[產品] Duckietown 小鴨車 小鴨城 自走車 學習套件

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
- 搭配Duckietown小鴨城自走車工作坊使用教材。
- 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。

《規格》

  1. 雙層自走車底盤(含底盤x2、輪胎x2、萬向輪x1、馬達x2、螺絲組) x1
  2. 馬達驅動板 x1
  3. 魚眼相機 x1
  4. 相機固定座 x1
  5. USB轉TTL x1
  6. 2.4GHz搖桿(需自備AAA 4號電池x2顆) x1
  7. 專用鋰電池擴充板 x1
  8. USB轉microUSB電源線 x1
  9. 塑膠螺絲包 x1
  10. 公對母排線(20cm)x2
  11. 黃色小鴨(6x6x5cm)x1

* 注意:
- 建議搭配 Pi 3 Model B 使用(非Pi 3 Model B+)。
- 本商品不包含 Raspberry Pi 3記憶卡5V/2.5A電源轉換器

《教學》
- 組裝說明
- 小鴨車安裝設定
- 虛擬機安裝設定
- 快速體驗Duckietown
- 工作坊投影片,day1day2
- 指令大全

單買小鴨車套件 $ 3,800

小鴨車加購 Pi 3B入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)合購價 $ 5,900


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[產品] FLiR Dev Kit 紅外線熱影像開發套件

FLiR_Dev_Kit

《特色》
* 使用 Lepton® 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 51 度,對角視角 63.5 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 提供 MIPI 和 SPI 影像介面
* 提供類 I2C 串列介面
* 快速影像響應時間(< 0.5 秒)
* 低功耗(< 160 mW)

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* Schematic
* Datasheet (Lepton®)
* SDK(32bit)
* SDK(64bit)
* Reverse-Engineering the Lepton®

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19

FLiR_Dev_Kit_4in1

$8900 

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[產品] 樹莓派相機簡易支架 相機模組專用固定架 攝像頭支架

camera-stand-2in1

《特色》

- 適用於樹莓派800百萬像素相機模組V2、NoIR 800萬像素相機模組V2、可調焦距NoIR 500萬像素相機、可調焦距魚眼NoIR 500萬像素相機等多款樹莓派專用相機模組。
- 可用螺絲固定或雙面膠黏貼。

《規格》
- 孔距:21mm x 12.5mm
- 壓克力支架 x1
- 相機固定螺絲組 x4

$ 80 

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[產品] Adafruit Raspberry Pi Camera Board Case with 1/4″ Tripod Mount

Adafruit-RPi-Camera-Board-Case-0-s

《特色》
* 適用於 Camera v1 / v2 / NoIR v2 型
* 本商品包含:透明上蓋 x1 + 黑色底座 x1

Adafruit-RPi-Camera-Board-Case-s

《規格》
尺寸:50.0 x 31.0 x 12.8 mm / 2.0″ x 1.2″ x 0.5″
重量:7.5g / 0.3oz 
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板、相機、排線及腳架。

$ 220 



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[產品] Raspberry Pi Zero W NoIR Camera Pack

Raspberry-Pi-Zero-W-NoIR-Camera-Pack

《規格》
* Raspberry Pi Zero W
* 8 Megapixel Pi NoIR Camera Board
* Pi Foundation Official Pi Zero Case + Mini Camera Cable

* 注意:迷你相機排線包裝於Zero外殼內。

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Zero W

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$ 2050 


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[產品] Raspberry Pi Zero W Camera Pack

Raspberry-Pi-Zero-W-Camera-Pack
《規格》
* Raspberry Pi Zero W
* 8 Megapixel Pi Camera Board
* Pi Foundation Official Pi Zero Case + Mini Camera Cable

* 注意:迷你相機排線包裝於Zero外殼內。

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi Zero W

《相關》
* [新聞] Raspberry Pi Zero 套餐特價中
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Mini HDMI轉接頭 + OTG + 8G microSD + 5V電源 + 2×20排針
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)
* [產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

$ 2050 


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[產品] 五百萬像素可調焦距魚眼 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi + 3W 紅外線燈兩個

五百萬像素可調焦距魚眼 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi (130度 / 160度 兩款可選)
SONY DSC

《130度規格》

Resolution: 500 萬像素
感光元件: OmniVision OV5647
CMOS 尺寸: 1/4英吋
光圈(F): 1.8
焦距(Focal Length): 可調
視角(Diagonal): 130度 (一般約72度)
靜態圖片解析度: 2592 x 1944
尺寸: 25mm × 24mm
其他: 支援 1080p30、720p60、及 640x480p60/90 錄影

* 注意:焦距無法使用程式控制,只能手動改變焦距。

130度魚眼 $ 950

 

《160度規格》

Resolution: 500 萬像素
感光元件: OmniVision OV5647
CMOS 尺寸: 1/4英吋
光圈(F): 2.35
焦距(Focal Length): 可調
視角(Diagonal): 160度 (一般約72度)
靜態圖片解析度: 2592 x 1944
尺寸: 25mm × 24mm
其他: 支援 1080p30、720p60、及 640x480p60/90 錄影

* 注意:焦距無法使用程式控制,只能手動改變焦距。

160度魚眼 $ 1050

 

3W 紅外線燈一組兩個(不分售)
SONY DSC

《規格》
- 3W 大功率 850nm 紅外線燈 x2
- 內建光敏電阻(檢測環境光強度)
- 內建可變電阻(可自動打開紅外燈的環境光強度閥值)

《使用》
- 把紅外線板和相機底板用螺絲相連即可。

* 注意:該紅外線燈無法使用程式控制開關,只能依照外部環境光源強弱自動開關。

3W紅外線燈組 $ 350

 

五百萬像素可調焦距魚眼 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi + 3W 紅外線燈兩個
SONY DSC

《規格》
* 500 萬像素可調焦距魚眼 NoIR 相機(130度或160度) x1
* 3W 紅外線燈 x2

搭配130度鏡頭 $ 1,250



搭配160度鏡頭 $ 1,350

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[產品] Raspberry Pi 寵物小車學習套件

SONY DSC

《特色》
- 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。
- 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。
- 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。

《規格》
1. 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1
2. L298N 馬達驅動板 x1
3. 5MP Camera for Raspberry Pi x1
4. 170 洞小型麵包板 x1
5. 1KΩ 電阻(1/4W) x1
6. 1N4004 二極體 x1
7. 16m/m 可變電阻 10Kx1
8. TIP120 電晶體 x1
9. 5mm LED x1
10. 架高螺絲組(螺絲母x4 + 塑膠架高螺絲 x4 + 圓頭螺絲 x4) x1
11. 公對母排線(20cm)x2, 母對母排線(20cm)x4

《教學》
Raspberry Pi 寵物小車 from raspberrypi-tw

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/pi-follower-car

《更新的投影片下載》
* 寵物小車投影片下載

《更新的範例程式(在Pi做)》

$ cd ~
$ wget http://goo.gl/V9HJW6 -O pi-follower-car.tar.gz
$ tar zxvf pi-follower-car.tar.gz

《下載》
* 狗公仔外型(需自行調整大小)

$ 1,400


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[產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi NoIR Camera(v2)

Raspberry-Pi-Zero-v1.3-NoIR-Camera-Pack-includes-Pi-Zero

《規格》
- Raspberry Pi Zero V1.3 x1
- Raspberry Pi Zero Camera Cable x1
- 8MP Raspberry Pi NoIR Camera Module(v2) x1

$ 1850



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[產品] 五百萬像素可調焦距 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi + 3W 紅外線燈兩個

五百萬像素可調焦距 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi
SONY DSC

《規格》

Resolution: 500 萬像素
感光元件: OmniVision OV5647
CMOS 尺寸: 1/4英吋
光圈(F): 1.8
焦距(Focal Length): 3.6mm(可調),可 3cm 近拍

* 注意:焦距無法使用程式控制,只能手動改變焦距。

$ 900

 

3W 紅外線燈一組兩個(不分售)
SONY DSC

《規格》
- 3W 大功率 850nm 紅外線燈 x2
- 內建光敏電阻(檢測環境光強度)
- 內建可變電阻(可自動打開紅外燈的環境光強度閥值)

《使用》
- 把紅外線板和相機底板用螺絲相連即可。

* 注意:該紅外線燈無法使用程式控制開關,只能依照外部環境光源強弱自動開關。

$ 350

 

五百萬像素可調焦距 NoIR Camera(5MP) for Raspberry Pi + 3W 紅外線燈兩個
SONY DSC

《規格》
* 500 萬像素可調焦距 NoIR 相機 x1
* 3W 紅外線燈 x2

$ 1,200


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[產品] Raspberry Pi Zero v1.3 + Raspberry Pi Camera(v2)

Raspberry-Pi-Zero-v1.3-Camera-Pack-includes-Pi-Zero

《規格》
- Raspberry Pi Zero V1.3 x1
- Raspberry Pi Zero Camera Cable x1
- 8 MegaPixel Pi Camera(v2) x1

$ 1850

 

Raspberry Pi Zero Camera Cable
3157-02

《規格》
* 150.0mm x 16.0mm x 0.2mm/ 5.9″ x 0.6″ x 0.0″

$ 200


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[產品] Raspberry Pi Camera Add-on Lens (2x / Wide / Fisheye / Super Fisheye)

磁性兩倍望遠鏡頭(Magnetic Telephoto 2x Lens)
Magnetic-Telephoto-2x-Lens
Magnetic-Telephoto-2x-Lens-View

《內容物》
* 兩倍望遠鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


磁性廣角鏡頭(Magnetic Wide Angle Lens)
Magnetic-Wide-Angle-Lens
Magnetic-Wide-Angle-Lens-View

《內容物》
* 廣角鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


磁性魚眼鏡頭(Magnetic Fisheye Lens)
Magnetic-Fisheye-Lens
Magnetic-Fisheye-Lens-View

《內容物》
* 魚眼鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


磁性超級魚眼鏡頭(Magnetic Super Fisheye Lens)
Magnetic-Super-Fisheye-Lens
Magnetic-Super-Fisheye-Lens-View

《內容物》
* 超級魚眼鏡頭 x1
* 鏡頭保護蓋 x1
* 磁性自黏環 x2
* 鑰匙鍊 x1

$ 380


《相關》
* [產品] 5MP Raspberry Pi Camera Module
* [產品] 5MP Raspberry Pi NoIR Camera Module (Infrared-sensitive)
* [產品] 8MP Raspberry Pi Camera Module(v2)
* [產品] 8MP Raspberry Pi NoIR Camera Module(v2)

[產品] 8MP Raspberry Pi NoIR Camera Module(v2)

8MP-Pi-NoIR-Camera-v2

《規格》

Image Sensor: Sony IMX219 image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter removed
Resolution: 800 萬像素
Still picture resolution: 3280 × 2464
Max image transfer rate: 1080p30: 720p60; 640x480p90
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 23 x 25 x 9mm

* 注意:本 Camera 包含一藍色濾光片

《新聞》
* [新聞] 新 8-MEGAPIXEL CAMERA(v2.1)

《文件》
* Sony IMX219 Product Brief
* RaspiCam Documentation

《教學》
* GETTING STARTED WITH PICAMERA


Raspberry Pi Camera + Python from raspberrypi-tw

《相關》
* [產品] Raspberry Pi Camera Add-on Lens (2x / Wide / Fisheye / Super Fisheye)

$ 1,100

[產品] 8MP Raspberry Pi Camera Module(v2)

8MP-Pi-Camera-v2

《規格》

Image Sensor: Sony IMX219 image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter
Resolution: 800 萬像素
Still picture resolution: 3280 × 2464
Max image transfer rate: 1080p30: 720p60; 640x480p90
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 23 x 25 x 9mm

《新聞》
* [新聞] 新 8-MEGAPIXEL CAMERA(v2.1)

《文件》
* Sony IMX219 Product Brief
* RaspiCam Documentation

《教學》
* GETTING STARTED WITH PICAMERA


Raspberry Pi Camera + Python from raspberrypi-tw

《相關》
* [產品] Raspberry Pi Camera Add-on Lens (2x / Wide / Fisheye / Super Fisheye)

$ 1,100

[產品] 5MP Raspberry Pi NoIR Camera Module (Infrared-sensitive)

5MP-Pi-NoIR-Camera.jpg

《規格》

Image Sensor: Omnivision 5647 CMOS image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter removed
Resolution: 500 萬像素
Still picture resolution: 2592 x 1944
Max image transfer rate: 1080p: 30fps; 720p: 60fps
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 20 x 25 x 10mm

* 注意:本 Camera 包含一藍色濾光片

《文件》
* OmniVision OV5647 Datasheet
* RaspiCam Documentation
* Unofficial guide to getting up and running with the Raspberry Pi Camera

$ 950 (停售)

[產品] 5MP Raspberry Pi Camera Module

5MP-Pi-Camera.jpg

《規格》

Image Sensor: Omnivision 5647 CMOS image sensor in a fxed-focus module with integral IR filter
Resolution: 500 萬像素
Still picture resolution: 2592 x 1944
Max image transfer rate: 1080p: 30fps; 720p: 60fps
Interface: 15 Pin MIPI Camera Serial Interface (CSI-2)
Lens size: 1/4”
Dimensions: 20 x 25 x 10mm

《文件》
* OmniVision OV5647 Datasheet
* RaspiCam Documentation
* Unofficial guide to getting up and running with the Raspberry Pi Camera

$ 750


※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。