[產品] Duckietown City Navigation Pack 城市導航包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

城市導航包(City Navigation Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車,可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車獲得完整學習 。
* 可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的城市地形。

《出貨清單》
* 18 個官方黑色專用地墊,尺寸約 0.6×0.6m(2x2ft)
* 符合 Duckietown 手冊,中間用於放置交通標誌
* 20 個交通標誌架、交通燈
* 多種交通標誌可供選擇

《使用教學》
* 操作手冊

$16,380 


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[產品] Duckietown City Expansion Pack 城市擴展包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

城市擴展包(City Expansion Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車,可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車獲得完整學習 。
* 可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的城市地形。

《出貨清單》
* 9 個官方黑色專用地墊,尺寸約 0.6×0.6m(2x2ft)
* 符合 Duckietown 手冊,中間用於放置交通標誌
* 5 個交通標誌架
* 多種交通標誌可供選擇

《使用教學》
* 操作手冊

$3675 

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[產品] Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考:

小鴨城(Duckietown) 一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹
from raspberrypi-tw

《特色》
* 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
* 完整操作教材範例程式
* 可搭配 City Expansion Pack 城市擴展包模擬完整程式 。
* 學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨,與更多人工智慧自駕車技術。

《出貨清單》

* 建議加購 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關)

《使用教學》
* 組裝說明
* 操作手冊

《範例程式》
* https://github.com/duckietown/Software

$9975 


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[產品] Raspberry Pi 樹莓派 UPS 鋰電池擴充板V3 | USB 電源供應模組 | 雙USB輸出 | UPS HAT V3

專為樹莓派設計的 UPS 鋰電池擴充板,雙USB輸出,具有不間斷供電、可當行動電源使用等特性,亦可用於其他USB供電設備。

《特色》

  • 適用於B+以後版本樹莓派,Raspberry Pi A+B+2B3B, 3B+ and Pi 4 B
  • 可邊充邊放,停止充電時不影響放電
  • 雙模供電:行動電源模式及UPS供電模式
    • 行動電源模式,採鋰電池供電,最高可達 5.1V/2.5A。
    • UPS供電模式,microUSB input 接上5V/2A電源,output 最高可達 5.1A/3A
  • 4+2LED 顯示充電、放電及電池狀態
  • 保護功能:output 有一個self-recovery fuse保險絲,防止樹莓派因外部短路而燒毀
  • 除兩種輸出模式外,為防止高負載導至電壓下降,另有2.54mm接頭,直接籨 GPIO 供電,以減少電覽耗損及降壓。

《接口界面說明》

  1. Type-C充電界面:外部電源對UPS供電,供電需求為5V / 2~3A。
  2. USB-A Port:2個USB-A port可對主板供電。
  3. LED電量指示燈:4個LED燈(D1-4),顯示目前電量。
  4. UPS測試孔:出廠前燒錄程式及測試用,USER用不到。
  5. MCU控制器
  6. PMU(Power Manage Unit):管理電池充放電,晶片已加密。
  7. 鋰電池輸入接口:支援3.7V鋰電池。
  8. 總開關
  9. 2.54排針孔:
    • 3P排針孔:用於連結樹莓派進行通訊。
    • 2P電源孔:透過樹莓派電源接口進行供電
    • 隨貨附排針,有需要可自行焊接(焊接過不保固)
  10. 電源輸出LED指示燈:當輸出5V穩定後,LED綠燈亮。

《規格》

  • 尺寸:8.5cm x 5.5cm x 0.9cm
  • 重量:35g (不含電池重)

《商品清單》

  • 1 x 鋰電擴充板
  • 1 x 鋰電池(3.7V,4000mAh)
  • 1 x 銅柱螺絲包
  • 1 x 排針

* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi 主板。
$ 525


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【課程】Raspberry Pi 4 + Google AIY Voice Kit,打造智慧語音助理 | Hack AIY Voice Kit

今年最後一次 Hack AIY Voice Kit~

我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 4+Google AIY Voice Kit,打造智慧語音助理,內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0),再介紹如何改造 AIY,例如能自訂喚醒詞,並讓 AIY 聽的懂中文,進行開燈/關燈,點歌等功能。這次活動會有許多部份需要串接網路服務,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:自己做語音助理:Google AIY Voice Kit大改造。
時間:2020/10/17(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 ~ 10:00: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
10:00 ~ 10:30: 2. 安裝 Google AIY Voice Kit
10:30 ~ 11:00: 3. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
11:00 ~ 12:00: 4. Google AIY 改造 (STT 語音轉文字 & 文字轉語音 TTS)
13:00 ~ 14:00: 5. Google AIY 改造 (自訂喚醒詞)
14:00 ~ 17:00: 6. Google AIY 改造 (使用自然語言理解平台)
17:00 ~ 18:00: 7. Echo cancellation 和系統整合服務

費用:
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi 4 必備套件 + Google AIY 套件,$7,800元,含午餐。
* (早鳥價)購買 Google AIY 套件(含 microSD + PL2303HXD 傳輸線),$6,400元,含午餐。
* (原價)購買樹莓派 Pi 4 必備套件 + Google AIY 套件,$8,200元,含午餐。
* (原價)購買 Google AIY 套件(含 microSD + PL2303HXD 傳輸線),$6,800元,含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:【課程】Raspberry Pi 4+Google AIY Voice Kit,打造智慧語音助理

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #32 @2020/09/28


RSVP:Raspberry Pi Meetup #32

The 32th the Raspberry Pi meetup, the topic is “The applications of Raspberry Pi HAT, part 2”.

Speaker 1: Mikey(Banana Pi)
Topic:How does a AIoT chip start to open source – BPI-EAI80
1) The air-conditioning giant Zhuhai GREE’s open source road
2) Meet GREE Edgeless AIoT-EAI80
3) How BPI-EAI80 works with Raspberry Pi and Arduino
4) Make AI products without understanding AI with BPI-EAI80
5) Demo

Speaker 2: sosorry
Topic: Prototyping with Raspberry Pi HAT
1) The Power Management & UPS HAT
2) The Enviro + Air Quality HAT
3) The NB-IoT HAT

Additional Information:

  • 2020/09/28 19:00 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

* Safeguarding

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

報名:Raspberry Pi社群聚會 #32

第三十二次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派擴充板應用(HAT)第二彈」。

分享者1:Mikey(Banana Pi)
題目:當搭載台灣 AI 引擎的零邊界 AIoT 芯片如何擁抱開源 – BPI-EAI80
1) 空調巨人珠海格力的開源之路
2) 格力零邊界(GREE Edgeless) AIoT – EAI80
3) 如何同時擁抱樹莓派與 Arduino 開源平台 – BPI-EAI80
4) 不懂 AI 也能做 AI 產品的 BPI-EAI80
5) AI 語音與視覺辨識展示

分享者2:sosorry(台灣樹莓派)
題目:如何善用擴充板(HAT)快速打造應用原型
1) Power Management & UPS HAT 介紹
2) Enviro + Air Quality HAT 介紹
3) NB-IoT HAT 介紹
4) Demo

活動資訊

  • 活動時間: 2020/09/28(週一) 19:00 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人100元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #32

[產品] 量子光電 Z800 微型顯示器光機模組開發套件(半透式顯示) | 微型顯示器 | Micro Display

《實物照片和效果》

外觀照片。


顯示效果。


參考大小。

《應用範圍》
AR/VR,實際應用包括有軍用頭盔、戰機頭盔、醫學用頭盔、安全帽、智慧型眼鏡等。

《規格》

《下載》
* Raspberry Pi 社群聚會 #31 分享投影片
* Model Z800 規格
* Model Z800 技術規格和使用教學(僅提供有購買產品客戶下載)

$19,688 (限量特價至9月底,訂購後約三週交貨)

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【課程】防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀(台北第二場)

全新課程!防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀。

《課程內容》
目標:用 FLIR Radiometric Lepton Kit 讀取溫度,並結合光影像做雙相機融合應用
時間:2020/09/19(六) 10:00~18:00
地點:台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書
講師:台灣樹莓派 sosorry

09/19 課程內容
10:00 – 10:30: 1. Raspberry Pi 安裝設定
10:30 – 12:00: 2. 熱紅外線相機介紹(安裝與測試,測溫原理和溫度換算與估計)
13:00 – 15:00: 3. OpenCV 和影像處理(Raspberry Pi 相機使用介紹,使用 OpenCV 做影像處理)
15:00 – 16:30: 4. 雙向機相機融合(雙相機校正與顯示,人臉追蹤和測溫)
16:30 – 18:00: 5. 機器學習應用(溫度警示、視訊串流)

《費用》
* 購買全部硬體(升級 8G)加課程 $21,200元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/8GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 相機模組。
* 購買全部硬體加課程 $20,000元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/2GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 相機模組。
* 自備 FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2,購買課程加硬體(包含其他所需硬體) $12,000元(含稅),包含午餐。

注意事項:
* 此課程非初階課程,建議要有使用過樹莓派和程式基礎。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

購買全部硬體升級 8G 加課程($21,200)

購買全部硬體加課程($20,000)

自備 FLIR,購買硬體加課程($12,000)

【課程】防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀

全新課程!防疫大作戰!使用 Raspberry Pi + Thermal Camera + Python 自製熱像儀。

《課程內容》
目標:用 FLIR Radiometric Lepton Kit 讀取溫度,並結合光影像做雙相機融合應用
時間:2020/07/25(六) 10:00~18:00
地點:台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書
講師:台灣樹莓派 sosorry

07/25 課程內容
10:00 – 10:30: 1. Raspberry Pi 安裝設定
10:30 – 12:00: 2. 熱紅外線相機介紹(安裝與測試,測溫原理和溫度換算與估計)
13:00 – 15:00: 3. OpenCV 和影像處理(Raspberry Pi 相機使用介紹,使用 OpenCV 做影像處理)
15:00 – 16:30: 4. 雙向機相機融合(雙相機校正與顯示,人臉追蹤和測溫)
16:30 – 18:00: 5. 機器學習應用(訓練自己的物件偵測模型,溫度警示、視訊串流)

《費用》
* 購買全部硬體加課程 $20,000元(含稅),包含午餐。硬體包含樹莓派 Pi 4/2GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303HXD 傳輸線 + FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 + HighPi 外殼(Pi4) + Raspberry Pi 相機模組。
* 自備 FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2,購買課程加硬體(包含其他所需硬體) $9,500元(含稅),包含午餐。

注意事項:
* 此課程非初階課程,建議要有使用過樹莓派和程式基礎。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。


<== (確定開課)購買全部硬體升級 8G 加課程($21,200)


<== (確定開課)購買全部硬體加課程($20,000)

<== (確定開課)自備 FLIR,購買硬體加課程($9,500)

【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台北場 | 中華電信學院 | 台北 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

這次 Donkey Car 人工智慧車又回到台北啦!

我們今年和中華電信學院進行多次課程,有高雄場台中場,這次是人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 台北第二梯

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台北場,手把手實做人工智慧自駕車 台北第二梯,兩天課程含材料,$16000

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2020/07/18(六)~2020/07/19(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院板橋院本部,地址:新北市板橋區民族路168號。

05/30 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/31 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4B/2G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4B/2G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台北第二梯 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000

[新聞] 8GB Raspberry Pi 4出來了!


圖片來源:8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75

Pi 4B 從 2019 年發表後,在 2020 年 3 月份有小改版。在 2020/05/28 樹莓派基金會又推出 Pi 4B 的 8G 版本,到底又有哪些改變呢?

《硬體更新》
* 使用 Micron 的 LPDDR4 SDRAM 記憶體 8GB,而 BCM2711 可定址到 16GB。
* 增加新的開關電源(switcher)來取代原本的開關模式電源(Switch Mode Power Supply)。

左圖是原本 Pi4/1GB/2GB/4GB 的電路設計。右圖是 Pi4/8GB 新增的開關電源設計。

有關硬體的差異可以看下圖的比較。上方是 Pi4/1GB/2GB/4GB,下方是 Pi4/8GB 的電路板。

圖片來源:Raspberry Pi 4 Gets 8GB RAM, Raspbian 64-bit (Beta)

《軟體更新》
* 官方版本的 Raspberry Pi OS(原名稱為 Raspbian),不過目前還是 32-bit。
* 可搭配 64-bit 的作業系統,例如 Ubuntu 20.04 LTS 或是 Gentoo
* 持續更新 Vulkan 驅動程式,並且開源

新版本(2020-05-27-raspios)的 Raspberry Pi OS也一併釋出。release notes 如下:

2020-05-27:
  * Added Bookshelf application
  * Added Raspberry Pi Diagnostics application
  * Added magnifier plugin to taskbar - needs magnifier application installed from Recommended Software to enable
  * Added Magnifier application to Recommended Software
  * Added marketing questionnaire as initial Chromium tab
  * Version 0.25 of Scratch 2 included - uses external application to access IMU on SenseHAT
  * Version 1.0.5 of Scratch 3 included - uses external application to access IMU on SenseHAT
  * Version 32.0.0.371 of Flash player included
  * Version 1.0.6 of Node-RED included
  * Version 6.7.1 of VNC Server included
  * Version 6.20.113 of VNC Client included
  * Internal audio outputs enabled as separate ALSA devices
  * MagPi preinstall removed and replaced with Beginner’s Guide
  * MagPi weblink removed from main menu
  * Chromium made default application for PDF files
  * Common icon loading code for lxpanel plugins used
  * Italian translations added
  * Initial move of mouse pointer to menu button disabled
  * Padding at left of menu button removed
  * Focus behaviour changed so that focus moves to desktop if no windows are opened - improves reliability of Orca screen reader
  * Bug fix - focus bug in volume plugin
  * Bug fix - keyboard repeat interval bug in Mouse & Keyboard Settings
  * Bug fix - battery detection bug in battery plugin
  * Bug fix - spurious active areas on taskbar when plugins are hidden
  * Bug fix - occasional crash in file manager on file selection
  * Disk ID is now regenerated on first boot
  * Updated udev rules
    - Remove unused argon rule
    - Add vcsm-cma to video group
    - Add pwm to gpio group
  * i2cprobe: More flexible I2C/SPI alias mapping
  * Raspberry Pi firmware 21e1fe3477ffb708a5736ed61a924fd650031136
  * Linux kernel 4.19.118

《新聞》
* 8GB Raspberry Pi 4 on sale now at $75
* Raspberry Pi 4 Gets 8GB RAM, Raspbian 64-bit (Beta)

* 現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單!

【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台中場 | 中華電信學院 | 台中 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到台中啦!

我們今年和中華電信學院進行多項課程,第二彈是人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 台中第一梯

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【活動】人工智慧自駕車Donkey Car台中場,手把手實做人工智慧自駕車 台中第一梯,兩天課程含材料,$16000

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2020/07/04(六)~2020/07/05(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院台中所,地址:台中市南屯區黎明路2段658號。

05/30 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/31 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4B/2G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4B/2G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)台中場 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #31 @2020/07/06

RSVP:Raspberry Pi Meetup #31

The 31th the Raspberry Pi meetup, the topic is “The Raspberry Pi applications in display and communication”.

Speaker 1: Kurt(QUANTUM)
Topic:The Application of Micro Display and Optical Engine in AR
1) Introduction of microdisplay and optical engine.
2) The application of head-mounted display and far infrared camera module on the Raspberry Pi.
3) Demo

Speaker 2: Alvin(Creative5)
Topic: Use optical communication to get SMART TV online.

Additional Information:

  • 2020/07/06 19:00 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

* Safeguarding

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

報名:Raspberry Pi社群聚會 #31

第三十一次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在顯示與通訊的應用」。

分享者1:Kurt(量子光電)
題目:微型顯示器搭配光學引擎在 AR 領域的應用
1) 微型顯示器與光學引擎介紹
2) 頭戴顯示器與遠紅外線相機模組在樹莓派上的應用
3) 現場展示

分享者2:Alvin(Creative5)
題目:用光通信、讓 SMART TV 上網

活動資訊

  • 活動時間: 2020/07/06(週一) 19:00 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人100元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #31

[產品] Raspberry Pi HQ Camera & Lens

《Raspberry Pi HQ 規格》

感測器: Sony IMX477R 堆疊背光式感測器,7.9mm 感測器對角線
像素: 12.3 megapixels
像素尺寸: 1.55 μm × 1.55 μm
輸出: RAW12/10/8; COMP8
後焦距: 可調(12.5 mm – 22.4 mm)
鏡頭標準: 支援 C-mount 和 CS-mount(產品包含 C-CS 轉接環)
排線: 20cm
三腳架安裝: 1/4"-20

* 注意:HQ Camera 無法單獨使用,需要搭配鏡頭才行。

$1995 

 


《6mm 廣角鏡頭規格》

影像尺寸: 1/2"
焦距: 6mm
分辨率: 3 MegaPixels
光圈: F1.2
接環規格: CS
視角: 63° (DxHxV(°)
M.O.D.: 0.2m
鏡後距: 7.53mm
尺寸: 30x34mm
重量: 53g
操作: 手動

* 注意:6mm 廣角鏡頭無法單獨使用,需要搭配 HQ Camera 才行。

$1050 

 

《16mm 長焦段鏡頭規格》

影像尺寸: 1"
焦距: 16mm
分辨率: 3 MegaPixels
光圈: F1. 4-16
接環規格: C
視角(可調): 1": 44.6°× 33.6°; 2/3": 30.0°× 23.2°; 1/1.8": 24.7°× 18.6°; 1/2": 21.8°× 16.4°
M.O.D.: 0.2m
鏡後距: 17.53mm
光程: 67.53mm
尺寸: 39×50mm
重量: 133.7g
操作: 手動

* 注意:16mm 長焦段鏡頭無法單獨使用,需要搭配 HQ Camera 才行。

$1995 

 

《合購 Raspberry Pi HQ Camera + 6mm 廣角鏡頭》
$2995 

《合購 Raspberry Pi HQ Camera + 16mm 長焦段鏡頭》
$3940 

《合購 Raspberry Pi HQ Camera + 6mm 廣角鏡頭 + 16mm 長焦段鏡頭》
$4940 

《新聞》
* [新聞] Raspberry Pi 高品質相機模組出來啦!

《文件》
* Getting started guide
* Raspberry Pi High Quality Camera – product brief
* Raspberry Pi High Quality Camera mechanical drawing
* Example fitting instructions for a typical C-mount lens
* Example fitting instructions for a typical CS-mount lens

《教學》
* Raspberry Pi Camera Guide

※請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[新聞] Raspberry Pi 高品質相機模組出來啦! | Raspberry Pi HQ Camera | High Quality


影片來源:NEW Raspberry Pi High Quality Camera

樹莓派基金會出過兩款相機模組,2014 年的五百萬像素 v1 版本(OmniVision OV5647),和 2016 年的八百萬像素 v2 版本(Sony IMX219)。但這兩種相機模組的感光元件較小,因此信噪比(SNR)較低,感光能力也較差;而固定焦距也不太適合移動式的應用。因此有許多廠商設計了不同的相機模組,讓樹莓派的應用範圍更廣。

在 2020 年,Raspberry Pi 高畫質相機模組(HQ Camera)出來啦!


圖片來源:New product: Raspberry Pi High Quality Camera on sale now at $50

《規格》
* Sensor: Sony IMX477R stacked, back-illuminated sensor
* 12.3 megapixels
* Output: RAW12/10/8, COMP8
* Lens standards: C-mount /CS-mount
* C-CS adapter included

《特色》
* 更高的像素! 有 12 百萬像素(12.3 megapixels)。
* 在低光源有更好的靈敏度(每個像素大了 50%)。
* 支援 C-mount 和 CS-mount 鏡頭。
* 可搭配原廠 6mm CS‑mount 鏡頭,或 16 mm C-mount 鏡頭。
* 內建相機支架底板,可輕鬆安裝在腳架上。
* 注意:HQ Camera 無法單獨使用,需要搭配鏡頭才行。

《原廠 HQ Camera 套件》

圖片來源:New product: Raspberry Pi High Quality Camera on sale now at $50

《新聞》
* New product: Raspberry Pi High Quality Camera on sale now at $50

* [產品] Raspberry Pi HQ Camera & Lens
* 現貨供應中 ===> 馬上填寫訂購表單!

【活動】人工智慧自駕車Donkey Car高雄場 | 中華電信學院 | 高雄 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到高雄啦!

我們今年會和中華電信學院進行多項課程,第一彈就是人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 高雄第一梯

【2019中華電信學院人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車Donkey Car 樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 高雄第一梯,兩天課程含材料,$16000

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2020/05/30(六)~2020/05/31(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院高雄所,地址:高雄市仁武區仁勇路400號。

05/30 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
05/31 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi4B/2G、32G microSD、原廠 5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線。馬上報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 這次升級到 Pi4B/2G,效能更好!

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)高雄場 | 中華電信學院,兩天課程含材料,$16000

[教學] Raspberry Pi供電系統

Gallery

This gallery contains 21 photos.

圖片來源:MxL7704 PMIC Powers the Raspberry Pi 4 樹莓派目前使用中的供電系統是在 3B+ 開始改用的。供電系統的好壞對樹莓派來說是非常重要,一個運作良好的供電系統可以確保整塊板子的各功能運作正常,一旦供電出問題時,可能對板子所有功能造成各種問題,例如 USB、WiFi 功能失效或不正常,最嚴重的慘況就是讓整塊板子完全停擺變成一塊磚頭。 《供電系統之演進》 樹莓派供電系統的演進可以分成三個階段: 《第一階段是 Pi2 以前的供電》 重點提示:這代整體的供電源頭是來自於 Micro USB 5V,再轉換成 3.3V、2.5V、1.8V等部份供給系統上元件使用。 圖片來源:Introducing the Raspberry Pi Model B+ 接著來看看電路圖了解電源是怎開始的。電源從左側MICRO USB TYPE B這接頭端開始,經過 F3 保險絲再來到 D17 TVS(Transient voltage suppressor)及後端的濾波電容。 這樣的電路設計有什麼優點: 電路設計簡單,價錢便宜。 … Continue reading

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #30 @2020/04/27

報名:Raspberry Pi社群聚會 #30

因應疫情,我們這次是講者線上直播,網址晚點提供。

第三十次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「防疫大作戰!樹莓派在 COVID-19 的應用」。

分享者1:Peter(Diode Network)
題目:Diode Network & Video Streaming using Raspberry Pi Zero W

分享者2:Dominic Letz (Diode Network)
題目:Architecture of Diode’s peer-to-peer network

分享者3:sosorry(台灣樹莓派)
題目:用樹莓派自製防疫熱像儀

這次 Q&A 會有樹莓派禮物贈送(限量,由 Diode Network 提供)!

活動資訊

  • 活動時間: 2020/04/27(週一) 19:00 ~ 21:30 (線上直播)

報名:Raspberry Pi社群聚會 #30

[產品] 安億迪 anidees Raspberry Pi 4 加高鋁合金外殼(黑色/銀色) — Pi 4適用 | EXTRA HIGH PI 4 CASE BLACK / SILVER

  • 採用航空級鋁合金A606,精密CNC加工,質輕堅固散熱佳
  • 外型細緻,插槽孔位精細
  • 預留 GPIO / Camera / DSI 孔位
  • 使用德國防震腳墊,並預留壁掛孔
  • 兩側都有2mm的切口,可增加氣流

《規格》

  • AVAILABLE COLOR : Black / Silver
  • MATERIAL : Aluminum (1.5~4mm) , Glassy Acylic (5mm) ,Rubber
  • DIMENSION : W*H*D = 92*67*47.5mm
  • WEIGHT:Net Weight: 180g /0.4lbs;Gross Weight: 280g / 0.62 lbs
  • MOTHERBOARD TYPE :Raspberry Pi 4 Model B

* 注意:本產品不包含 Raspberry Pi 開發板!

《包裝清單》

  • 鋁合金底座 x1
  • 壓克力上蓋 x1
  • 螺絲包 x1

銀色款 $1600

黑色款 $1600

 

 

[產品] 安億迪 anidees Raspberry Pi 鋁合金外殼(黑色/銀色) — Pi 4適用

  • 採用航空級鋁合金A606,精密CNC加工,質輕堅固散熱佳
  • 外型細緻,插槽孔位精細
  • 預留 GPIO / Camera / DSI 孔位
  • 使用德國防震腳墊,並預留壁掛孔
  • 兩側都有2mm的切口,可增加氣流

《規格》

  • AVAILABLE COLOR : Black / Silver
  • MATERIAL : Aluminum (1.5~4mm) , Glassy Acylic (5mm) ,Rubber
  • DIMENSION : W*H*D = 92*67*36mm
  • WEIGHT:Net Weight: 145g /0.32lbs;Gross Weight: 170g / 0.37 lbs
  • MOTHERBOARD TYPE :Raspberry Pi 4 Model B

* 注意:本產品不包含 Raspberry Pi 開發板!

《包裝清單》

  • 鋁合金底座 x1
  • 壓克力上蓋 x1
  • 螺絲包 x1

銀色款 $1200

黑色款 $1200

 

 

【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

報名:【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作,內容將介紹如何安裝設定相機模組,使用指令列和 Python3 拍照與錄影並調整參數。再來是 Webcam 和 Pi Camera 的差異性比較,第一天最後會介紹如何自己寫一個影像串流伺服器。第二天將會著重在影像處理部份,包括色彩空間轉換和仿射變換等基本概念,常用影像處理功能包括濾波、邊緣偵測與找直線、找輪廓與重心等,並搭配水表度數辨識做練習,第二天最後會介紹人臉偵測原理與訓練等,並結合兩天內容做個小專題。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作。
時間:2020/04/25(六)和2020/04/26(日) 早上 09:00~下午 18:00 (兩天)
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
講師:台灣樹莓派 sosorry(加上 Ledger 助教)

04/25 課程內容
09:00 ~ 10:00: 1. Camera 簡介與環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
10:00 ~ 11:30: 2. 控制 Camera(指令列控制/用 Python 控制)
11:30 ~ 14:00: 3. 串接網路服務(imagga 影像辨識服務/練習:自製智慧相機)
14:00 ~ 15:00: 4. Webcam & Pi Camera 介紹
15:00 ~ 18:00: 5. 影像串流(HTTP + MJPG/練習:自製影像串流伺服器)

04/26 課程內容
09:00 ~ 09:00: 1. OpenCV 3 簡介(開檔/讀檔/寫檔/建立使用者界面)
09:30 ~ 11:30: 2. 常見影像處理方法(色彩空間轉換,灰階與二值化/仿射變換/位移/旋轉/縮放/裁切/直方圖和影像強化)
11:30 ~ 16:00: 3. 常見影像處理方法(捲積/濾波/邊緣偵測與霍夫直線/練習:水表/電表度數辨識/輪廓與重心/手勢偵測)
16:00 ~ 18:00: 4. OpenCV 3 機器學習方法(人臉偵測/人臉偵測訓練/練習:訓練自己的分類器/練習:自製人臉監控串流伺服器)

費用(本次硬體升級到 Pi 4/2GB):
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi 4/2GB + 32G SD 卡 + 原廠 5V/3A 電源 + PL2303 傳輸線 + 5MP 專用相機模組 $8,600元,包含午餐。
* (早鳥價)購買 5MP 專用相機模組 + 16G microSD 卡 $7,400元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識:
* Raspberry Pi安裝設定

本課程為學習路徑的 “相機/影像處理” 內容,屬於初階課程。
[教學] Raspberry Pi學習路徑 | Learning Path
更多課程,或是合作事宜歡迎洽詢

報名:【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

[新聞] Raspberry Pi 4 小改版(v1.2)

Rspberry Pi 4 從 2019 年發布後,就被發現有 USB-C 的充電問題

這問題是 Pi 4 和內建 E-mark 晶片的高階 USB-C 充電線不相容,而這些充電線內建了用以執行CC(Configuration Channel)邏輯檢測與控制的 E-mark 晶片,屬於高階的 USB-C 充電線。因此包括蘋果的 MacBook 或是筆電使用的 USB-C 充電裝置在插到 Pi 4 上會被誤認為音訊轉接配件,因而無法提供電力。但使用原廠 5.1V/3A 電源則沒有這樣的問題。

好消息是目前 Pi 4 有小改版,型號為 v1.2。根據 theregister 的報導,新版修正了 USB-C 的供電問題,可適用大部分的充電線(器)。此外,新版還進行了絲印的調整,可以減少焊接過程中發生錫橋。

檢查的方式是在命令列執行 cat /proc/cpuinfo,如果是 Pi4/4GB 在版本號(Revision)的部份會顯示 c03112,型號(Model)會顯示 Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 就是新版(v1.2)。如果在 Revision 顯示 c03111,Model 顯示 Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1 那就是舊版(v1.1)。我們販售的 Pi 4 都是新版。

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 3 (v7l)
BogoMIPS	: 108.00
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm crc32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xd08
CPU revision	: 3

...

