[教學] Raspberry Pi學習路徑 | Learning Path

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《基礎知識》
* [Link] Pi 選購指南
* [Link] Pi 設定安裝
* [Link] Linux 系統管理
* [Link]  Python 程式設計

《Raspberry Pi 基礎套件》
* [Link] 【Pi 4套餐I】Raspberry Pi 4 Model B/4G + SanDisk 32G microSD卡 + 官方原廠紅白外殼 + 官方原廠5.1V/3A電源 + 官方原廠HDMI線
* [Link] PL2303HXD USB轉TTL序列傳輸線

《I/O》
* [Link]  GPIO 學習套件
* [Link] 基礎感測器學習套件
* [Link] 進階感測器學習套件
* [Link] 空氣盒子(PiM25)套件
* [Link] Win10 開發套件
* [Link]  智慧開關套件
* [Link] Linux Driver 學習套件

《無線/IoT》
* [Link] RFID/NFC 門禁系統
* [Link] LoRa IoT 閘道器套件
* [Link] 生理資訊監控 IoT(藍牙)
* [Link] 毫米波人流/熱點監控(mmWave)
* [Link] 5G 行動寬頻人才培育計畫(物聯網平台 Raspberry Pi)

《相機/影像處理》
* [Link] 特色相機改裝套件
* [Link]  寵物小車套件
* [Link] 自控機器手臂套件
* [Link] 小鴨車套件(Duckietown)

《人工智慧》
* [Link] 驢車套件(Donkey Car)
* [Link] Google AIY Vision Kit
* [Link] Intel 神經運算棒
* [Link] Google Coral USB 加速器

《語音/訊號處理》
* [Link]  智慧音箱套件
* [Link] Google AIY Voice Kit

[產品] Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。

最新教學請參考官方文件

《特色》
* 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
* 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。
* 支援多種深度學習網路模型,包括 CNNRNN

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《官方競速版規格》
* HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 母母杜邦線 x4。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。

$7800 

 

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《Donkey Car 標準版規格》
* HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
* PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
* 魚眼相機 x1。
* UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
* 雷射切割車架 x1。
* 相機支架 x1。
* micro USB 轉 USB 電源線 x1。
* 2.4GHz 搖桿 x1。
* 全車螺絲包 x1。
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
$6200 

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《教學》
* Donkey Car 官網
* Donkey Car 官方教學文件
* Donkey Car實做
* [紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

《Donkey Car 標準版組裝教學》

Donkey Car 標準版組裝教學
from raspberrypi-tw

* 建議加購 Raspberry Pi 3 Model B+ 入門組
(含Pi 3B+主板 + microSD卡 + 5V/2.5A電源)
 

* 建議加購 PL2303HXD 傳輸線

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[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 20180915 Duckietown工作坊指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

建議加購 EW-7811UTC AC600雙頻(2.4G/5GHz)無線網卡

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900

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[產品] 塑膠螺絲包 螺絲柱 (Raspberry Pi 3B+ / Pi 3 / Pi 2 / B+ 任意版本皆適用)

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由於Raspberry Pi 樹莓派 開發板的固定孔大小較特殊,一般的螺絲無法用來固定,硬鎖上去便可能會傷到主板,因此需要特製規格才能正常使用,專為 Raspberry Pi 樹莓派設計的塑膠螺絲/螺絲柱,適用於任一版本樹莓派或Arduino、BeagleBone等絕大多數開發板上。

《特色》
* 適用於 Pi 3 B+ /  Pi 3 / Pi 2 / B+ 等任意版本。
* 適用於 Arduino / BeagleBbone及絕大多數開發板。

《規格》
本商品包含:
* 塑膠螺絲 x16
* 塑膠螺絲柱 x16
* 塑螺帽 x16

$ 120


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[產品] Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi(未銲) 伺服馬達擴充板

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The Raspberry Pi is a wonderful little computer, but one thing it isn’t very good at is controlling DC Servo Motors – these motors need very specific and repetitive timing pulses to set the position. Instead of asking the Pi Linux kernel to send these signals, pop on this handy HAT! It adds the capability to control 16 Servos with perfect timing. It can also do PWM up to 1.6 KHz with 12 bit precision, all completely free-running.

