[活動] Raspberry Pi社群聚會 #26 @2019/06/24

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RSVP:Raspberry Pi Meetup #26
The 26th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi self-driving car, part2″.

Speaker 1:Phil Alive(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
Topic:Teaching, Learning, and Artificial Intelligence with DonkeyCar
1) Teaching(Data labeling)
2) Learning(Cloud training)
3) Artificial Intelligence(Edge device runs inference)

Additional Information:

  • 2019/06/24 19:10 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $150 per person

* Safeguarding

- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

報名:Raspberry Pi社群聚會 #26

第二十六次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車第二彈」。

分享者1:彭百謙(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室
題目:驢車(DonkeyCar)現教現學現AI
1) 現場教(資料標記)
2) 現場學(雲端訓練)
3) 現場AI(邊緣推論)

活動資訊

  • 活動時間: 2019/06/24(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #26

【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

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我們這次又和T客邦合作一起辦 【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體,瞭解數位/類比 X 輸入/輸出的概念,並組合簡易電子零件打造遊戲機。
時間:2019/06/22(六) 早上 09:00~下午 18:00
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 – 10:00: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連接設定/無線網路設定/Linux 指令介紹/Python 程式介紹)
10:00 – 12:00: 2. 數位輸出和輸入(LED 閃爍,練習一/按鍵按壓,練習二/蜂鳴器發聲,練習三/超音波感測模組,練習四)
13:00 – 16:00: 3. 類比輸入和輸出(光敏電阻和可變電阻,練習五/三軸搖桿,練習六)
16:00 – 18:00: 4. 系統整合(Linux 開機介紹,練習七/用 Raspberry Pi 做遊戲機,練習八/讀取環境溫度和系統溫度監控,練習九)

費用:
* $5,500元,包含樹莓派 Pi3B+ 必備套件(Raspberry Pi 3B+、32G SD卡、電源、PL2303HXD 傳輸線) + 電子零件包 + 工控外殼
* $3,900元,包含電子零件包(GPIO 遊戲機學習套件) + 16G。(須自備樹莓派必備套件,Pi 3B/3B+ 都可以)

注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

報名:【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

[產品] Google Coral USB Accelerator | 人工智慧 | USB加速器 | Edge TPU | 邊緣運算

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Google Coral USB Accelerator 可以馬上讓您的 Linux 系統具有高速的人工智慧。例如,執行最先進的深度學習模型 MobileNet v2 可達到 100+ FPS。相較於 Intel Movidius 神經運算棒,Google Coral USB Accelerator 支援 USB 3.0,整體設計也較為輕便。

支援多項 TensorFlow Lite 模型,包括 MobileNet V1/V2,MobileNet SSD V1/V2,還有 Inception 等,然後編譯為在 USB 加速器上執行。

《特色》
* 使用 Google Edge TPU ML 加速器。
* 使用 USB 3.0 Type-C 界面。
* 支援 Debian Linux(包括 Raspberry Pi)。
* 支援 TensorFlow lite

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《規格》

ML accelerator: Google Edge TPU coprocessor
Connector: USB Type-C* (data/power)
Dimensions: 65 mm x 30 mm

《文件》
* [規格書] USB Accelerator datasheet

《教學》
* [教學] Get started with the USB Accelerator
* [教學] BUILD A TEACHABLE MACHINE WITH CORAL’S USB ACCELERATOR
* [教學] Hands-on with the Google Coral USB Accelerator
* [評測] Google Coral Edge TPU vs NVIDIA Jetson Nano: A quick deep dive into EdgeAI performance

《安裝 Edge TPU runtime 和 Python library》

cd ~/
wget https://dl.google.com/coral/edgetpu_api/edgetpu_api_latest.tar.gz -O edgetpu_api.tar.gz --trust-server-names
tar xzf edgetpu_api.tar.gz
cd edgetpu_api
bash ./install.sh

$2,940 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] Google Coral Camera Module | Google Coral 相機模組

Coral Camera Module 是設計來搭配 Coral Dev Board 使用的 5MP 相機模組。相機透過 24-pin FFC 排線連接到 Coral Dev Board 的 MIPI CSI 介面 。

Coral 是 Google 的一個分部,幫助大家實現各種 AI 點子。因此 Dev Board 是 Google 在人工智慧中 Edge TPU 快速計算的重要角色之一。

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《特色》
* 支援ISP。
* 影像品質監控。
* 支援連續自動對焦 (AFC)、 內建 AF VCM。 


《規格》

Sensor: Omnivision OV5645 SoC (built in ISP)
Focus: auto focus; focal length 2.5mm; range 10cm-infinity
Field of View: 84.0 degrees / 87.6 degrees
ISP Functions: auto exposure control; Auto white balance; auto band filter; auto 50/60Hz lumination; auto blacklevel calibration
Connections: MIPI-CSI; dual lane MIPI interface
Dimensions: 25mm x 25mm


《文件》
* Datasheet
* Get started guide

$1,200 

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《建議加購項目》
* [產品] Google Coral Dev Board

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

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我們又和T客邦合作一起辦【【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作,內容將介紹如何安裝設定相機模組,使用指令列和 Python 拍照與錄影並調整參數。再來是 Webcam 和 Pi Camera 的差異性比較,第一天最後會介紹如何自己寫一個影像串流伺服器。第二天將會著重在影像處理部份,包括色彩空間轉換和仿射變換等基本概念,常用影像處理功能包括濾波、邊緣偵測與找直線、找輪廓與重心等,並搭配水表度數辨識做練習,第二天最後會介紹人臉偵測原理與訓練等,並結合兩天內容做個小專題。歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:Raspberry Pi 相機 x OpenCV 進階應用:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作。
時間:2019/05/25(六)和2019/06/02(日) 早上 09:00~下午 18:00 (兩天)
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

05/25 課程內容
09:00 ~ 10:00: 1. Camera 簡介與環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
10:00 ~ 11:30: 2. 控制 Camera(指令列控制/用 Python 控制)
11:30 ~ 14:00: 3. 串接網路服務(imagga 影像辨識服務/練習:自製智慧相機)
14:00 ~ 15:00: 4. Webcam & Pi Camera 介紹
15:00 ~ 18:00: 5. 影像串流(RTSP + H.264/HTTP + MJPG/練習:自製影像串流伺服器)
06/02 課程內容
09:00 ~ 09:00: 1. OpenCV 3 簡介(開檔/讀檔/寫檔/建立使用者界面)
09:30 ~ 11:30: 2. 常見影像處理方法(色彩空間轉換,灰階與二值化/仿射變換/位移/旋轉/縮放/裁切/直方圖和影像強化)
11:30 ~ 16:00: 3. 常見影像處理方法(捲積/濾波/邊緣偵測與霍夫直線/練習:水表/電表度數辨識/輪廓與重心/手勢偵測)
16:00 ~ 18:00: 4. OpenCV 3 機器學習方法(人臉偵測/人臉偵測訓練/練習:訓練自己的分類器/練習:自製人臉監控串流伺服器)

費用:
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi3B+ 必備套件 + 5MP 專用相機模組 $8,200元,包含午餐。
* (早鳥價)購買 5MP 專用相機模組 + 16G microSD 卡 $6,600元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識:
* Raspberry Pi安裝設定

報名:【課程】Raspberry Pi 相機 x OpenCV 從入門到進階:攝影拍照、人臉偵測、影像處理與實作

[產品] 玖邦 mmWave Sensor Evaluation Solution Kit | 毫米波 | 毫米波感測開發套件

Joybien mmWave 毫米波感測開發套件是一款毫米波(mmWave)雷達和藍牙低功耗(BLE)的擴充板,使用了 TI IWR1642 毫米波感測器做為核心,下載應用介紹

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毫米波是第五代行動通訊(5G)中解決頻段問題的一項技術。Joybien mmWave 毫米波感測開發套件將原本複雜的雷達感測數據經過微積分和 FFT 等計算後,搭配 mmWave Python SDK 輸出簡單的資料結構,例如範圍、速度或是角度值等。

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《應用範圍》

《規格》

Hardware Specification
FMCW Transceiver * Integrated PLL; Transmitter; Receiver; Baseband; and A2D
* 76- to 81-GHz Coverage With 4-GHz Continuous Bandwidth
* Four Receive Channels
* Two Transmit Channels
* Ultra-Accurate Chirp (Timing) Engine Based on Fractional-N PLL
* TX Power: 12.5 dBm
* RX Noise Figure: 14 dB (76 to 77 GHz)/15 dB (77 to 81 GHz)
Built-in Calibration and Self-Test (Monitoring) * ARM® Cortex® -R4F-Based Radio Control System
* Built-in Firmware (ROM)
* Self-calibrating System Across Frequency and Temperature
DSP C674x DSP for FMCW Signal Processing
MCU * ARM Cortex-R4F Microcontroller for Application Control
* I/O; SPI / CAN x 1
* Up to 2 UARTs I2C x 1
* GPIO: 0 ~ 2
Pre-Programmed Firmware "Flavor" * Vital Signs Detection (VSD) Firmware; for 30cm ~ 90cm wireless & contactless detection of Heartbeat & Respiration Rate
* High Accuracy Measurement (HAM) Firmware; for 30cm ~ 300cm distance measurement with millimeter resolution
* People Movement Behavior (PMB) Firmware; for detecting People Movement in 4m x 4m or 16 meter-square region for setting geo-fence(s) trigger action
* Note: ONLY one of VSD; HAM; or PMB Firmware is pre-programmed within a single mmWave Module
Operating Temperature 0° to 40° degree Celsius
Operating Humidity 10 ~ 85% Non-Condensing
Dimensions & Weight 54.1mm x 45.7mm; 13.7 grams net

