七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請，帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作”鄉民查水表”功能，是使用 Pi Camera 拍照後，用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度，就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好，兩天的練習與實做都可以在時間內完成。我們未來也會和虎科大有更多的合作。
The Raspberry Pi is built from commercial chips which are qualified to different temperature ranges; the LAN9512 is specified by the manufacturers being qualified from 0°C to 70°C, while the AP is qualified from -40°C to 85°C. You may well find that the board will work outside those temperatures, but we’re not qualifying the board itself to these extremes.
4. 根據實測，在 -78°C 的低溫下，Raspberry Pi 會停止反應。
圖片來源：geek
5. 除了使用紅外線測溫外，我們還可以使用 /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp 指令來查看 CPU 的溫度。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LED_PIN = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
try:
while True:
print("LED is on")
GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
print("LED is off")
GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print "Exception: KeyboardInterrupt"
finally:
GPIO.cleanup()
如果在 Raspberry Pi 2 (2015-01-31 版本)執行這段程式碼會出現以下訊息：
pi@raspberrypi ~ $ sudo python led_blink.py
Traceback (most recent call last):
File "led_blink.py", line 1, in
import RPi.GPIO as GPIO
RuntimeError: This module can only be run on a Raspberry Pi!
現在的 3G/4G 網卡(或稱為 USB 數據機)大多同時有儲存設備和 USB 數據機的功能，其中儲存設備功能存放 MS Windows 的驅動程式，USB 數據機就是可撥號連線接取上網際網路。
如果是第一次將 3G 網卡插在安裝了 Windows 系統的電腦上，網卡將會以虛擬光碟機的模式掛載成儲存設備，並且自動安裝驅動程式。當完成安裝後就可用虛擬光碟機轉換工具(Virtual CD-ROM switching utility)或稱為模式轉換工具，正確轉換網卡為 USB 數據機。
如果要在 Raspberry Pi 上使用 3G/4G 網卡上網，要做的事就是安裝設定模式轉換工具與安裝設定撥號連線程式。步驟如下：
1. 確認硬體資訊。
當插上 E1820 時，可以看到系統可辨認成 HSPA modem。
pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
... skip ...
Bus 001 Device 008: ID 12d1:1446 Huawei Technologies Co., Ltd. E1552/E1800/E173 (HSPA modem)
... skip ...
pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
... skip ...
Bus 001 Device 007: ID 12d1:14ac Huawei Technologies Co., Ltd.
... skip ...
Raspberry Pi 有提供原生的序列(Serial)傳輸介面，因此只要透過 USB 轉 TTL 序列傳輸線，就可以在不需要螢幕和鍵盤滑鼠的情況下登入 Raspberry Pi (預設帳號密碼是 pi/raspberry)，連上的虛擬終端機為 ttyAMA0。
序列傳輸介面至少需要有三條線，包括接地(GND)、接收(RX)和傳送(TX)，參考接線圖如下。 本 Raspberry Pi B+ GPIO 腳位圖獲得授權使用
注意：
1. 目前 PL2303HX 僅支援 Windows XP/Vista/7 和 Linux 使用，如果是 Windows 8 和 Mac 作業系統，需使用 PL2303HXD 才能正常使用。
2. 安裝 USB 轉 TTL 傳輸線設定時，Raspberry Pi 不需要開機。但是完成安裝後，記得要將 Raspberry Pi 開機，才能透過該序列傳輸線連接。
Windows XP
1. 沒有接上 USB 轉 TTL 序列傳輸線時的裝置管理員。
2. 接上 USB 轉 TTL 序列傳輸線時的裝置管理員，一開始會跳出”歡迎使用尋找新增硬體精靈”。我們先暫時忽略這訊息並下載驅動程式吧。
pi@raspberrypi:~$ netstat -nutlp
(Not all processes could be identified, non-owned process info
will not be shown, you would have to be root to see it all.)