Hardware        : BCM2835
Revision        : c03112
Serial          : 10000000abb7260c
Model           : Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 

Pi4/4GB 新版(v1.2)顯示結果如下。

舊版(v1.1)顯示結果如下。

如果要從外觀來分辨的話,可以看 WLCSP SD 卡電壓開關的位置。下圖為舊版(v1.1),開關在 SD 卡的側邊。

圖片來源:Raspberry Pi 4 Rev 1.2 Fixes USB-C Power Issues, Improves SD Card Resilience

而新版(v1.2)則是改到 SD 卡的下方。

圖片來源:Raspberry Pi 4 Rev 1.2 Fixes USB-C Power Issues, Improves SD Card Resilience

外觀比較可以參考下圖比較,左側為 Rev 1.1,右側為 Rev 1.2。

圖片來源:Top View of RPi 4B Rev 1.1 vs Rev 1.2


圖片來源:Bottom View of RPi 4B Rev 1.1 vs Rev 1.2

更多版本資訊可以看官方文件

參考資料:
* Raspberry Pi admits to faulty USB-C design on the Pi 4
* Raspberry Pi 4 Rev 1.2 Fixes USB-C Power Issues, Improves SD Card Resilience
* Raspberry Pi revision codes
* How to Check if Your Raspberry Pi 4 Model B is Rev1.2?
* 樹莓派基金會證實Raspberry Pi 4與高階USB-C充電線不相容

【課程】Raspberry Pi 4 樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Raspberry Pi 4 樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會,歡迎大家報名參加。這次課程使用最新的 Raspberry Pi 4 教學,還多了 Pi 4 各種操作小技巧與注意事項。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體,瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念,並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間:2020/03/21(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)
講師:台灣樹莓派 Ledger 及 Sosorry(Ledger 主講)

時間: 課程內容
09:00 – 10:00: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux 指令介紹/Python 程式介紹)
10:00 – 12:00: 2. 數位輸出和輸入(LED 閃爍,練習一/按鍵按壓,練習二/蜂鳴器發聲,練習三/超音波感測模組,練習四)
13:00 – 16:00: 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻,練習五/三軸搖桿,練習六)
16:00 – 18:00: 4. 系統整合(Linux 開機介紹,練習七/用 Raspberry Pi 做遊戲機,練習八/讀取環境溫度和系統溫度監控,練習九)

費用:
* $5,900元,包含樹莓派 Pi4 必備套件(Raspberry Pi 4B、32G SD卡、5V/3A 電源、PL2303HXD 傳輸線) + GPIO 遊戲機學習套件
* $4,300元,包含電子零件包(GPIO 遊戲機學習套件) + 16G。(須自備樹莓派必備套件,Pi 4B/3B/3B+ 都可以)

注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

本課程為學習路徑的 “GPIO 學習套件” 內容,屬於初階課程。
[教學] Raspberry Pi學習路徑 | Learning Path
更多課程,或是合作事宜歡迎洽詢

報名:【課程】Raspberry Pi 4 樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

因應疫情,我們這次現場活動取消,改由講者線上直播。
日期一樣是週六(3/14),直播時間如下,直播網址。
https://youtu.be/DpvObIbwHG8

1. 13:30 – 13:40。陳進龍(文元新創科技)/「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
2. 13:45 – 13:55。Ledger(台灣樹莓派)/ Raspberry Pi 供電系統。
3. 14:00 – 14:10。彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)/ 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
4. 14:15 – 14:25。黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)/ NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
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Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 是一個慶祝樹莓派生日的活動。樹莓派到了今年春天已經是第八年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:”慶祝來自世界各地的樹莓派的生日”。

從 2/15 和 3/15 這段期間,全球各地會有超過一百個慶祝活動,我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 會在台北一同響應,活動將在 3/14 邀請各地的朋友分享有趣的專案,也會邀請之前的講者一起來聊聊天,並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

這次活動的內容包括有︰

  • 1. 披薩和可樂 ==> 對的,這是慶生會必要的餐點!
  • 2. 閃電秀分享。

閃電秀持續更新中…
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1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. 陳進龍(文元新創科技)
> 「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機
* 傳統無線電導覽機的功能及應用概述
*「導覽通」介紹(以Raspberry Pi作為主機,「導覽通」系統之軟硬體架構,「導覽通」功能及特色)
* DEMO

3. Ledger(台灣樹莓派)
> Raspberry Pi 供電系統
* Pi 供電系統之演進
* Pi 現行 PMIC
* Pi 3B+ 的問題
* Pi 4 的改變

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown
* 介紹 Duckietown
* 自駕車系統專題課程介紹
* 第一屆自駕車系統專題競賽

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發
* 賽車雲端 data 收集
* 實時動態運算
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei 發起人)
> Docker Buildx 簡介
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活動資訊

  • 活動時間: 2020/03/14(週六) 13:00 ~ 17:00
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人200元場地費用
  • 之前的講者不須場地費

* 安全措施

報名:Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world during 2/15 to 3/15, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2020, the detail are shown belows:

  • 1. PIZZA and COKE
  • 2. New Raspberry Pi Projects

lightning talk…
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1. Peter Lai(Diode)。
> How to use Pi (Pi Zero W) to stream video through diodechain network。
* How to stream video from Pi
* Introduction of diodechain network
* Demo streaming video through diodechain network

2. Daniel Chen(Winyam.Maker)
> 「DalaTone」– Use Raspberry Pi to turn your phone into a guide / intercom
* Overview of the functions and applications of traditional radio guides
*「Introduction of 「DalaTone」(Raspberry Pi as host server. Software and hardware architecture of the「DalaTone」. Functions and features of the「DalaTone」)
* DEMO

3. Ledger
> Raspberry Pi Power Management
* Introduction to Raspberry Pi power management
* Raspberry Pi PMIC(Power Management IC)
* The problem of Pi 3B+
* The change of Pi 4

4. 彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)
> Self-driving in Raspberry Pi上 – Duckietown
* Introduction to Duckietown
* Introduction to Self-driving System Course
* The 1st Self-Driving System Competition

5. 黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)
> NTU epsilon Racing Car: From Zero to One
* Racing car data collection
* Real-time pose estimation
* Automotive real time data analytics
* Sensor fusion

6. Philipz(Docker.Taipei Orgranizer)
> Introduction to Docker Buildx
===

Additional Information:

  • 2020/03/14 13:00 ~ 2020/03/14 17:00
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $200 per person

* Safeguarding

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2020

[產品] SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display | SmartiPi Touch 二代 | 樹莓派官方 7 吋觸控螢幕專用外殼

smartipi-2-1《特色》

Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕專用
– Raspberry Pi B+ / Pi 2 / Pi 3B/B+ / Pi 3 A+ / Pi 4 適用
– 可調角度
– 保留孔位,可鎖在牆上
VESA 背板
– 三款前面板(LEGO帶相機孔、平面帶相機孔及平面面板)
– 預留 GPIO 孔位
– 具 USB-C 及 Micro USB 分接線

* 注意:本產品不包含Raspberry Pi 7吋螢幕相機模組!

smartipi-2-4in1

《規格》
smartipi-2-7

《相關文章》
* 幫 Raspberry Pi 找個家,靠新款 SmartiPi Touch 變身 AIO

《教學》
* SmartiPi Touch 2 setup

$ 1,365


可加購加高背蓋《SmartiPi Touch 2 Back Cover – 35mm》
SmartiPi_Touch_2_back_cover-1

和 SmartiPi Touch Case 的組合圖。
SmartiPi_Touch_2_back_cover-2in1
$ 525 


Raspberry Pi 7″ 觸控螢幕 合購(不含加高背蓋)。

SmartiPi_Touch_2_and_7inch_Display

《規格》
1. Official Raspberry Pi 7″ Touchscreen Display x1
2. SmartiPi Touch 2 Case for the Official Raspberry Pi Display x1

$ 4,415 優惠價 $4,315 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #29 @2019/12/30

meetup29_1200x630

Special Sales and Pizza TODAY!! $200 Per Person

RSVP:Raspberry Pi Meetup #29
The 29th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Applications of Raspberry Pi Compute Module”.

Speaker 1:Alvin(Creative5)
Topic:How to use CM3 on
1) The solar monitor system,
2) The application of solar panels for agricultural,
3) HEMS/BEMS

Speaker 2:sosorry(台灣樹莓派)
Topic:Stereo Pi – DIY stereoscopic camera with Raspberry Pi Compute Module
1) Introduction to Compute Module and applications
2) Introduction to Stereo Pi and demo

Additional Information:

  • 2019/12/30 19:00 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $200 per person

* Safeguarding

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

這次有提供比薩!! 還有年終特賣活動,每人場地費 $200

報名:Raspberry Pi社群聚會 #29

第二十九次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「Raspberry Pi Compute Module 應用」。

分享者1:Alvin(Creative5)
題目:題目:如何採用樹莓派CM3 , 應用在
1) 太陽能雲端監視系統、
2) 太陽能農棚的應用、
3) HEMS/BEMS

分享者2:sosorry(台灣樹莓派)
題目:Stereo Pi – 使用 Compute Module 製作立體鏡頭
簡介:Stereo Pi 是基於 Compute Module 設計的開源雙相機開發板,可以處理即時的立體影片和圖片。在機器人、VR/AR、電腦視覺、無人機、全景視訊等領域提供了可能性。
大綱:
1) Compute Module 介紹與應用
2) Stereo Pi 介紹與展示

活動資訊

  • 活動時間: 2019/12/30(週一) 19:00 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人 $200 元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #29

【課程】Duckietown 自走車工作坊,最完整的自走車學習體驗,利用ROS 打造機器人系統、建構 Duckiebot 平台環境

【馬上報名!】Duckietown 自走車工作坊

20191214_techbang-duckietown-01-banner

我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Duckietown 自走車工作坊,歡迎大家報名參加。

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown 自走車工作坊】

目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0930 – 1030: 1) Duckietown 介紹
1030 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0930 – 1200: 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500: 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730: 3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【課程硬體】
* Pi 3B 入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)。
* EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡
* 小鴨車套件全套(包含:雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)。
* 海報紙、膠帶。

注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。
* 報名費用已含【課程硬體】。

【其他說明】
* 講師:sosorry / 台灣樹莓派
* 時間:2019/12/14-15 (六、日) 09:30-17:30
* 地點:T客邦總部/台北市中山區民生東路二段141號6F
* 午餐:中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名!】Duckietown 自走車工作坊

[紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #28 會後資料(樹莓派上的台灣創新專案)

第二十八次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派上的台灣創新專案」。過往資訊可看共筆,報名可到 KKTIX

樹莓派自 2012 年問世後,歷經多次改版,最新的型號是 Pi 4。一開始是在教育用途上,但現在許多商用領域也可以看見樹莓派的身影。台灣也有許多公司使用樹莓派做專案或是做產品,這次的聚會有兩家台灣新創團隊分享了他們在樹莓派上的應用。

天瓏書局 2F Coding Space
這次主題吸引很多同好來瞭解技術細節,天瓏書局 2F Coding Space 又被我們擠爆了。

Swind
第一位是 CloudMosa 的 Swind,負責軟體測試開發。

CloudMosa
CloudMosa 沈修平博士在 2009 年創立,目前公司的主要開發人員在台北。

CloudMosa Products
Puffin Web Browser 是 CloudMosa 的主要產品,是一個專注在手機上的網頁瀏覽器應用程式,目前全球累積一億的下載量,DAU(Daily Active User, 日活躍使用者)有兩百萬人。而 Puffin Internet Terminal 將是今天要介紹的主題。

Puffin OS
除了 Puffin Web Browser 和主打教育市場的 Puffin Internet Terminal 以外,CloudMosa 正在做可以跑在手機上的 Puffin OS ,希望能讓低階手機更為普及,彌平世界數位落差。

Puffin Internet Terminal
Puffin Internet Terminal 是一個瀏覽器的解決方案。能讓 Raspberry Pi 3 Model B+($35)的瀏覽網頁體驗可以媲美要價上千元 ChromeBook,並降低使用網路取得資訊的門檻。
由於學校單位大量使用 Adobe Flash 技術,Puffin Internet Terminal 可以跨平台和跨瀏覽器的特性讓許多教育單位採用。

Benchmark
由於越來越多的應用程式是以網頁(Web)的方式呈現,因此 Puffin Internet Terminal 的高效能也是主打特色之一。Swind 也展示了和 Chromium 的效能比較,是使用 JetStream 做評比,分數越高越好。

Why Puffin is fast?
為什麼 Puffin Internet Terminal 可以這麼快? 這其實是 CloudMosa 累積了多年的軟體工程能量達成的。簡單說可分為這三個部份。
1. 大幅降低 Client(和樹莓派) 端運算需求。
2. 節省大約 70% 資料傳輸量。
3. 強大且快速的伺服器與網路。

Puffin architecture
要介紹 Puffin Internet Terminal 就直接介紹 Puffin Browser,兩者在架構上是一樣的。Puffin Browser 的架構是,用戶端(Browser)不會直接連到 Web Server,而是透過 Puffin Cloud Server 向 Web Server 做請求,再回傳到用戶端。這樣的技術似乎和 Proxy 很像,但 Proxy 雖然會做快取(cache)或是壓縮,但並不會幫忙做運算,因此傳回到用戶端的資料還是需要用戶端即時運算顯示。這樣的問題是現行的網頁特效很多,如果將運算都移到用戶端,那用戶端的裝置需要在一定的規格以上才能有良好體驗。

Remote browser
所以 Puffin Browser 就像是一個 Remote Browser,幫用戶端在 Puffin Cloud Server 運算完畢後再將運算結果回傳。也因為雲端已經做完運算,等於節省用戶手機上的運算流量,幫沒有網路吃到飽方案的用戶省下費用。

Puffin Cloud Server
Puffin Browser 能跑得這麼快的第二個原因是歸功於 Puffin Cloud Server 的佈建。CloudMosa 目前有三個資料中心(Data Center),近萬台獨立的中高階實體伺服器與擁有近萬個 Public IP,這樣就可以快速的和全球各地的網頁伺服器進行高速傳輸。
除了架設伺服器做 remote browser 以外,Puffin Browser 可以用資料中心超快的網路去 Web Server 取得資料,還能因此大量減少 Client 與 Server 之間 資料傳輸的次數以及傳輸量,達到快速的回應時間。

Optimal for Raspberry Pi
而 Puffin Internet Terminal 針對 Raspberry Pi 的優化包括有。
1. 因為效能考量而不使用 Windows 版本正在用的 React Native,改使用 GTK 重新開發。
2. 支援 Raspberry Pi 的 GPU。

Brian
大家對於 Puffin Internet Terminal 後端的運作原理非常感興趣,對資源分配與安全性等都提出相關問題。因此 CloudMosa 的 Brian 在 QA 時間也回答了許多技術細節。

Puffin Internet Terminal 採取訂閱製,現在正在大特價,每個月只要 USD$1 就可以讓你的 Pi 快速和安全,非常適合學校單位、國安單位、軍方單位使用。

當 Puffin 瀏覽器跑在 Raspberry Pi 上 Puffin Internet Terminal 的投影片

 

Bofu
第二位來分享的講者是 DT42 的技術長 Bofu。

DT42
DT42 成立於 2015 年,是由一群對數據分析、深度學習與運算系統充滿熱忱的資訊工程師與數據工程師組成的合作團隊,團隊成員均曾於軟體開發、影像辨識專業單位,擁有豐富的技術能量,專長包括數據分析、智慧機器學習、嵌入式系統開發、智能圖像辨識等專業領域,我們利用嵌入式系統開發、資料科學以及人工智慧演算法方面的專長,降低了人工智慧應用開發門檻,不僅支援多種資料型態,且能簡易地被佈署到多樣化的硬體平台。

BerryNet
BerryNet 是 DT42 在 2017/04 年的開源專案,使用者(或開發者)可以透過 BerryNet 快速的在 Raspberry Pi(或者其他裝置) 上打造 AI Gateway,利用 Raspberry Pi 做運算深度學習,對影像或語音做即時分析。
在 2017 年時,DT42 展示了使用 BerryNet 在 Pi 3B 上進行物件偵測(Object Detection)可以達到 1FPS,在當時是很先進的。

AIoT - 01
AI Gateway 的經典範例就是一個 AI + IoT 的實際情境。例如有一隻貓來到你家後院,可是你想把他趕走,而不用花費人力,該怎麼做?
答案有很多,其中一個可能是架設一個 BerryNet 把貓嚇走。

AIoT - 02
當你架設好 BerryNet 以後,就可以透過自訂的攝影機將影像串流到 Raspberry Pi,再透過 BerryNet 內建的深度模型進行物件偵測。當有偵測到貓時就透過 WiFi 或是其他協定控制灑水系統進行灑水驅趕貓咪。
在這個情境中,物件辨識就是屬於 A.I.,而控制灑水系統則是 IoT 的概念。BerryNet 可以在樹莓派上完美的整合這兩者,成為 AI Gateway。雖然貓咪不一定會如你預期的被嚇走,搞不好還會玩的更開心 QQ。

Server AI
Bofu 再利用 YouBike 的演進說明了 Server AI 和 Edge AI 的分別。在過去,所有借還 YouBike 必須要先使用悠遊卡在 YouBike 的基站感應,而該站台會連回雲端主機,有著運算資源充沛、中央控管和容易追蹤各裝置狀況等優點。但也有受到基礎建設的限制或是佈署花費較高等缺點。這樣透過基站來計算處理資訊的方式稱為是 Server AI,也就是 YouBike 1.0。

Edge AI
而如果現在使用 YouBike,會發現使用體驗更順暢。包括了將基站主機的功能隱藏到每台車上成為各別的閘道器,所有感測資料就透過閘道器和雲端連線,有便於攜帶、容易部署和整體成本較低等優點。但有著受到本地運算機之運算資源限制和分散式系統個別更新不易等缺點。這樣透過各別低價的閘道器和和雲端主機直接連線做資訊交換,甚至多數的計算功能可以在閘道器上直接處理掉,這樣的方式稱為是 Edge AI,也就是 YouBike 2.0。

BerryNet Design Concept
BerryNet 希望成為 AI 和 IoT 的橋樑。目前各家廠商都有提出自己的 Framework,例如 FacebookPyTorch、或是 GoogleTensorFlow。許多硬體廠商,例如 Intel 也有推 OpenVINO 或是 NVIDIATensorRT
如果你只想要做個簡單的 AI 應用,光是選哪一套框架就會開始苦惱了,何況要控制後端的硬體控制又要再學習一堆硬體相關知識。那 BerryNet 提供了一個彈性的架構,讓使用者可以快速的整 AI 和 IoT 這兩端,專注在應用方面。

BerryNet Architecture
BerryNet 的架構可以從這張圖來說明。使用者會有多種 I/O 裝置,例如攝影機、麥克風或是要控制的硬體。而這些 I/O 裝置會透過 MQTT 的協定和 Raspberry Pi 溝通。而 BerryNet 整合多種深度學習模型,讓使用者可以透過指令列就能指定輸入/輸出設備,並設定適合的網路模型與參數,快速的部署一個 AIOT 的應用。

BerryNet step-by-step
整個操作情境,可以這樣舉例。如果你有一個手機當作影像的輸入來源,接著在 Raspberry Pi 跑 BerryNet,你就可以很輕鬆的透過可能是 RTSP 的協定將影像接到 Pi 上,並初始化 BerryNet 上的 TensorFlow Lite,決定好儀表板的顯示方式輸出到外接螢幕,如此一來我們就完成一個 BerryNet 的基本設定。

BerryNet result
接著我們就可以在螢幕上顯示推論結果(Dashboard),例如物件辨識,將辨認出的物體標記出來。

AIKEA
根據上一個範例,你可以發現使用者很輕鬆的就可以搭建出 AIOT 的應用,當然你會需要先準備一些硬體,包括 Raspberry Pi 和 Pi Camera 等。
如果你不想準備這些硬體與額外的設定,DT42 也在 Kickstarter 發起了 AIKEA 的群幕專案,標的物是是家庭的私有攝影機。但如果你仔細看專案說明,就會知道支持者最後會拿到 Pi 4BPi Camera 還有一個外盒。這是 DT42 團隊想要表達,使用者不需要花大錢買昂貴的硬體,只要使用手邊的裝置就可以建構出 AIOT 的應用。

BerryNet demo in 1 day
甚至 DT42 非技術性的專案經理,可以在一天之內從無到有使用 BerryNet 做出一個 AIOT 的應用。該應用是可以偵測過馬路的行人是否為長者或是行動不便的人士,而根據行人來決定是否要延長紅綠燈的秒數,能減少更多交通意外發生。
當然如果要做這樣的應用,使用者會需要蒐集足夠的影像來訓練模型才行。但這樣的範例告訴我們,很多使用者有很實際的應用,但因為缺乏技術性所以無法實做並驗證這些應用,而 BerryNet 可以快速打造 AIOT 應用,降低了人工智慧應用開發門檻。

BerryNet Demo
最後,Bofu 的 Live Demo 是使用手機收影像後,透過 RTSP 傳到 Pi 4 上的 BerryNet 即時做人物偵測。在沒有額外的硬體加速器的情形,大概有 5FPS 左右。

BerryNet – The first deep learning gateway for edge devices 的投影片

我們很高興能邀請到台灣的一些新創團隊來社群聚會分享,讓更多人看到台灣的創新能量。如果大家有想分享的主題,可以來信告訴我們(service_AT_raspberrypi.com.tw)。

【活動】Donkey Car工作坊屏東場 | 屏東大學 | 資管系 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

驢車屏東

這次 Donkey Car 人工智慧車要開到屏東啦!

繼上次在三創育成基金會舉辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊,還有在中華電信學院舉辦的【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),這次我們和屏東大學資管系一起辦理 Donkey Car工作坊屏東場。

【三創人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊花絮】

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/12/07(六)~2019/12/08(日) 早上 09:00~下午 18:00
地點:屏東大學/屏商校區/900屏東縣屏東市民生東路51號/行政大樓 8F 國際會議聽。地圖

12/07 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 油門轉向校正
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 程式專案架構介紹
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
12/08 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 機器學習速成班
10:00 – 11:00: 2. 資料挑選與視覺化模型
11:00 – 12:00: 3. 模型選擇和效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* 兩天課程含材料與餐點 $14,700元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。報名
* 兩天課程與餐點(需自備全部材料) $7,200元,包含 32G microSD。報名

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

馬上報名:
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程含材料,$14700
* 【課程】人工智慧自走車(Donkey Car)兩天課程自備材料,$7200

[產品] Raspberry Pi 4 Model B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製,現貨) | Pi4B | Pi4


圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35

Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇!

《特色》
1. 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,有三倍速快。
2. 三種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 4GB 和 8GB。
3. 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。
4. 支援藍牙5.0(Bluetooth 5.0)。
5. 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。
6. 支援雙銀幕輸出,解析度可達 4K。
7. 使用 VideoCore VI,可支援 OpenGL ES 3.x。
8. 可硬體解 4Kp60 HEVC 影片。

《電源接頭》
POWER_CU-500x333
電源接頭從 USB micro-B 改成使用 USB-C,使用 5V/3A 以上電源供應器才能穩定使用。

《視訊接頭》
HDMI_CU-500x333
視訊接頭從 type-A(full-size) HDMI 接頭改為兩個 type-D (micro) HDMI 接頭。

《乙太網路和 USB 接頭對調》
USB_ENET_CU-1-500x357
乙太網路可支援 Full-throughput Gigabit 速度,並和 USB 接頭位置對調,簡化佈線的困難度。由於 USB 和 Ethernet 分別使用 VL805BCM54213PE 控制,因此可使用全速的 USB3.0 和 Gigabit 頻寬。

《技術規格》
* Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
* 1GB, 2GB or 4GB LPDDR4-3200 SDRAM
* CYW43455 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11ac wireless, Bluetooth 5.0, BLE
* Gigabit Ethernet
* 2x USB 3.0 ports; 2x USB 2.0 ports.
* Raspberry Pi standard 40 pin GPIO header
* 2 × micro-HDMI ports (up to 4kp60 supported)
* 2-lane MIPI DSI display port
* 2-lane MIPI CSI camera port
* 4-pole stereo audio and composite video port
* 265 (4kp60 decode), H264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
* OpenGL ES 3.0 graphics
* Micro-SD card slot for loading operating system and data storage
* 5V DC via USB-C connector (minimum 3A*)
* 5V DC via GPIO header (minimum 3A*)
* Power over Ethernet (PoE) enabled (requires separate PoE HAT)
* Operating temperature: 0 – 50 degrees C ambient

相關新聞:
* [新聞] Raspberry Pi 3B+出來了!
* [新聞] Raspberry Pi Zero W
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* [新聞] Raspberry Pi Zero 釋出
* [新聞] Raspberry Pi 2 – Model B 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model A+ 釋出
* [新聞] Raspberry Pi Model B+ 釋出

Pi 4/1GB: $1470 停售 

Pi 4/2GB(v1.2): $1785 特價 $1470

Pi 4/4GB(v1.2)(v1.2): $2100


Pi 4/8GB(v1.4): $2835

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Raspberry Pi 官方原廠 5.1V/3A 電源轉換器 | 15.3W USB-C | Type-C 電源供應器

raspberry-pi-15.3w-usb-c-power-supply-2

The official and recommended USB-C power supply for Raspberry Pi 4

《規格》
* 45 X 48 X 27mm (不含線長及插頭長)
* 線長:約 1.5M(18 AWG captive cable)
* 插頭類型:USB Type-C
* Input:96V-264V AC
* Output:5.1V DC up to 3.0 A
* 輸出功率:15.3W
* 具短路、過載及過熱保護
* 顏色:黑色 / 白色隨機出貨

* 注意:Pi 4適用!(Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero / Zero W 不適用!)

$ 380

[教學] 驢車(Donkey Car) – 基於Raspberry Pi與機器學習的自走車專案介紹

這是我們今年在 PyCon Taiwan 2019分享,投影片一樣放在 slideshare。購買材料請到 [產品] Donkey Car 學習套件


驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 from raspberrypi-tw

除了 [課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car),我們將會和中華電信開辦一系列的課程,歡迎報名!

[課程] 人工智慧自駕車(Donkey Car) | CHT | 中華電信 | 高中科學營 | 人工智慧 | 自駕車 | 驢車 | Donkey Car

20191103_cht_donkeycar_banner_800x933

上次和三創育成基金會合辦的樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)工作坊大受好評。這次我們和中華電信學院DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起舉辦 【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car),歡迎大家報名參加。

報名:【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。

【課程內容】
目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。
時間:2019/11/03(日)~2019/11/09(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:中華電信學院(新北市板橋民族路168號)

11/03 課程內容
09:00 – 10:00: 1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 – 11:00: 2. 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 – 12:00: 3. Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 – 15:00: 5. Donkey Car 車道設計與製作
15:00 – 16:00: 6. 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 – 17:00: 7. Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 – 18:00: 8. Google Colab GPU 雲端訓練
11/09 課程內容
09:00 – 10:00: 1. AI、機器學習與深度學習
10:00 – 11:00: 2. 改善模型的方法 – 調參與影像前處理
11:00 – 12:00: 3. 模型效能驗證
13:00 – 14:00: 4. Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 – 15:00: 5. Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 – 18:00: 6. 賽前準備和驢車競速賽

費用:
* $16,000元,包含 Donkey Car:HSP 94186 有刷有控車體、馬達驅動板、魚眼鏡頭、鋰電池擴充板、3D 列印車架、3D 列印把手、螺絲包、電源線、3 號電池、4 號電池、Pi 3B+、32G microSD、5V/2.5A 電源、PL2303HXD 傳輸線、散熱片雙風扇模組。

注意事項:
* 參加者條件:需使用過樹莓派、會基礎 Python 程式、對機器學習有興趣。
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【工作坊花絮:把手實做人工智慧自駕車(Donkey Car)】

報名:【課程】人工智慧自駕車(Donkey Car)

[活動] Raspberry Pi社群聚會 #28 @2019/10/28

列印

RSVP:Raspberry Pi Meetup #28

The 28th the Raspberry Pi meetup, the topic is “Innovative Taiwanese Projects on Raspberry Pi”.

Speaker 1: Swind(CloudMosa SDET)
Topic:Puffin Web Browser On Raspberry Pi – Puffin Internet Terminal
1) Introduction to Puffin Internet Terminal
2) Why “Puffin” is so fast – Puffin Cloud
3) Demo

Speaker 2: Bofu(DT42)
Topic: BerryNet – The first deep learning gateway for edge devices
Introduction: BerryNet turns Raspberry Pi into an intelligent gateway with deep learning running on it. No internet connection is required; everything is done locally on the Raspberry Pi itself. At DT42, we believe that bringing deep learning to edge devices is the trend towards the future. It not only saves costs of data transmission and makes devices able to respond in real-time, but also protect user’s privacy and data right.
Outline:
1) Introduction to AIoT and BerryNet
2) BerryNet architecture
3) Live demo

Additional Information:

  • 2019/10/28 19:10 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

* Safeguarding

– – – – – – – – – – 以下為中文 – – – – – – – – – –

報名:Raspberry Pi社群聚會 #28

第二十八次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派上的台灣創新專案」。

分享者1:Swind(CloudMosa SDET)
題目:當 Puffin 瀏覽器跑在 Raspberry Pi 上 – Puffin Internet Terminal
1) 介紹 Puffin Internet Terminal
2) 為什麼 Puffin 能這麼快 – Puffin Cloud
3) Demo

分享者2:Bofu(DT42)
題目:BerryNet – The first deep learning gateway for edge devices
簡介:BerryNet 讓樹莓派變成能執行深度學習的智能閘道器。所有的運算都在本地完成,不需要連網。DT42 相信基於人工智慧的邊緣運算是未來的趨勢。除了降低資料傳輸的成本與提高反應時間,同時也保護使用者的隱私與資料權。
大綱:
1) AIoT 與 BerryNet 簡介
2) BerryNet 架構設計
3) 現場展示

活動資訊

  • 活動時間: 2019/10/28(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人100元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #28

[產品] FLIR Radiometric Lepton Dev Kit V2 | 紅外線熱成像開發套件V2 | 熱成像儀 | 紅外線熱像儀 | 熱影像 | FLIR

《特色》
* 使用 Lepton® 2.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 50 度,對角視角 60 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 <50 mK
* 輸出格式:User-selectable 14-bit, 8-bit (AGC applied), or 24-bit RGB (AGC and colorization applied)
* 提供 SPI 及 I2C 相機模組介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(標準值 150 mW)
* 輸入電壓:3V ~ 5.5V

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 2.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board v2.0)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* FLIR LEPTON with Radiometry 規格書
* FLIR Lepton Camera Breakout Board V2規格書
* 軟體(C):LeptonModule
* 軟體(Python):PyLepton
* 軟體(Linux & macOS):GetThermal Viewer
* 軟體(Behind EULA Wall):FLIR’s Lepton SDKs

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19


$10500 

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