VNC 是一種使用 RFB 協定的螢幕畫面分享及遠端操作軟體。由於 VNC 與作業系統無關，因此可跨平台使用。如果我們需要和 Pi 做有圖形介面的連線，VNC 是首選。

這裡簡介如何在 Pi 上安裝設定 VNC 伺服器，並透過個人電腦以 VNC 用戶端連線到 Pi。

1. 在 Pi 上安裝 VNC 伺服器。

pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install tightvncserver

2. 在個人電腦安裝 VNC 用戶端。

sosorry@ubuntu:~$ sudo apt-get install vncviewer gtkvncviewer

3. 在 Pi 上啟動 vncserver。

pi@raspberrypi:~$ vncserver

如果是第一次執行 vncserver 時會問幾個問題，包括登入的密碼和可供其他人流覽的 read-only 密碼，而 read-only 密碼可以不設定。登入的密碼會加密後存在 ~/.vnc/passwd 檔案裡。

You will require a password to access your desktops.

Password: 
Verify:   
Would you like to enter a view-only password (y/n)? n

之後我們就可以透過 vncviewer 或是 gtkvncviewer 之類的軟體和 Pi 連線了。假設 Pi 的 IP 為 192.168.1.2。

sosorry@ubuntu:~$ vncviewer 192.168.1.2:5901

如果要對 VNC 伺服器做更多設定，常用的參數有：
- 連線埠 (:$NUM)：例如設定 :1 開啟的 port 為5901，:2 開啟的 port 為5902，依此類推，預設為 :1。
- 解析度(geometry)：例如 640×480, 800×600, 1024×768 等，預設為 1024×768。
- 像素深度(depth)：例如 8, 16, 24 等，這是指每個像素可顯示的位元數，預設為 16。

例如我們想設定 VNC 伺服器監聽 5902 這個埠號，當有用戶連線到 5902 後可開啟一個 640×480 BGR233的畫面。

pi@raspberrypi:~$ vncserver :2 -geometry 640x480 -depth 8

如果使用 gtkvncviewer 連線，需要輸入 IP、port 和密碼，使用者名稱可任意輸入。

sosorry@ubuntu:~$ gtkvncviewer

連線成功的畫面。

常見問與答：

1. 如何修改 VNC 伺服器的連線密碼？
我們可以用 vncpasswd 這個指令改 VNC 的連線密碼。

Using password file /home/pi/.vnc/passwd
Password: 
Verify:   
Would you like to enter a view-only password (y/n)? n

2. 我忘了設定 VNC 伺服器聽哪一個 port 了？
我們可以用 netstat 這個指令來查看目前系統開啟的 port。

pi@raspberrypi:~$ netstat -nutlp

-n ：列出數字形式的連線地址
-u ：列出 UDP 的連線
-t ：列出 TCP 的連線
-l ：正在進行 Listen (監聽)的服務之網路狀態
-p ：列出 PID 與 Program 的檔名

pi@raspberrypi:~$ netstat -nutlp
(Not all processes could be identified, non-owned process info
 will not be shown, you would have to be root to see it all.)
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name
tcp        0      0 0.0.0.0:6002            0.0.0.0:*               LISTEN      2124/Xtightvnc  
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      -               
tcp        0      0 0.0.0.0:5902            0.0.0.0:*               LISTEN      2124/Xtightvnc  
udp        0      0 0.0.0.0:22316           0.0.0.0:*                           -               
udp        0      0 0.0.0.0:68              0.0.0.0:*                           -               
udp        0      0 192.168.1.2:123         0.0.0.0:*                           -               
udp        0      0 127.0.0.1:123           0.0.0.0:*                           -               
udp        0      0 0.0.0.0:123             0.0.0.0:*                           -

我們也可以用 ps 這個指令查看目前系統執行的程序中。

pi@raspberrypi:~$ ps aux | grep vnc

- a ：不和終端機 (terminal) 有關的所有程序
- u ：所有有效使用者 (effective user) 的程序
- x ：與 a 這個參數一起使用可列出完整資訊
- | grep vnc 表示只列出有包含 vnc 關鍵字的程序

pi@raspberrypi:~$ ps aux | grep vnc
pi        2124  0.0  0.9   6532  3460 ?        S    14:36   0:03 Xtightvnc :2 -desktop X -auth /home/pi/.Xauthority -geometry 640x480 -depth 8 -rfbwait 120000 -rfbauth /home/pi/.vnc/passwd -rfbport 5902 -fp /usr/share/fonts/X11/misc/,/usr/share/fonts/X11/Type1/,/usr/share/fonts/X11/75dpi/,/usr/share/fonts/X11/100dpi/ -co /etc/X11/rgb
pi        2128  0.0  0.1   1760   508 ?        S    14:36   0:00 /bin/sh /home/pi/.vnc/xstartup
pi        2426  0.0  0.2   3548   800 pts/0    S+   15:44   0:00 grep --color=auto vnc

3. 如何在開機時就啟動 VNC 伺服器？
在 /etc/init.d/ 下建立一個控制的腳本 (script)，例如取名為 tightvncserver

pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/init.d/tightvncserver

內容如下，重要的是在 start) 部份設定啟動的參數。

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $syslog
# Required-Stop:     $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: vnc server
# Description:
### END INIT INFO

export USER='pi'

eval cd ~$USER

# Check the state of the command - this'll either be start or stop 
case "$1" in
  start)
    # if it's start, then start vncserver using the details below
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 16 -pixelformat rgb565'
    echo "Starting vncserver for $USER "
    ;;
  stop)
    # if it's stop, then just kill the process
    pkill Xtightvnc
    echo "vncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

修改腳本權限。

pi@raspberrypi ~ $ sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

將該腳本加入預設的啟動程序。

pi@raspberrypi ~ $ sudo update-rc.d tightvncserver defaults

執行結果如下。

update-rc.d: using dependency based boot sequencing
insserv: warning: script 'mathkernel' missing LSB tags and overrides

如果不喜歡這 warning，就順便修改一下 mathkernel 的腳本吧。

pi@raspberrypi ~ $ sudo vim /etc/init.d/mathkernel

根據 LSB 的規則將啟動資訊加到最前面。

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          mathkernel
# Required-Start:    $local_fs 
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5 
# Default-Stop:      0 1 6 
# Short-Description: mathkernel
### END INIT INFO

重新啟動 Pi，再執行 netstat -nutlp 或是 ps aux | grep vnc，可以看到 VNC 伺服器已經跑起來了。