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 0.0.0.0:6002 0.0.0.0:* LISTEN 2124/Xtightvnc
tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* LISTEN -
tcp 0 0 0.0.0.0:5902 0.0.0.0:* LISTEN 2124/Xtightvnc
udp 0 0 0.0.0.0:22316 0.0.0.0:* -
udp 0 0 0.0.0.0:68 0.0.0.0:* -
udp 0 0 192.168.1.2:123 0.0.0.0:* -
udp 0 0 127.0.0.1:123 0.0.0.0:* -
udp 0 0 0.0.0.0:123 0.0.0.0:* -
我們也可以用 ps 這個指令查看目前系統執行的程序中。
pi@raspberrypi:~$ ps aux | grep vnc
- a ：不和終端機 (terminal) 有關的所有程序
- u ：所有有效使用者 (effective user) 的程序
- x ：與 a 這個參數一起使用可列出完整資訊
- | grep vnc 表示只列出有包含 vnc 關鍵字的程序
pi@raspberrypi:~$ ps aux | grep vnc
pi 2124 0.0 0.9 6532 3460 ? S 14:36 0:03 Xtightvnc :2 -desktop X -auth /home/pi/.Xauthority -geometry 640x480 -depth 8 -rfbwait 120000 -rfbauth /home/pi/.vnc/passwd -rfbport 5902 -fp /usr/share/fonts/X11/misc/,/usr/share/fonts/X11/Type1/,/usr/share/fonts/X11/75dpi/,/usr/share/fonts/X11/100dpi/ -co /etc/X11/rgb
pi 2128 0.0 0.1 1760 508 ? S 14:36 0:00 /bin/sh /home/pi/.vnc/xstartup
pi 2426 0.0 0.2 3548 800 pts/0 S+ 15:44 0:00 grep --color=auto vnc
pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/init.d/tightvncserver
內容如下，重要的是在 start) 部份設定啟動的參數。
#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: tightvncserver
# Required-Start: $syslog
# Required-Stop: $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: vnc server
# Description:
### END INIT INFO
export USER='pi'
eval cd ~$USER
# Check the state of the command - this'll either be start or stop
case "$1" in
start)
# if it's start, then start vncserver using the details below
su $USER -c '/usr/bin/vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 16 -pixelformat rgb565'
echo "Starting vncserver for $USER "
;;
stop)
# if it's stop, then just kill the process
pkill Xtightvnc
echo "vncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
sosorry@ubuntu:~/rpi$ cd linux
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ git checkout rpi-3.10.y
6. 讀取目前 Pi 的核心設定，假設 Pi 的 IP 為 192.168.1.2。
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make mrproper
CLEAN scripts/basic
CLEAN scripts/kconfig
CLEAN include/config include/generated
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ scp pi@192.168.1.2:/home/pi/.config .
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- oldconfig
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
scripts/kconfig/conf --oldconfig Kconfig
*
* Restart config...
*
*
* ALSA for SoC audio support
*
ALSA for SoC audio support (SND_SOC) [M/n/?] m
SoC Audio for the Atmel System-on-Chip (SND_ATMEL_SOC) [N/m/?] n
SoC Audio support for the Broadcom BCM2708 I2S module (SND_BCM2708_SOC_I2S) [M/n/?] m
Support for HifiBerry DAC (SND_BCM2708_SOC_HIFIBERRY_DAC) [M/n/?] m
Support for HifiBerry Digi (SND_BCM2708_SOC_HIFIBERRY_DIGI) [N/m/?] (NEW)
Support for RPi-DAC (SND_BCM2708_SOC_RPI_DAC) [M/n/?] m
Support for IQaudIO-DAC (SND_BCM2708_SOC_IQAUDIO_DAC) [N/m/?] (NEW)
Synopsys I2S Device Driver (SND_DESIGNWARE_I2S) [N/m/?] n
Build all ASoC CODEC drivers (SND_SOC_ALL_CODECS) [N/m/?] n
ASoC Simple sound card support (SND_SIMPLE_CARD) [N/m/?] n
#
# configuration written to .config
#
7. 以選單方式選取所需要的功能。
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
8. 編譯核心（k, –keep-going）。
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -k V=1
9. 安裝核心模組。
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ mkdir ../modules
sosorry@ubuntu:~/rpi/linux$ make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=../modules/
10. 使用內建的工具產生出 Raspberry Pi 的核心（kernel.img）。
sosorry@ubuntu:~/rip/linux$ cd ~/tools/mkimage
sosorry@ubuntu:~/rpi/tools/mkimage$ ./imagetool-uncompressed.py ~/rpi/linux/arch/arm/boot/zImage"
11. 將 kernel、firmware、lib 安裝到 Pi 上（假設 SD 卡已經 mount 在 ~/sdb1 和 ~/sdb2）。
sosorry@ubuntu:~/rpi$ vi ~/.bashrc
export PATH=$PATH:/home/sosorry/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin # add this line at the end of file
4. 測試。先開啟一個新的終端機，輸入 arm 後連續按兩次 tab 鍵，如果跑出來一堆像下面的提示表示安裝成功。
This repository contains the source code for the ARM side libraries used on Raspberry Pi. These typically are installed in /opt/vc/lib and includes source for the ARM side code to interface to: EGL, mmal, GLESv2, vcos, openmaxil, vchiq_arm, bcm_host, WFC, OpenVG.
Use buildme to build. It requires cmake to be installed and an arm cross compiler. It is set up to use this one: https://github.com/raspberrypi/tools/tree/master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian
