用：
* 購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $6,800元，包含午餐。
* 購買 Google AIY套件 $4,800元，包含午餐。
注意事項：
* 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。
報名：【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit實作，打造智慧語音助理，學習自然語言處理
大影像時代，想做物體偵測、微笑偵測、人臉偵測、影像識別嗎？ AIY Projects – Vision Kit 影像套件，讓您輕鬆完成各種影像識別應用。
《特色》
1. Google 和 Raspberry Pi 合作打造的 AI 影像助理套件。
2. 手把手教學與 Google Assistant SDK 範例程式。
3. 使用機器學習做 joy detect(愉悅偵測)、object detect(物體偵測)、face detect(人臉偵測) 和 image classification(物體分類) 等。
4. 搭配 Google AIY Projects App。
5. 隨套件附贈已安裝好環境的 microSD。
《規格》
1. Vision Bonnet(Intel Movidius MA2450 擴充子板) x1
2. Raspberry Pi Zero WH(已焊好排針) x1
3. Raspberry Pi Camera v2
4. Long Flex(相機長排線) x1
5. Push Button x1
6. Button harness x1
7. Micro USB Cable x1
8. Piezo buzzer x1
9. Privacy LED x1
10. Short Flex(相機短排線) x1
11. Button Nut x1
12. Tripod nut x1
13. LED bezel x1
14. Standoffs x2
15. Micro SD Card x1
16. External Box x1
17. Internal Box
《教學》
* 手把手教學
* Source code for the AIY Projects “Vision Kit”
* Google Assistant Library for Python
《新聞》
* AIY PROJECTS: VISION KIT: BUILD YOUR OWN INTELLIGENT CAMERA
* Introducing AIY: Do-it-yourself Artificial Intelligence (Google I/O ’18)
* Google再推出AIY Vision Kit套件，自己做出影像辨識迷你電腦
$4500
加購磁性接頭鏡頭組(一組四顆鏡頭)
《規格》
1. 180度魚眼鏡 x1
2. 0.67X廣角鏡 x1
3. 2倍望遠鏡 x1
4. 10倍微距鏡 x1
5. 13mm磁性轉接環 x2
合購價 $5000
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
第二十一次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production」。
分享者1：Henry (Allware)
題目：樹莓派商業化應用-以尿素加注機為例
大綱：
1. 為何選擇樹莓派。 (成本 vs 時程/商業量產成本/讓我們化腐杇為神奇)
2．週邊硬體的整合。 (電源/感測器/配線/週邊)
3．當機。 (樹莓派偶爾不明的當機/USB裝置死當)
4．與雲端網站整合。 (E1872(3G)/E3372(4G))
5．Python 的坑。 (Thread/Rs232效能)
6．如何更穩定。 (Log啊Log)
7. 實機展示。
分享者2：sosorry (台灣樹莓派)
題目：樹莓派在物聯網上的應用實例
1. 樹莓派現況。
2. 熱影像資訊分析。
3. 能源監控分析。
4. 應用挑戰。
活動資訊
費用
備註
本圖是從安裝 2017-09-07-raspbian-stretch 經過更新後的版本資訊。
很多人拿到 Pi 3B+ 之後會迫不及待的把原本在 Pi 3B 上所使用的 SD 卡拿到 Pi 3B+ 使用，但是會發現無法開機。這是因為 Pi 3B+ 使用新的晶片(BCM2837B0)，因此如果沒有安裝 2018-03-13 以後所發布的核心(kernel)或是韌體(firmware)是無法直接使用的。
但如果要重新燒錄的話，原本的資料不是就會不見了嗎？ 那該如何正確更新 Raspbian？
Raspbian 是源自於 Debian 但根據 Raspberry Pi 硬體所衍生初的分支，使用 APT 作為套件管理系統。而根據 apt-get 的手冊，常用的更新指令分別說明如下：
1. 更新 /etc/apt/sources.list 底下的套件清單。
$ sudo apt-get update
2. 比對套件清單決定是否需要更新，但如果要更新的套件有相依性問題，則放棄更新。
$ sudo apt-get upgrade
3. 會處理新版本套件與相依性套件的衝突，並試著安裝/移除有問題的套件來完成更新。
$ sudo apt-get dist-upgrade
4. 刪除之前因為有相依性而安裝，但現在已經不再使用的套件(非必要)。
$ sudo apt-get autoremove
5. 清除下載到 /var/cache/apt/archives 的 .deb 套件檔(非必要)
$ sudo apt-get autoclean
6. 更新核心和韌體到最新版本(可能不穩定)，因此更新前一定要先備份重要資料!
$ sudo rpi-update
在 Pi 3B 依序執行 1 到 6 的步驟(4 和 5 非必要)以後關機，將 microSD 拔下換到 Pi 3B+，就可以順利在 Pi 3B+ 上使用了。
購買產品：[產品] Raspberry Pi 3 Model B+(現貨)
Reference:
* UPDATING AND UPGRADING RASPBIAN
* UPDATING THE KERNEL
我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi LoRa 網路實作坊，內容是使用 SX1278 模組，會從規格書與程式碼帶大家進入 LoRa 和 LoRaWAN 概念，活動會有許多動手實作內容，歡迎大家報名參加。
【課程內容】
目標：瞭解 LoRa 與 LoRaWAN 概念，並使用 Raspberry Pi 控制 SX1278 LoRa 模組，串聯物聯網雲端。
時間：2018/04/20(五) 早上 09:00~下午 18:00
地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
| 時間： | 課程內容 |
| 09:00 ~ 09:30： | 1. Raspberry Pi 環境設定 |
| 09:30 ~ 10:30： | 2. LoRa介紹(LoRa和LoRaWAN / 解碼LoRa) |
| 10:30 ~ 11:30： | 3. 控制SX1278(P2P傳送) |
| 11:30 ~ 14:30： | 4. 建構私有閘道器(建立LoRa閘道器 / CHT IoT Platform) |
| 14:30 ~ 16:30： | 5. 從LoRa到LoRaWAN(MQTT / The Thing Network) |
| 16:30 ~ 17:30： | 6. LoRa應用與優化 |
| 17:30 ~： | 交流、道別 |
文章同步於 RICELEE 網站。
《特色》
1. 四小時工作坊，手把手教學，附完整範例程式。
2. 從 GPIO 控制 LED 到控制 110V 家用電器。
3. 全系列 Pi 都可以使用。
《規格》
1. 插座 x1
2. 插頭電線 x1
3. 單心線 x3
4. 光耦合兩路繼電器(規格書下載) x1
5. 快速接頭 x2
6. 杜邦線(母對母) x5
7. 杜邦線(公對母) x5
8. USB 接頭 x1
9. USB LED(小夜燈) x1
《教學》
《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/smart-relay
$550
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
《特色》
1. 手把手教學，附完整範例程式，可結合智慧插座套件做語音控制開關。
2. 可使用 NLTK 和結巴(Jieba)做中英文斷詞和自然語言處理。
3. 可嵌入 Google Assistant 或是雲端語音辨識功能，例如 Alexa、Olami 等。
4. 可串接 snowboy 自訂喚醒詞，串接 Dialogflow 自然語言理解平台。
5. 全系列 Pi 都可以使用。
《規格》
1. ReSpeaker雙麥克風擴充板(2-Mics Pi HAT)
2. Grove 母排線 x1
3. Grove 公排線 x1
4. 高品質攜帶式喇叭(USB 充電)
5. 萬用電子零件包
《教學》
* [Wiki]ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
* 1.Get started with Google Assistant
* 2.How to use button to trigger Google Assistant
《教學投影片》
改造 ReSpeaker 2-MIC HAT from raspberrypi-tw
《HackMD》
* 改造 ReSpeaker 2-MIC HAT
《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/hack-respeaker
$950
※若無法使用Paypal購買，請到 這裡 填寫表單購買，造成您的不便敬請見諒。
當拿到 Pi 3B+ 以後，如果安裝目前最新版(2018-03-13)的映像檔開機後，會發現看不到這次改版最大的 WiFi 裝置。
如果從指令列 ifconfig 也會發現找不到內建的網卡。
查詢一下原來這次的 release notes 把 wpa_supplicant.conf 的國碼設定拿掉了。
2018-03-13:
* Raspberry Pi 3 B+ support
* WiFi is disabled until wireless regulatory domain is set (Pi 3 B+ only)
- The domain can be done through 'Raspberry Pi Configuration' (rc_gui),
'raspi-config' or by setting 'country=' to an appropriate ISO 3166
alpha2 country code in /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf.
可以從 sudo raspi-config 選單中設定 WiFi 的國碼即可，步驟如下。
4 Localisation Options > I4 Change Wi-fi Country > TW Taiwan
完成後再執行 ifconfig 就可以看到 wlan0 出來了。
可以用 iw dev 查看支援的頻段，有到 5GHz 了。
$ iw dev phy#0 Unnamed/non-netdev interface wdev 0x2 addr ba:27:eb:18:80:cb type P2P-device txpower 31.00 dBm Interface wlan0 ifindex 3 wdev 0x1 addr b8:27:eb:18:80:cb type managed channel 165 (5825 MHz), width: 20 MHz, center1: 5825 MHz txpower 31.00 dBm
還有 iw list 查看支援的模式。
$ iw list Supported interface modes: * IBSS * managed * AP * P2P-client * P2P-GO * P2P-device
如果設定完國碼還看不到 wlan0 這張網卡的話，可以用 rfkill list 確認無線的啟用狀況，看是被軟體或硬體的設定擋住。
$ sudo rfkill list 0: phy0: Wireless LAN Soft blocked: yes Hard blocked: no 1: hci0: Bluetooth Soft blocked: no Hard blocked: no
如果是 phy0 是 Soft blocked: yes，可以用 rfkill unblock wifi 啟用 WiFi 即可。
$ sudo rfkill unblock wifi $ sudo rfkill list 0: phy0: Wireless LAN Soft blocked: no Hard blocked: no 1: hci0: Bluetooth Soft blocked: no Hard blocked: no
另外，原本在 Jessie 使用的 ifconfig wlan0 up，在 Scretch 也不能用了，會出現這樣的訊息。
$ sudo ifconfig wlan0 up SIOCSIFFLAGS: Operation not possible due to RF-kill
要改為下面的方式啟用/停用網路裝置。
$ ip link set wlan0 up $ ip link set wlan0 down
或是啟用/停用內建的 WiFi 裝置。
$ sudo rfkill block 0 $ sudo rfkill unblock 0
更多有關 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 的參數可以參考這篇。
參考資料:
* New Pi3B+ Wireless issues
* Wifi on Raspberry Pi 3
* wpa_supplicant.conf