《規格》
- Raspberry Pi Model A+, B+, or Pi 2 適用
- Servo HAT x1
- 2-pin terminal block x1
- 3×4 headers x4
- 2×20 socket header x1

* 注意:本產品不含Raspberry Pi及伺服馬達。

$ 700


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[產品] Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi – Mini Kit(未銲) 直流 & 伺服馬達擴充板

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Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.

《規格》
- 65mm x 56mm x 13mm / 2.6″ x 2.2″ x 0.5″
- Raspberry Pi Model A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 3 Model B+皆適用
- Servo HAT x1
- 2-pin terminal block x3
- 3-pin terminal block x2
- 2×20 socket header x1

* 注意:本產品不含Raspberry Pi及馬達。

《教學》
Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
Simple Raspberry Pi Robot

《下載》
Datasheets, schematic, PCB files, and Fritzing available in the product tutorial

$ 900


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[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

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《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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[產品] 雙 H 橋直流馬達驅動 IC – L293D

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《特色》
* 包含兩個全 H 橋式電路,可同時控制兩個直流馬達,或者一個步進馬達
* 適合控制工作電壓在 4.5V-36V 的馬達

《規格》
* 使用 5V 準位,每個腳位容忍電流為 600mA

《下載》
* datasheet

《相關》
- [產品] 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達)
- [產品] 雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達)

《教學》
- Controlling DC Motors Using Python With a Raspberry Pi
- Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 9. Controlling a DC Motor
- Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 10. Stepper Motors

$ 100

[產品] 雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達)

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《特色》
* 雙層,可堆疊更多設備。四馬達,可同時控制四輪做四驅車
* 底盤組裝指南下載

《規格》
* M3 x 30mm 銅柱,4 個
* M3 x 8mm 螺絲,8 個
* M3 x 30mm 螺絲,8 個
* M3 螺絲母,8 個
* T 型支架,8 個
* 三號電池盒(4節),1 個
* 跑車輪胎,直徑 66mm,4 個
* 直流馬達,4 個
* 壓克力底盤,260mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H),2 個
註:M3 為直徑 3mm
* 注意:本自走車底盤不包含 Raspberry Pi
* 注意:建議加購 L293D 馬達驅動 IC 或是 L298N 馬達驅動板

《相關》
- [產品] 雙 H 橋直流馬達驅動 IC – L293D
- [產品] L298N 馬達驅動板

《教學》
- Controlling DC Motors Using Python With a Raspberry Pi
- OLD:Raspberry Pi – How to control motors…

$ 650

[產品] 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達)

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《特色》
* 二馬達控制是入門自走車的最佳選擇
* 底盤組裝指南下載

《規格》
* M3 x 12mm 銅柱,4 個
* M3 x 8mm 螺絲,6 個
* M3 x 30mm 螺絲,6 個
* M3 螺絲母,6 個
* 測速盤,2 個
* T 型支架,4 個
* 三號電池盒(4節),1 個
* 跑車輪胎,直徑 66mm,2 個
* 萬向輪胎,1 個
* 直流馬達,2 個
* 開關,1 個
* 壓克力底盤,210mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H),,1 個
註:M3 為直徑 3mm
* 注意:本自走車底盤不包含 Raspberry Pi
* 注意:建議加購 L293D 馬達驅動 IC 或是 L298N 馬達驅動板

《相關》
- [產品] 雙 H 橋直流馬達驅動 IC – L293D
- [產品] L298N 馬達驅動板

《教學》
- Controlling DC Motors Using Python With a Raspberry Pi
- OLD:Raspberry Pi – How to control motors…

$ 400

[產品] L298N 馬達驅動板

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《特色》
* 包含雙 H 橋式直流(步進)馬達驅動晶片,可同時控制兩個直流馬達,或者一個步進馬達
* 配合 PWM 脈衝輸入可控制馬達轉速

《下載》
* datasheet

《相關》
- [產品] 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達)
- [產品] 雙層四驅自走車底盤(含四輪+四馬達)

《教學》
- OLD:Raspberry Pi – How to control motors…

$ 160