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《出貨清單》
* mmWave 雷達 x1
* Raspberry Pi BLE HAT 擴充板 x1
* 塑膠螺絲柱 x8

《下載》
* 應用介紹
* Joybien mmWave EVT Kit 腳位定義
* iOS mmWave Demo App
* TI IWR1642 Single-Chip mmWave Sensor

《範例程式》
* mmWave Python SDK

$6510 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。
※不同應用需個別購買硬體,並非一套硬體可同時使用三種應用!填寫表單時需註明何種應用。

[產品] NanoSound DAC2 Pro高音質擴充板 | HiFi | Volumio

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NanoSound DAC Pro 是 Raspberry Pi 的高音質(HiFi)數位類比轉換擴充板。除了 DAC 功能以外,還有線性穩壓器(LDO)、OLED 顯示、電源開關、實體按鍵和紅外線遙控等。

 

《特色》
* 實體旋鈕音量控制。
* 仍可搭配 NanoSound Amp^2
* 搭配 1.5″ OLED 彩色顯示器。
* 雙電源輸入自動切換。

 

《規格》(粗體字為 DAC 2 新增功能)

  • Texas Instruments PCM5122 – 192kHz Sampling Rate / 24bit Resolution Burr-Brown DAC for best sound quality
  • 2 x Precised Crystal acting as master clock for lowest gitter and better DSD performance
  • Improved and wider sound signal paths
  • Texas Instruments TPS7A4700 Ultra Low Noise Voltage Regulator
  • Switchable Power Option with auto-switching
  • Power from a single microUSB port or independently
  • Infrared Receiver and Remote Control
  • Raspberry Pi Power switch – Turn on and gracefully shut down Raspberry Pi System
  • 4 GPIO buttons and 1 Digital Rotary Knob for Media Control
  • Hi-Fi Audio Grade electronics components. Capacitors from EVOX RIFA, WIMA and ELNA
  • Full open source and available from github allows anyone to take control of the software
  • Choice of different displays with multi-language support.
  • Pro: 1.5″ OLED Colour Display

 

《NanoSound DAC兩代差異比較》
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《新聞》
* NanoSound DAC 2動手玩,入門Hi-Res高音質音響的捷徑

《教學》
* NanoSound DAC / DAC 2 software support for Volumio
《出貨清單》
* NanoSound DAC 2 Pro 擴充板(含1.5″ OLED 彩色螢幕) x1
* Nanomesher 原廠黑色外殼 x1
* Nanomesher 原廠遙控器 x1
* 注意:本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、NanoSound AMP^2 等!。

$3950 

 

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《建議加購項目》
* [產品] NanoSound Amp^2 for NanoSound DAC
* [產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關,Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用) | 開關電源 | 開關電源組 | 開關電源線
* [產品] Raspberry Pi 原廠 5.1V/2.5A 電源供應器(附萬國轉接頭) Official Raspberry Pi Universal Power Supply

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[新聞] NanoSound技術總監Andrew再度來訪

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2017 年 NanoSound 技術總監 Andrew 曾經來拜訪過我們,這週四 Andrew 帶了剛剛在 Kickstarter 結束幕資的 NanoSound DAC2 給我們嚐鮮。

NanoSound DACRaspberry Pi 的高音質數位類比轉換擴充板。除了 DAC 功能以外,還有線性穩壓器(LDO)、OLED 顯示、電源開關、實體按鍵和紅外線遙控等。

更多介紹可以參考之前 Nanosound DAC Pro Board 的介紹。

有別於市面上常見的 I2S DAC 擴充板,NanoSound DAC 剛剛在 kickstarter 完成募資。
主要設計理念除了要有良好的音樂體驗,也從軟硬體雙方面同時下手,提供許多實用的功能。

在硬體上的特色之一在於有獨立的按鍵與 OLED 顯示螢幕。
使用者完成基本設定後,就可以單純使用樹莓派播放音樂,而不需使用智慧型手機或是電腦做控制。
特色之二在於該擴充板使用的是 TI 的 PCM5122 DAC。
除了本身的 DAC 功能外,還預留擴充擴大機線路的設計,並具備兩路的 microUSB 電源輸入。
這樣可以將 DAC 與 Pi 上的數位線路與擴大機的類比線路獨立供電,降低彼此之間的干擾。

而軟體上也和 Volumio 合作,已經被納入官方的 plugin。
只要根據教學安裝並啟用 plugin 以後就可以開始使用。
包括上面七個 GPIO 按鍵與 128x64 的 OLED 顯示螢幕。
除了顯示歌曲名稱、歌曲時間和音量大小等基本功能,還可以長按顯示目前的 IP。

新版的 NanoSound DAC2 Pro 特色有:
* 實體旋鈕音量控制。
* 仍可搭配NanoSound Amp^2。
* 搭配 1.5″ OLED 彩色顯示器。
* 雙電源輸入自動切換。

NanoSound DAC2 PRO 已經開賣,馬上購買吧!

此外,Andrew 也當場抽出第二十五次社群聚會的幸運朋友呂佳峰先生,將獲得 IOT-Weather-Kit-for-Pi(不含 Pi),我們也會專信通知他。

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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #25 @2019/04/29

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RSVP:Raspberry Pi Meetup #25
The 25th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi HAT”.

Speaker 1:Larry (Joybien Technologies))
Topic:5G mmWave IoT Sensor Introduction & Application
1) mmWave Technology Introduction
2) Joybien mmWave Solution Platform
3) mmWave Sensor Application: Vital Signs Detection (VSD)
4) mmWave Sensor Application: People Movement Behavior (PMB)
5) mmWave Sensor Application: High Accuracy Measurement (HAM)
6) DEMO: VSD & PMB & HAM with Raspberry Pi Interaction

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of Raspberry Pi TV HAT and NanoSound DAC

Lightning Talk: Jack (Sivann)
Topic: TestMate circuit testing good partner
1) Introduction to TestMate
2) Application of RPi and TestMate

Additional Information:

  • 2019/04/29 19:10 ~ 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $150 per person

* Safeguarding

- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

報名:Raspberry Pi社群聚會 #25

第二十五次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派擴充板(HAT)應用」。

分享者1:Larry (玖邦科技))
題目:5G 毫米波物聯網感測應用介紹
1) 毫米波技術介紹
2) 玖邦科技 毫米波方案平台
3) 毫米波感測應用: 生命跡象偵測 (VSD)
4) 毫米波感測應用: 人員動態行為 (PMB)
5) 毫米波感測應用: 高精度量測 (HAM)
6) DEMO: 與樹莓派互動的生命跡象偵測 (VSD) & 人員動態行為 (PMB) & 高精度量測 (HAM)

分享者2:sosorry(台灣樹莓派)
題目:樹莓派電視擴充板(TV HAT)和 NanoSound

閃點講:Jack (愛文西門科技)
題目:TestMate 測試電路的好夥伴
1) TestMate 介紹
2) RPi 與 TestMate 的小應用

活動資訊

  • 活動時間: 2019/04/29(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人150元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

* 安全措施

報名:Raspberry Pi社群聚會 #25

[產品] Google Coral Dev Board | Edge TPU | TensorFlow | 人工智慧 | 人工智能

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Google Coral Dev Board 是一款單板電腦(SBC),帶有可移動的模組化系統(SOM),包含 eMMC,SOC,無線射頻和 Google 的 Edge TPU。非常適合需要快速將機器學習佈署到物聯網設備和其他嵌入式系統。

SOM 基於 NXP 的 iMX8M SOC,但其獨特的功能來自 Edge TPU 處理器。Edge TPU 是由 Google 設計的小型 ASIC,可提供低功耗的高性能 ML 推理。 例如,它可以以執行最先進的移動視覺模型,例如100+fps的MobileNet v2。

Coral Dev Board 定位為邊緣運算開發板,是相對於需要強大運算利的「中央」的雲端伺服器。此一「邊緣」指的是計算能力教弱,例如行動通訊基地台、環境監控感測器等終端設備。這樣的開發板有助於分擔雲端伺服器的負荷,並降低處理資料的延遲。

《特色》
* 支援 TensorFlow Lite
* 可快速的將雛型產品擴展到量產品。
* 已包含完整系統。
* 支援 Python、C++

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《規格》

Edge TPU Module
CPU NXP i.MX 8M SOC (quad Cortex-A53; Cortex-M4F)
RAM 1 GB LPDDR4
Dimensions 48mm x 40mm x 5mm
Flash memory 8 GB eMMC
ML accelerator Google Edge TPU coprocessor
GPU Integrated GC7000 Lite Graphics
Wireless Wi-Fi 2×2 MIMO (802.11b/g/n/ac 2.4/5GHz) Bluetooth 4.1

Baseboard
Flash memory MicroSD slot
USB Type-C OTG Type-C power Type-A 3.0 host Micro-B serial console
Video HDMI 2.0a (full size) 39-pin FFC connector for MIPI-DSI display (4-lane); 24-pin FFC connector for MIPI-CSI2 camera (4-lane)
LAN Gigabit Ethernet port
Dimensions 88 mm x 60 mm x 24mm
Power 5V DC (USB Type-C)
Audio 3.5mm audio jack (CTIA compliant) Digital PDM microphone (x2); 2.54mm 4-pin terminal for stereo speakers
GPIO 3.3V power rail 40 – 255 ohms programmable impedance ~82 mA max current

《文件》
* Datasheet
* Pre-compiled models
* Edge TPU Model Compiler
* Frequently asked questions

《教學》
* [教學] Get started guide
* [教學] Hands on with the Coral Dev Board

$6850 

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[產品] Google Smart Light Starter Kit 智慧燈泡套件 (含Google Home Mini & GE C-Life Smart Bulb)

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Google Smart Light Starter Kit 智慧燈泡套件 (含Google Home Mini & GE C-Life Smart Bulb) 

Google Home Smart Light Bundle 包含一個 Google Home Mini 和一個 GE C-Life Smart Bulb 智慧燈泡。您可以用的聲音輕鬆地打開燈,非常適合在清晨,或者當你的手很忙的時候。Google Home Smart Light Bundle 很容易整合到您的家電。只要插入 Google Home Mini,並將GE C-Life Smart Bulb 智慧燈泡與您的 Google Home Mini 放在同一個房間。接下來下載 Google Home app,就可以輕鬆設定您的智慧燈泡,讓您的一天更明亮,讓您的生活更輕鬆。

《特色》
* Easy, seamless set up, just plug in Google Home Mini., screw in the GE c-life light Bulb, and download the Google home app
* Set the mood, dim the lights for A family movie night without leaving the couch
* Say goodnight, create A routine so you can turn off the lights while staying cozy in bed

《出貨清單》
* Google Home Mini
* Power adapter and cable
* Quick start guide
* GE Smart Bulb

$2400 

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[產品] PureThermal 2 – FLIR Lepton Smart I/O Board | 紅外線熱成像開發套件擴充板 | 擴充板 | FLIR

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PureThermal 2 I/O Board 是 FLIR Lepton 熱成像相機核心的 USB 擴充轉板。每一個 PureThermal 2 都預先設定好隨插即用的 UVC 1.0 USB 界面,可以和所有開發平台的標準網路攝影機應用程式配合使用。

每個 PureThermal 2 都有 STM32F412 ARM 微處理器,無須任何外部系統輸入就可以處理影像。因此您只要將 FLIR Radiometric Lepton 插入 PureThermal 2 以後,就可以透過 USB UVC 取得 9Hz 的彩色影像。此外,您也可以使用 UART 或是 I2C 界面控制。

您可以使用 GetThermal 開源軟體控制 PureThermal 2,不論是在 x86 Linux 或是 macOS 或是 Raspberry Pi

《特色》
* 可透過 USB 取得 9Hz 的熱影像。
* 還可透過 UART 或是 I2C 存取。
* 可透過 USB 將 STM32 ARM MCU 做韌體更新(Device Firmware Upgrade, DFU)
* 相容 2.x and 3.x Lepton cores

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《出貨清單》
* PureThermal 2 – FLIR Lepton Smart I/O Board 紅外線熱成像開發套件擴充板
* 注意:此套件不含 FLIR Lepton 相機模組,需另外購買。

《下載》
* 電路圖(Schematic)
* 規格書(Datasheet)

《範例程式》
* GetThermal 軟體:Linux & macOSRaspberry Pi

$4370 

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[產品] FLIR Radiometric Lepton Dev Kit | 紅外線熱成像開發套件 | 熱成像儀 | 紅外線熱像儀 | 熱影像 | FLIR

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《特色》
* 使用 Lepton® 2.5 長波紅外線(LWIR)相機模組
* 80×60 解析度
* 可搭配其他相機模組融合式的顯像
* 可以使用樹莓派(或是其他 ARM 架構的開發板)輕鬆開發熱影像應用

《規格》
* LWIR 感測器,可偵測波長 8 到 14 μm
* 水平視角 50 度,對角視角 60 度
* 80 (h) × 60 (v) 有效像素
* 熱靈敏度 * 提供 MIPI 和 SPI 影像介面
* 提供類 I2C 串列介面
* 快速影像響應時間(< 1.2 秒)
* 低功耗(< 150 mW)

《出貨清單》
* FLiR Lepton® 2.5 熱成像相機模組(Thermal Imaging Module)
* FLiR Lepton® 熱成像相機開發板(Breakout Board)
* 注意:此套件分為兩個部分,一旦收到,就需要組裝。 Lepton®模塊對靜電放電(ESD)非常敏感。將其插入開發板時,請務必使用適當的個人接地,如接地手環等,以防止損壞相機模組。

《使用教學》
* Hookup Guide
* GitHub (Library, Example Code, & Design Files)
* Raspberry Pi特色相機介紹(熱成像攝影機+微距相機)
* 雙相機融合顯像

《下載》
* 快速使用手冊
* 規格書
* 軟體(C):LeptonModule
* 軟體(Python):PyLepton
* 軟體(Linux & macOS)GetThermal Viewer

《和FLIR Lepton的比較表》

FLIR Lepton FLIR Lepton 2.5 with Radiometric
Resolution (h x v) 80 x 60 80 x 60
Spectral rane 8μm to 14μm 8μm to 14μm
Horizontal field of view 51(deg) 50(deg)
Thermal sensitiviey <50 mK <50 mK
Frame rate <9 Hz <9 Hz
Control interface I2C I2C
Video interface SPI SPI
Promised time to image <0.5(sec) <1.2(sec)

《範例程式》
* https://github.com/raspberrypi-tw/meetup19

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$10500 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

【活動】Duckietown工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | ROS | 機器人視覺 | 影像處理 | 自走車一次學會

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Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【Duckietown小鴨城自走車工作坊】

目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

【實作介紹】
兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0930 – 1030: 1) Duckietown 介紹
1030 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1730: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0930 – 1200: 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500: 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1730: 3) 自動駕駛原理與實做

【過去活動影片】

【學員條件】
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【費用說明】
* 購買全套設備:$9,450。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件小鴨車材料包2.4/5GHz 雙頻無線網卡
* 租借全套設備:$5,250。包含樹莓派 Pi 3B 必備套件,小鴨車材料包。結束後需歸還

【其他說明】
* 講師:sosorry / 台灣樹莓派
* 時間:2019/4/20-21 (六、日) 09:30-17:30
* 地點:義守推廣教育中心/高雄市前金區五福三路21號7樓(一般教室-9A)
* 午餐:中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

【馬上報名!】Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==報名額滿了,填寫候補表單!

【講座】樹莓派 Raspberry Pi 開源專案,無人小車與空氣盒子的技術實務

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T 客邦每個月都會舉辦月月小聚,3 月講座以「樹莓派開源專案」為主題。這次會有來自世界頂尖大學 MIT 的小鴨城(Duckietown)與躍上國際舞台的 PiM25 開源空氣盒子,由活躍於樹莓派社群的台灣樹莓派中央研究院代表來分享,希望有更多台灣的開發者加入,歡迎大家來交流。

時間: 課程內容
14:00 ~ 14:10: 開場(T客邦主持人&網通推動辦公室代表)
14:10 ~ 15:20: 主題1:小鴨城 (Duckietown),一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案。講者:Sosorry
15:30 ~ 16:30: 主題2:PiM25開源專案–空氣汙染與公眾健康。講者:黃子恒(中央研究院資訊科學所研究助理)
16:30 ~ 17:00: 現場交流

活動資訊

  • 活動時間:2019年3月27(三) PM14:00 – PM17:00
  • 活動人數:100
  • 活動地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號4F
  • 活動費用:免費

報名:【講座】樹莓派 Raspberry Pi 開源專案,無人小車與空氣盒子的技術實務報名

[紀錄] Raspberry Pi Jam in Taipei 2019會後資料

參加的朋友們(all-attendance)
樹莓派到了今年春天已經是第七年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:”在 3/2 和 3/3 這個週末,全球各地會有超過一百個慶祝活動“。我們在 3/3 舉辦 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 在台北一同響應,邀請了過去曾在聚會分享的講者們來和社群的朋友們聊聊。

天瓏書局(Tenlong Bookstore)
這次的活動一樣是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦,門口還有 Raspberry Pi Jam 的全球舉辦地圖。

我們進行中的專案(our-ongoing-projects)
這張桌子是展示我們正在進行的專案,包括智慧音箱AIY Vision KitDuckietown、DonkeyCar 和智慧機器手臂等,預計今年年中以前會有三個新的學習套件和課程。

簽到桌面(checkin)
在報到櫃台有樹莓派基金會提供的貼紙和手環等。因為我們是官方經銷商並且持續推廣樹莓派,因此基金會贊助我們社群小禮物。櫃台的帽子是講者專屬,這樣參加的朋友才知道講者是誰要找誰聊天。

LED matrix
柯大這次帶了一個 LED 矩陣的新玩具,可以使用手機將文字或是圖案輕鬆的發布,就可以透過 LED 矩陣顯示。圖案不限於二維的圖樣,如果是 3D 的也可以顯示的非常漂亮。

邱展逢老師/學習樹莓派作者
邱展逢老師是學習樹莓派網站的作者,很早就投入樹莓派的教學,曾經在第四次社群聚會來分享 “scratch和自走車” 的內容。這次也介紹曾經使用樹莓派做的專案。

Philip Zheng/Docker.Taipei 共同發起人
Philip 是 Docker.Taipei 共同發起人,曾經在第九次社群聚會分享 “Docker Use Cases on Raspberry Pi“,這次也帶來一些 Docker 的使用經驗分享。

黃子恒/(中央研究院/網路研究實驗室)
黃子恒是中央研究院網路研究實驗室的研究助理,曾經在第二十四次社群聚會分享 “PiM25 – Air pollution and public health“,PiM25 是我們和中研院共同維護的專案,是第一個被樹莓派官方雜誌 MagPi 報導的台灣專案。

柯大/MakerPro 技術顧問
柯大是 MakerPro 技術顧問,專長在無線通訊網路和各類 IoT 應用架設,是台灣目前對 LoRa、Sigfox 和 NBIoT 皆有研究的技術專家,曾經在第十六次聚會分享 “LoRa 開發經驗分享“。

Vincent/誠德科技
Vincent 在誠德科技服務,曾經在第二十二次聚會分享 “可程式化控制器以樹莓派研製與應用“,成功的將樹莓派應用在量產的設備上。

Bob
Bob 曾經在第十一次聚會做 lightning talk,題目是 “Wolfson Cirrus Logic Audio Card 做音樂播放器”。

李翼/DonkeyCar.Taipei
李翼是 DonkeyCar.Taipei 的發起人,曾經在第二十三次聚會分享 “驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用“。我們會在今年和李翼合開 DonkeyCar 工作坊,敬請期待!

Dennis/MotoPiduino
Dennis 在 Motoduino(慧手科技) 服務,是早期就將 Arduino 和樹莓派整合的高手,也是我們第一次聚會就來分享的講者,主題是 “MotoPiduino : Raspberry 與Arduino Shield的橋樑“。這次來又分享了一些硬體製作的心路歷程。

曾吉弘/CAVE教育團隊
曾吉弘服務於 CAVE教育團隊,是台灣知名的機器人教育團隊,曾經在第二次聚會分享 “Raspberry GPIO機器人與XBMC家庭劇院“。

YC
YC 曾經在 Raspberry Pi Jam in Taipei 2018分享 “小鴨城(Duckietown),一個基於樹莓派3以及ROS(Robot Operating System)的開源無人小車專案介紹”,也是我們第一次 Duckietown小鴨城自走車工作坊的講師。

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這次餐點超豐盛,除了 Pizza 以外還有超高熱量的炸雞和薯條等炸物,汽水也是喝到飽,一字排開真是壯觀!但是請大家忍耐一下,先讓我們拍照做個紀錄吧~

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開吃了!這時候就是交流的時間,每個人不是找講者聊天,就是圍在一起聊聊有趣的主題。

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我們這次舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 很國際化呢,sosorry 和外國朋友真雪聊了很久,真雪曾在瑞士唸書目前剛畢業來台灣旅遊,也順便參加了我們的活動。特別要提到有位爸爸特別從新竹帶女兒參加年會,女兒從小就有接觸 Scratch,所以對程式並不陌生,她可以用流利的英文和真雪聊天,讓我們對下一代充滿希望阿。不過當時忘了拍照片QQ。

LPWAN Demo
這次的活動不只有吃東西的和聊天的交流,有幾位朋友帶了作品來展示,就像是國外的 Raspberry Pi Jam 一樣。例如柯大準備了各種 LPWAN 設備,包括 LoRa 模組與閘道器、Sigfox 模組等,也展示了空氣盒子等應用。

faya bricks
邱展逢老師是帶來由 fayalab(珐錏科技)設計製造的樹莓派電子積木,這可以和樂高結合,目前以外銷為主。

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最後是新朋友 Larry 帶來的毫米波感測模組,屬於 5G 應用。可以用在測距、人流/熱點監控,和生理資訊監測的領域,非常有趣。

這次活動圓滿結束,我們一次把過去的講者邀請來,讓對樹莓派有興趣的朋友可以在輕鬆的氣氛下交流。未來我們也會持續辦活動,希望大家能持續支持我們的課程和產品,有最新消息我們會在官網facebook 發布。

[新聞] Compute Module 3+釋出

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Raspberry Pi Compute Module 出新版了!

Raspberry Pi 自從 2012 年第一批開始販售,截至 2018 年底累積銷售達 23,000,000 台。

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圖片來源:Raspberry Pi Sales

為了滿足廠商的量產需求,樹莓派基金會在 2014 年推出第一代的 Compute Module 1,目的是讓廠商可以基於樹莓派的硬體核心設計自己的產品,而不限於原本的界面。

此外,基金會也授權 element14 可協助廠商進行客製化的量產服務,讓中小企業也可以根據自己的需求享受小量的客製化設計與製造服務。

雖然有了客製化服務,但原本的 Compute Module 運算模組仍然持續升級,例如在 2017 年推出以 Raspberry Pi 3B 為基礎的 Compute Module 3,現在更升級成和 Raspberry Pi 3B+ 使用相同的 Broadcom BCM2837B0 SoC。

《不變之處》

  • 如同之前的 Compute Module 設計,Compute Module 3+ 像是精簡版的 Pi 3B+,上面並沒有 USB、RJ45、HDMI 等界面,因此體積更小可嵌入到自行設計的裝置中。
  • 並且使用者可以另外購買 Compute Module IO Board,用來轉接出各種 I/O 端子與擴充介面。

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《新的改變》

  • Compute Module 3+ 有較佳的散熱效果,因此可維持較低的平均運作溫度。
  • 增加 eMMC 大小,共分為 8GB、16GB、32GB 等不同版本。
  • 由於電源限制,雖然使用 Broadcom BCM2837B0 SoC,但最大處理器速度保持在 1.2GHz,而非 1.4GHz。

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《CM型號比較表》

型號: CM1 CM3 CM3L CM3+ CM3+L
發表日: 2014/04 2017/01 2017/01 2019/01 2019/01
處理器: BCM2835 BCM2837 BCM2837 BCM8237B0 BCM8237B0
記憶體: 512MB 1GB 1GB 1GB 1GB
eMMC: 4GB 4GB N/A 8/16/32GB N/A

《成功案例》

新聞來源:
* Compute Module 3+ on sale now from $25

CM3B+ 已經到貨,馬上購買!

[活動] Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

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樹莓派到了今年春天已經是第七年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:”在 3/2 和 3/3 這個週末,全球各地會有超過一百個慶祝活動“。我們舉辦的 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 會在台北一同響應,並且發放 Raspberry Pi Jam 小禮物。

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這次我們將邀請過去的講者回來和大家聊聊,內容包括有︰

活動資訊

  • 活動時間: 2019/03/03(週日) 13:00 ~ 17:00
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人100元場地費用
  • 之前的講者不須場地費

報名:Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

Raspberry Pi Foundation is coordinating Raspberry Jam events to take place around the world on 2/3 March, so that as many people as possible can join in. We will host the Raspberry Pi Jam in Taipei 2019, the detail are shown belows:

  • 1. PIZZA and COKE
  • 2. New Raspberry Pi Projects
  • 3. We will invite previous speakers to share their experience, including 葉難(famous blogger), Philip Zheng(Docker.Taipei Co-founder), 柯大(MakerPro Technical Adviser), 李翼(DonkeyCar.Taipei Co-founder), Anderson(QNAP)…

Additional Information:

  • 2019/03/03 13:00 ~ 2019/03/03 17:00
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

Register Now: Raspberry Pi Jam in Taipei 2019

【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作,打造智慧語音助理,學習自然語言理解平台

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我們又和T客邦合作一起辦【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作,打造智慧語音助理,學習自然語言理解,內容將介紹如何安裝設定 Google AIY Voice Kit(v1.0),再介紹如何改造 AIY,例如能自訂喚醒詞,並讓 AIY 聽的懂中文。這次活動會有許多部份需要串接網路服務,歡迎大家報名參加。

【課程內容】
目標:自己做語音助理:Google AIY Voice Kit大改造。
時間:2019/02/17(日) 早上 09:00~下午 17:30
地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

時間: 課程內容
09:00 ~ 09:30: 1. Raspberry Pi 環境設定(序列埠連線設定/WiFi設定)
09:30 ~ 11:00: 2. Linux ALSA介紹(ALSA工具、架構與設定)
11:00 ~ 14:00: 3. Google Assistant介紹(Google AIY Voice Kit安裝設定)
14:00 ~ 17:30: 4. Google AIY改造(自訂喚醒詞/使用自然語言理解平台/系統整合服務)
17:30 ~: 交流、道別

費用:
* (早鳥價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $6,800元,包含午餐。
* (早鳥價)購買 Google AIY套件 $4,800元,包含午餐。
* (原價)購買樹莓派 Pi3 必備套件 + Google AIY套件 $7,200元,包含午餐。
* (原價)購買 Google AIY套件 $5,200元,包含午餐。
注意事項:
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

先備知識:
* Raspberry Pi安裝設定

報名:【課程】Raspberry Pi 3+Google AIY Voice Kit 實作,打造智慧語音助理,學習自然語言理解

[產品] Raspberry Pi Compute module 3+ / 8GB (CM3+/8GB)

Raspberry Pi Compute Module 3 + 8GB eMMC -  CM3+/8GB

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The Compute Module 3+ (CM3+) is a Raspberry Pi 3 Model B+ in a flexible form fator, intended for industrial applications.

《特色》

The CM3+/8GB Compute Module contains the guts of a Raspberry Pi 3 Model B+ (the BCM2837 processor and 1GB RAM) as well as an 8GB eMMC Flash device (which is the equivalent of the SD card in the Pi).

  • Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.2GHz
  • 1GB LPDDR2 SDRAM
  • 8GB eMMC Flash memory

This is all integrated onto a small (67.6mm × 31mm) board that fits into a standard DDR2 SODIMM connector. The Flash memory is connected directly to the processor on the board, but the remaining processor interfaces are available to the user via the connector pins. You get the full flexibility of the BCM2837 SoC (which means that many more GPIOs and interfaces are available than with a standard Raspberry Pi), and designing the Module into a custom system should be relatively straightforward because we’ve put all the tricky bits onto the Module itself.

To help you get started designing a PCB to use the Module, we provide an open-source breakout board, which is supplied with both a CM3+/32GB and a CM3+/Lite in an affordable development kit.

購買CM3+/8GB $1260 

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[產品] HUAWEI 華為 E3372h-607 4G LTE USB 行動網卡

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《特色》
* 台灣4G全頻支援
* 可當讀卡器使用,內建MicroSD卡擴充槽(最高支援32GB)
* 支援Cat4規格 下載最高150 Mbps
* 小巧外觀設計、方便隨身攜帶

《規格》

頻段: GSM:850 / 900 / 1800 / 1900;                                                          WCDMA: 900/2100;                                                                                FDD: 700/900/1800/2100/2600
速度: LTE Cat4: DL 150Mbps / UL 50Mbps                                                            HSPA+: DL 42Mbps / UL 5.76Mbps
記憶卡: microSD 最高支援擴充至32GB
功耗: 3.5 W
尺寸:  88mm x 28mm x 11.5mm
重量: 約50g

$ 2,890

※若無法使用Paypal購買,請到 這裡 填寫表單購買,造成您的不便敬請見諒。

[活動] MakerConf 2019! MicroPython篇

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自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf,我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?),這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動,我們將活動時間分開。第三場將是 MicroPython物聯網入門工作坊,由暢銷書《超圖解 Arduino 互動設計入門》、《超圖解 Python 物聯網實作入門》作者趙英傑帶大家手把手的教學。

【內容介紹】
介紹與設置LINE bot(聊天機器人)開發環境,認識Line API並使用Python整合Line bot與微電腦控制板,建構Line居家保全物聯網應用。

【學習目標】
DAY 1
* Python 3程式設計入門
* 使用Python語言控制微電腦板的數位輸入與輸出
* 讀取類比輸入值
* 連接OLED顯示數據與自訂圖像
* 連接網際網路上傳數據到雲端

DAY 2
* 介紹與設置LINE bot(聊天機器人)開發環境
* 認識Line API並使用Python
* 整合Line bot與微電腦控制板
* 建構Line居家保全物聯網應用

【課程規劃】

第一天(MicroPython物聯網入門 介紹與設置)
0930 – 1130: 1) 認識安裝 Python3 + 認識微控制器(下載與燒錄 MicroPython 韌體/D1 mini 控制板輸入輸出介面與接線)
1230 – 1430: 2) RC 開關電路 + 連接 OLED 顯示器(自訂 OLED 顯示畫面)
1430 – 1730: 3) 連接熱敏電阻 + 網路概念(上傳到雲端)

第二天(Line bot聊天機器人與物聯網開發實務:使用Python 3)
0930 – 1130 1) Line bot 開發環境介紹(啟用 Line Development 帳號/Git 快速入門/設置遠端開發環境/設置本機開發環境)
1230 – 1430 2) LINE Messaging API實例介紹(使用 Python Flask 框架建立網站/認識與建立 webhook/Line 訊息類型說明/回應 Line訊息/認識與解析 JSON 資料格式)
1430 – 1530 3) 人體紅外線感測器與 MicroPython 程式(連結 Line bot 與 MicroPython 微控制板/Line 入侵警報器製作)

【課前準備】
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【材料說明】
材料費已包含在報名費用中。材料包包含:
─── DAY1 – MicroPython物聯網入門 ───
D1 mini控制板 x 1、microUSB線 x 1、公對母導線 x 4、公對公導線 x 4、小塊麵包板 x 1、微觸開關 x 1、LED(顏色不拘) x 1、OLED顯示器(I2C介面) x 1、電阻 10KΩ、220Ω(色環清楚) x 1、電容0.1μF x 1、熱敏電阻 x 1

─── DAY2 – Line bot聊天機器人與物聯網開發實務:使用Python 3 ───
D1 mini控制板 x 1、microUSB線 x 1、公對母導線 x 3、公對公導線 x 2、小塊麵包板 x 1、微觸開關 x 1、電容0.1μF x 1、PIR人體紅外線感測器 x 1

【講師介紹】
趙英傑 / 暢銷書《超圖解 Arduino 互動設計入門》、《超圖解 Python 物聯網實作入門》作者。

* 主辦單位:MakerConf
* 協辦單位:RICELEE台灣樹莓派天瓏資訊圖書
* 時間:2019/03/16-17 (六、日) 09:30 ~ 17:30
* 地點:台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
* 聯絡方式:hi@ricelee.com
* 午餐:中午休息時間由學員自理

報名:MicroPython物聯網入門工作坊

[產品] AIY Projects – Voice Kit 語音套件(v2.0),內含樹莓派 Pi Zero WH | AIY Voice Kit

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最新版! Google AIY Voice Kit v2.0,讓您可以只出一張嘴就完成所有的事情。
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Google 之前推出的 AIY Voice Kit v1.0 可支援多數的 Raspberry Pi,現在推出第二版 AIY Voice Kit v2.0,內含 Raspberry Pi Zero WH 和預載的 SD 卡,只要安裝官方 App 以後就可以透過 WiFi 和 v2.0 連接!

《特色》
1. 內含 Raspberry Pi Zero WH 和 SD card。
2. GoogleRaspberry Pi 合作打造的 AI 語音助理套件。
3. 手把手教學Google Assistant SDK 範例程式
4. 可改成語音識別和自然語言處理。

《規格》
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1. Voice Bonnet (×1)
2. Raspberry Pi Zero WH (×1)
3. Speaker (×1)
4. Micro SD card (×1)
5. Push button (×1)
6. Button nut (×1)
7. Button harness (×1)
8. Standoffs (×2)
9. Micro USB cable (×1)
10. Speaker box cardboard (×1)
11. Internal frame cardboard (×1)

* 注意:本商品已經包含 Raspberry Pi Zero WH 和 SD card

《教學》
* 手把手教學
* Source code for the AIY Projects “Voice Kit”
* Google Assistant Library for Python

《新聞》
* GET A FREE AIY PROJECTS VOICE KIT WITH THE MAGPI 57!
* Introducing AIY Projects: DIY AI for Makers
* Introducing AIY: Do-it-yourself Artificial Intelligence (Google I/O ’18)
* Google打造AI專案支援自造者,釋出Raspberry Pi使用的Voice Kit

$2650 


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[活動] Raspberry Pi社群聚會 #24 @2019/01/28

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Special Sales and Pizza TODAY!!

RSVP:Raspberry Pi Meetup #24
The 24th of the Raspberry Pi meetup, the topic is “Raspberry Pi AirBox(PiM25)”.

Speaker 1:zihengh/(SINICA/Network System and Service Laboratory)
Topic: PiM25 – Air pollution and public health
1) PM2.5 particles in air
2) LASS program
3) Project – PiM25 (hardware, function)
4) Data Visualization
5) Future (how to make our device more powerful?)
6) DEMO

Speaker 2: sosorry
Topic: The introduction of PiM25 Project
1) What is the PiM25 Project?
2) The hardware
3) Visual programming
4) DEMO

Additional Information:

  • 2019/01/28 19:10 ~ 2019/01/28 21:30
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person

- – – – – – – – – - 以下為中文 – – – – – – – – – -

這次有提供比薩!! 還有年終特賣活動

報名:Raspberry Pi社群聚會 #24

第二十四次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「空氣盒子」。

分享者1:黃子恒/(中央研究院/網路研究實驗室)
題目:PiM25 – Air pollution and public health
1) PM2.5 particles in air
2) LASS program
3) Project – PiM25 (hardware, function)
4) Data Visualization
5) Future (how to make our device more powerful?)
6) DEMO

分享者2:sosorry (台灣樹莓派)
題目:PiM25 Sensor Hub
1) PiM25 專案介紹
2) 所需硬體和環境
3) 視覺化開發程式
4) DEMO

活動資訊

  • 活動時間: 2019/01/28(週一) 19:10 ~ 21:30 (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點:台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)

費用

  • 每人100元場地費用
  • 帶作品展示的參加者免收場地費用

備註

  • 活動場地有提供無線網路

報名:Raspberry Pi社群聚會 #24

[新聞] PiM25 Project on MagPi 77

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我們在去年發布的 PiM25 專案被 MagPi 77 報導了(第八頁)!

原文摘錄如下。
` ` `
We like to see citizen science here at The MagPi – you may remember Raspberry Shake, the seismometer add-on for the Pi, which crowdsourced seismic activity.

In East Asia, we hear a fair bit about issues with air quality, so we weren’t too surprised when Nai-Wen, organiser of the Taiwanese Raspberry Pi community, told us about a project using open-source software to keep track of air pollution in Taiwan.

“PM2.5 is a citizen science project. We provide instructions and open-source code to help people create and customise their own PiM25 box.” Nai‐Wen tells us via email.
“When the PiM25 box is ready, air quality and GPS data can upload to the Taiwan’s PM2.5 Open Data Portal (Location Aware Sensing System, or LASS) 24/7. Everyone can see the open data from the map (magpi.cc/rdfiGe).”

Mapping the air The visualisation is fairly straightforward, colour-coding the results.
Taipei, the capital, is fairly clean, but the west coast tends to be a little polluted. Data is updated on the fly, so these values may change depending on wind, time of day, and even time of year. “We wanted to build up an easy-to-use airbox and visualise the environment information,” Nai-Wen explains.

“We hope the awareness will increase their interest in improving their air, health, life, and planet.”

Raspberry Pi in Taiwan While it’s sometimes easy to think of the Raspberry Pi community as being largely UK based, it’s important to remember that people use it all around the world, including in Taiwan. Starting in 2013, there have been regular meet-ups every month or two, organised by Nai‐Wen: “We have workshops, hackathons, and an occasional book club event. The community also helps to organise open-source conferences, such as PyCon Taiwan or MakerConf Taiwan.”

We look forward to seeing what else comes out of the Taiwanese Pi community
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PiM25 靈感來自於中研院陳伶志老師和哈爸所發起的 LASS環境感測器網路系統。LASS 是目前國際知名的公民專案,也有很多媒體採訪報導與演講分享,例如 TEDxTaipei今週刊等等。但過去大部分是使用聯發科 LinkIT 7688/7697 或是瑞昱阿米巴等,使用 Raspberry Pi 的案例較少,因此我們也發布一個版本,希望 Pi 的愛好者也可以一起守護台灣。

PiM25 採用 PIGPIOd 控制 GPIO 腳位,特色之一是可同時讀取多組 UART 設備,例如可同時讀取攀藤 G5 PMS5003 PM2.5 感測器和 GPS 資訊。特色之二是我們將會發布 Blockly 的圖形操作界面,可以讓小朋友也很容易使用拖拉式的方式上手。

目前 PiM25 有兩個版本,第一個是包含多種感測器的完整版,包括攀藤 G5 PMS5003 PM2.5 感測器ublox NEO-6GPSDHT22 溫濕度感測器,和 I2C OLED(0.96″),我們做了一版 Pi Zero W 的展示
第二個版本是中研院陳伶志老師的輕量化版本,只使用了攀藤 G5T PMS5003T PM2.5 粉塵濃度/溫濕度二合一感測器GPS,就可讀取基本的 PM2.5, 溫濕度和經緯度數值。

pim25b 歡迎 fork 和 PR。

[產品] Rii mini i8+掌上型觸控鍵鼠(2.4GHz) 無線鍵盤滑鼠 (Raspberry Pi 適用)

rii-i8p-2

《特色》
* 2.4GHz 無線接收器,Windows / Linux / OS X 隨插即用,
* 內建可重複充電鋰電池(不可拆)
* 多媒體控制(喇叭開/關、快退、播放、快進)快速鍵
* 滑鼠觸控板支援多指操作
* LED 指示燈(電量、連線)

rii-i8p-1

《規格》

無線技術: GFSK 2.4GHz wireless
操作距離: < 10 公尺
工作電流: < 15 mA
工作電壓: 3.7 V
充電電流: 300 mA
充電電壓: 4.4~5.25 V
休眠電流: 30uA
尺寸: 146.8 x 97.5 x 19mm
重量: 110g

$ 1,000

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[產品] 攀藤 G5T PMS5003T PM2.5 粉塵濃度 空氣品質 溫濕度 二合一 感測器

PMS5003 G5 PM2.5攀藤 G5T PMS5003T 是一款可同時監測空氣中粉塵濃度及溫濕度二合一感測器,其中粉塵濃度的監測基於雷射光散射原理,可連續採集並計算單位體積內空中不同粒徑的縣浮粒子個數,即粉塵濃度分布。感測器同時內嵌瑞士生產的溫濕度一體式檢測晶片。粉塵濃度數值及溫度、濕度合並以數位型式輸出。

感測器採用雷射光散射原理。即令雷射光照射在空氣中的懸浮顆粒上產生散射,同時在某一特定角度收集散射光,得到散射光強隨時間變化的曲線。進而微處理器計算等效粒徑及單位體積內不同粒徑的顆粒數。

《特色》

  • 利用雷射光原理達到精準測量
  • 即時回應並支援連續收集
  • 最小分辨粒徑 0.3μm
  • 六面屏蔽抗干擾性強
  • 進出風口方向可選,適用範圍廣
  • 可即時輸出溫度及濕度資訊

《規格》

  • 測量範圍: 0.3~1.0;1.0~2.5;2.5~10 μ m
  • 有效範圍: 0~500 μ g/m³
  • 最大範圍: * ≥1000 μ g/m³
  • 解析度: 1 μ g/m³
  • Standard Volume: 0.1L
  • 溫度測量範圍: 0~99 ℃
  • 溫度測量解析度: 0.1 ℃
  • 溫度測量精度: +/-0.5 ℃
  • 濕度測量範圍: 0~99 %
  • 濕度測量解析度: 0.1 %
  • 濕度測量精度: +/-2 %
  • 直流供電電壓: Typ:5.0 / Min:4.5 / Max: 5.5V
  • 工作電流: ≤100 mA
  • 待機電流: ≤200 μ A
  • 工作溫度範圍: -10~+50 ℃
  • 工作濕度範圍: 0~99%
  • 儲存溫度範圍: -40~+80 ℃
  • 感測器模組尺寸: 50 × 38 × 21mm
  • 重量: 約40g

* PMS5003T顆粒物傳感器中文說明書V2.2

《教學》 

* Adafruit 教學

 

PMS5003 G5 PM2.5$ 900 (單買PMS5003T G5T附排線)

 

PMS5003 G5 PM2.5 + breakout$ 950 (購買PMS5003T G5T附排線 + 轉接板)

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[產品] 攀藤 G5 PMS5003 PM2.5 粉塵濃度 空氣品質 感測器

PMS5003 G5 PM2.5攀藤 G5 PMS5003 是一款數位式粉塵濃度感測器,可以用於獲取單位體積內空氣中懸浮顆粒的品質和數量,並以數位接口形式輸出。

感測器採用雷射光散射原理。即令雷射光照射在空氣中的懸浮顆粒上產生散射,同時在某一特定角度收集散射光,得到散射光強隨時間變化的曲線。進而微處理器計算等效粒徑及單位體積內不同粒徑的顆粒數。

《特色》

  • 利用雷射光原理達到精準測量
  • 即時回應並支援連續收集
  • 最小分辨粒徑 0.3μm
  • 六面屏蔽抗干擾性強
  • 進出風口方向可選,適用範圍廣

《規格》

  • 測量範圍: 0.3~1.0;1.0~2.5;2.5~10 μ m
  • 有效範圍: 0~500 μ g/m³
  • 最大範圍: * ≥1000 μ g/m³
  • 解析度: 1 μ g/m³
  • Standard Volume: 0.1L
  • 直流供電電壓: Typ:5.0 / Min:4.5 / Max: 5.5V
  • 工作電流: ≤100 mA
  • 待機電流: ≤200 μ A
  • 工作溫度範圍: -10~+60 ℃
  • 工作濕度範圍: 0~99%
  • 儲存溫度範圍: -40~+80 ℃
  • 感測器模組尺寸: 50 × 38 × 21mm
  • 重量: 約40g

《下載》 

* PMS5003顆粒物傳感器中文說明書V2.2

《教學》 

* Adafruit 教學

 

PMS5003 G5 PM2.5$ 800 (單買PMS5003 G5附排線)

 

PMS5003 G5 PM2.5 + breakout$ 850 (購買PMS5003 G5附排線 + 轉接板)

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[產品] EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡

edimax-ew-7811utc

《特色》
* 採 11AC 雙頻傳輸技術,5GHz 連網 3 倍高速
* 雙頻(2.4GHz或5GHz)無線網路傳輸技術
* 支援 Windows/Linux/Mac
* 完整的無線加密機制
* 3g 超級輕巧
* NCC認證碼:CCAF14LP0940T6

ew-7811utc-dual-band

《規格》

產品名稱: EW-7811-UTC
網路標準: IEEE 802.11 ac/a/b/g/n
界面: 1 埠 USB 2.0 Type A
頻段: 2.4000 ~ 2.4835GHz; 5.150 ~ 5.825GHz
無線功率(2.4GHz): 11b(11Mbps): 17dBm±1.5dBm; 11g(54Mbps): 15dBm±1.5dBm; 11n(20MHz/MCS7): 14dBm±1.5dBm; 11n(40MHz/MCS7): 14dBm±1.5dBm
無線功率(5GHz): 11a(54Mbps): 14dBm±1.5dBm; 11n(20MHz/MCS7): 13dBm±1.5dBm; 11n(40MHz/MCS7): 13dBm±1.5dBm; 11ac(80MHz/MCS7): 12dBm±1.5dBm
安全機制: WEP; WPA; WPA2; IEEE 802.1x
天線: 內建高精密天線
LED 燈號: Link/Activity
尺寸: 40x16x7mm
重量: 3g
安規認證: FCC; CE; NCC; BSMI

《安裝驅動程式教學》

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y libncurses5-dev bc libc6-dev gcc-4.8 g++-4.8 linux-headers-generic build-essential git
$ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source && /usr/bin/rpi-source -q --tag-update
$ rpi-source --skip-gcc
$ cd ~
$ git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
$ cd ~/rtl8812au
$ make ARCH=arm
$ sudo make install
$ sudo modprobe 8812au

$ 550

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[活動] MakerConf 2018! Duckietown篇

makerconf_2018_duckietown

自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf,我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?),這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動,我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊

【內容介紹】
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

【實作介紹】
兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【學習目標】
* 學習自動駕駛原理
* ROS 使用
* 電腦視覺與相機校正
* 非線性估計
* 物體辨識
* 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

第一天
0900 – 1000: 1) Duckietown 介紹
1000 – 1100: 2) Duckiebot 組裝
1100 – 1200: 3) Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
1300 – 1800: 4) 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

第二天
0900 – 1200 1) ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
1300 – 1500 2) 電腦視覺與相機校正(內外參數)
1500 – 1800 3) 自動駕駛原理與實做

【學員條件】
* 本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】
* 下載安裝 VirtualBox
* 學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【材料說明】
材料費為 $9,450 元已涵蓋於報名費中,材料包包含:
─── 樹莓派 Pi 3B 必備套件 ───
Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線
─── 小鴨車材料包 ───
雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨
─── 2.4/5GHz 雙頻無線網卡 ───
EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡

不包含午餐。

【講師介紹】
sosorry / 台灣樹莓派

* 主辦單位:MakerConf
* 協辦單位:RICELEE台灣樹莓派天瓏資訊圖書
* 時間:2019/1/5-6 (六、日) 09:00-18:00
* 地點:台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
* 聯絡方式:hi@ricelee.com
* 午餐:中午休息時間由學員自理

報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==活動結束了,填寫候補表單!

[活動] MakerConf 2018! Sigfox篇

makerconf_2018_sigfox

自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf,我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?),這次是和 MakerPRO 一同舉辦,第一場將是 Sigfox 開發實作工作坊

【內容介紹】
隨著科技日新月異的變化,一切講求智慧化的生活已漸漸來臨,從智慧家庭、智慧醫療及智慧農業等議題與應用不斷冒出,就更加顯示物聯網 (IoT,Internet of Things) 對於我們現今社會的重要性。為了能以最低成本及低功耗的方式收集最廣泛的數據,低功耗廣域網路 (LPWAN, Low Power Wide Area Net) 成為企業及個人現今最想採用的無線通訊技術。

目前 LPWAN 中最受矚目的為 LoRa、Sigfox 及 NB-IoT,這三樣技術的特點不盡相同,其中 Sigfox 是很有發展性的技術,不但傳輸距離長,也因提供現有的 Sigfox 基地台與雲端平台,讓使用者能省去許多開發上的麻煩。此外,相對於其他技術,Sigfox 由法國同名公司掌握核心網路的營運與布建,在全球進行網路基地部屬,這對跨國工作者而言更是便利操作。

目前 Sigfox 在台灣的網路覆蓋率已漸趨完善,且因使用不授權的 Sub-Ghz ISM 頻段傳輸,因此月租費的價格也非常低廉。本次課程將帶領學員熟悉 Sigfox 通訊技術,從註冊、後台介紹到實際操作,最後將透過 Sigfox MiniAirBox 完成數據接收與資料傳輸的實作應用。

【實作介紹】
本次課程將會帶大家認識目前最夯的三大低功耗廣域網路 LoRa、Sigfox 以及 NB-IoT的比較與概論,並學習如何建構自己的 Sigfox 網域。從 Sigfox 模組開始認識到 AT command 的介紹與實作,並於課後完成感測的數據收發與傳輸,一步步熟悉 Sigfox 通訊技術!

本次課程將從現今最受關注的空汙議題著手,讓大家實作一套 Mini Airbox 模組,透過溫濕度感測及PM2.5的感測達到數據資料的收集,並藉由 Sigfox 通訊技術完成數據傳輸作業,讓您隨時都能注意生活週遭的空氣品質。

【學習目標】
* 掌握物聯網 LPWAN 技術現況
* 學習 Sigfox 低功耗通訊傳輸架構及基本功能
* 瞭解物聯網架構與建置 IoT 系統服務
* 實作一套 Sigfox 版空氣盒子,並收集空污資料
* 學習 Sigfox 通訊模組上傳感測資料至各種 IoT 平台

【課程規劃】
makerconf_2018_sigfox_schedule

【學員條件】
* 需具C語言及Arduino開發經驗
* 需具RS232或UART基本知識

【課前準備】
1. 自備Windows 或 Mac 筆記型電腦,並預先安裝好Arduion IDE 1.8.0 以上版本開發環境
(下載連結,本課程不進行安裝教學,為確保跟上教學進度,請務必先安裝好Arduino IDE並確定能正常驅動Arduino或相容開發板)
2. 可自備UART功能的Arduino相容開發板(Arduino、Ameba、LinkIt 7697、ESP8266)

【材料說明】
實作所需材料包內容物列表如下,材料費為$1,600元已涵蓋於報名費中。
另有OLED 顯示器、RGB LED燈、精美3D外盒與 Mini-Sigfox 的加價購選項,如有需要請於報名表中勾選。
makerconf_2018_sigfox_parts

【講師介紹】
柯大 / MakerPRO顧問&柯大創客屋創辦人
柯大有近30年資訊電子產業研發經驗,關心最新技術,並投入不綴。亦熱心指導新興團隊參與技術創意競賽,獲獎無數。專長包括物聯網軟硬體整合、整體服務平台規劃設計;熟悉各種物聯網開發板及藍芽、WiFi、NFC、Zigbee、LoRa等通訊技術,並熟悉各種物聯網開發板:Arduino、Edison、Linkit、Ameba、Raspberry Pi。

* 主辦單位:MakerPRO、MakerConf、台灣樹莓派
* 協辦單位:台灣科技大學工業4.0實作中心
* 時間:12/23 (日) 10:00-17:00
* 地點:台灣科技大學工業4.0實作中心/台北市大安區羅斯福路四段113巷25號
* 聯絡方式:MakerPRO公司電話:(02)23679308,蔡小姐, Email:service@makerpro.cc
* 午餐:中午休息時間由學員自理(附近即有台科大學生餐廳)

報名:【物聯網必修】Sigfox 開發實作工作坊

[產品] Raspberry Pi 3 Model A+

Raspberry Pi 3 Model A+

與前一版 A+ 最大的改變是處理器效能不同,CPU 時脈從 700MHz 微增加到 1.4GHz,另外還內建 WiFi 和藍牙(使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片)。

《新的改變》
1. 使用 BCM2837B0 晶片(原本為 BCM2837) 64-bit quad-core ARM Cortex-A53(四核心),單核心時脈可達 1.4GHz。
2. 使用 Cypress CYW43455 雙頻晶片(原本為 CYW43438),支援 2.4GHz 和 5GHz 雙頻,並支援 Bluetooth 4.2。

《規格》

SoC: Broadcom BCM2387B0 chipset
CPU: 1.4GHz Quad-Core ARM Cortex-A53 (64Bit)
GPU: Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor. Provides Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; and 1080p30 H.264 high-profile decode
記憶體: 512MB LPDDR2 SDRAM(和 GPU 共享)
視訊輸出: Composite RCA; HDMI
音訊輸出: 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
儲存: microSD
USB: USB 2.0 x 1
Wireless: 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth: Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
GPIO: 40-pin 2.54 mm (100 mil) expansion header: 2×20 strip
尺寸: 65mm x 56mm x 12mm

《兩代快速比較》

Model A+ Raspberry Pi 3 Model A+
Processor Chipset: Broadcom BCM2835 ARMv6 Broadcom BCM2387B0 ARMv7 Quad-Core ARM Cortex-A53
GPU: Videocore IV Videocore IV
Processor Speed: Single Core @700 MHz QUAD Core @1.4 GHz
RAM: 512MB LPDDR2 SDRAM 512MB LPDDR2 SDRAM
Storage: microSD microSD
USB 2.0: 1x USB Ports 1x USB Ports
GPIO: 40 pin 40 pin
Ethernet Port: No No
WiFi: No 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN
Bluetooth: No Bluetooth 4.2;Bluetooth Low Energy(BLE)
Dimensions: 65 x 56 x 12mm 65 x 56 x 12mm

《相關》
* [產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關,Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用)
* [產品] Adafruit Pi Protector for Raspberry Pi Model A+

$ 950

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[產品] 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭,附開關,Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用) | 開關電源 | 開關電源組 | 開關電源線

SONY DSC

 

最新款!! 附開關 5V/2.5A 電源轉換器, Raspberry Pi 3 Model B+ 及之前版本皆適用

5V/2.5A電源轉換器 Switching Power Supply , microUSB 插頭,  Switching Power Supply with 20AWG microUSB Cable

樹莓派 Raspberry Pi 專用電源供應器,一體式外型、適用於多款開發板( Raspberry Pi 3 B+ / Pi 3 / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero W / Zero / BeagleBone等開發板皆適用!)。

 

《特色》

  • 最新款附開關,不需插拔,方便開關電源。
  • 通過 UL、FCC、CE等多項認證,使用更安心。

 

《規格》

  • 尺寸:59.5(L) X 25.7(W) X 79(H)mm
  • 線長:約 1.8M
  • 電纜規格:20AWG
  • 插頭類型:microUSB
  • Input:110V-220V AC
  • Output:5V DC up to 2.5 A
  • 開關:304船型開關

* 注意:樹莓派 3 代 Raspberry Pi 3 / 3B+ 電流要求建議為 2.5A以上,若使用 2A 以下可能會產生問題,請特別留意。

 

$ 300


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[紀錄] Raspberry Pi社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料,希望透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。過往資訊可看共筆,報名可到 KKTIX

天瓏書局(Tenlong Bookstore)
這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦,場地很新設備很好,小老闆很給力提供了很多協助。

Raspberry Pi社群聚會 #23(Raspberry Pi Meetup #23)
但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠,下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧?

樹莓派基金會贊助貼紙(Raspberry Pi Foundation donate stickers to us)
這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙,所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。

如何玩Donkey Car(Donkey Car How to Play)
這次的講者李翼介紹 Donkey Car 怎麼玩。Donkey Car 是一個機器學習加上馬達控制的綜合型專案,也就是使用者先在車道上使用搖桿控制小車,並且將影像資訊和搖桿資訊記錄下來。再將蒐集到的資料訓練出對應的模型,之後再把訓練好的模型放到小車上試著讓它自走,並持續做蒐集資料、訓練模型、測試小車的動作直到符合預期結果。

Donkey Car硬體清單(The Donkey Car Hardware List)
Donkey Car 的硬體清單,包含了 Pi 3、車體、相機模組、搖桿以外,還用了冰棍做相機支架,非常有趣。


目前比較難取得的是 RC Car,還要再搭配專用擴充板,不過這都可以再進行改造的。對 Donkey Car 來說,相機模組是唯一的資料輸入來源。

Donkey Car軟體架構(The Donkey Car Software Architecture)
在 Donkey Car 的軟體架構中,包含了認知(Perception)、規劃(Planning)、控制(Control)和資料收集(Data Collection)等步驟。所謂的認知就是自駕車需要取得當前的狀態(state),包括是否正在前進還是後退?如果知道狀態以後,就可以根據條件做規劃,例如左轉、右轉或是避障等。有了規劃結果以後就可以發出控制訊號來控制馬達調整車子動作,最後就是持續把從相機讀進來的影像資料或是搖桿資料給保存下來。

Donkey Car身經網路(The Donkey Neural Network Model)
Donkey Car 的核心精神就是使用神經網路將影像和對應的動作做連結,因此選擇適合的模型與調整參數是很重要的。

Donkey Car資料類別(The Donkey Car Data)
除了有好的神經網路模型以外,如何挑選好的資料在機器學習領域也是非常重要的。對此李翼分享了自身的經驗,不能只給模型乖乖的控制資料,必須要加上一些錯誤再導正的控制資料,就像是我們人在開車時的行為。

Donkey Car車道設計(Donkey Car Lane Design)
車道設計也是大哉問,不論是地板材質、膠帶材質與顏色都會影響辨識結果,並且特別要注意車道轉彎角度必須要小於車子的迴轉半徑,才不會做出一個無法跑得賽道出來。

結語
最後的結論就是雖然神經網路是一個黑盒子,但多數的行為是可以根據訓練資料而得到的,因此除了模型設計以外,使用乾淨和有設計過的資料做訓練才會得到理想的結果,也就是 “餵什麼像什麼”。


李翼的分享非常精彩,中場休息時還被團團圍住。大家都想要在這次的分享吸收講者的經驗以減少自己摸索的時間。

驢車學走路(樹莓派在自駕遙控車的應用)的投影片下載

 

源自於MIT的小鴨車專案(Duckietown Project from MIT)
我們這次介紹小鴨城(Duckietown)專案,這是一個基於 Raspberry PiROS 的開源無人小車專案,源自於 MIT。在 2016 年課程初設計時,還是一個靠著影像辨識加控制理論所搭建的自走車平台,但到了 2017/2018 年已經可以結合機器學習做到多種環境識別與容器化等更適合在學校推廣的機器人平台。


這是在 2016 年課程(2.166)的架構,一開始會需要設定樹莓派(Duckiebot)和開發環境(Virtualbox),並且讓兩邊的網路透過名稱解析方式互通。一開始會做車輪校正(Wheel Calibration)確認小車能行走直線不偏移,再來從小車的視角去觀察世界可以看到如果要做到最簡單的車道跟隨(Lane Following)會需要找到左邊的黃色線段和右邊的白色車道,因此經過影像處理的技術,包括色彩空間轉換、濾波、邊緣偵測和找直線等可得到黃線和白線的線段座標。再經過相機校正(Camera Calibration)後,可以讓影像資訊從二維相機影像座標映射到真實世界三維座標。最後經過投票與條件機率可決定最適合的參數,再根據此一參數調整馬達控制訊號讓小車狀態改變達到能沿著車道行走的功能。

車道跟隨展示(Lane Following Demo)
sosorry 也展示了車道跟隨(Lane Following)的功能。但當天的光線太暗,黃線的部份並沒有清楚的看到,但在經過亮度補償後有改善,可以完整跑完一圈。

採果機器人展示(FarmHarvestBot Demo)
我們在之前的工作坊有遇到 FarmBotTUG 的朋友,他們開了一個新的採果機器人專案(FarmHarvestBot) ,希望能做到可以自動採收水果的機器人。我們也根據他們的想法做了一個簡單的展示,可以一邊自走 S 型車道,再一邊進行手臂控制夾取物品。未來將會做成原型車,能透過影像辨識再使用機器手臂自動抓取物品。

小鴨城(Duckietown)一個基於Raspberry Pi和ROS 的開源無人小車專案介紹投影片下載
 
我們預計在十二月還會在舉辦一次小鴨車的工作坊,活動時間與地點近期會公佈,歡迎大家一起來玩。

[產品] Raspberry Pi 樹莓派 UPS 鋰電池擴充板 USB 電源供應模組 行動電源 雙USB輸出 (V2)

SONY DSC

專為樹莓派設計的 UPS 鋰電池擴充板,雙USB輸出,可當行動電源使用,或用於其他USB供電等設備。

《特色》

  • 適用於B+以後版本樹莓派,Raspberry Pi A+B+2B3B and 3B+
  • 可邊充邊放,停止充電時不影響放電
  • 雙模供電:行動電源模式及UPS供電模式
    • 行動電源模式,採鋰電池供電,最高可達 5.1V/2.5A。
    • UPS供電模式,microUSB input 接上5V/2A電源,output 最高可達 5.1A/3A
  • 4+2LED 顯示充電、放電及電池狀態
  • 保護功能:output 有一個self-recovery fuse保險絲,防止樹莓派因外部短路而燒毀
  • 除兩種輸出模式外,為防止高負載導至電壓下降,另有2.54mm接頭,直接籨 GPIO 供電,以減少電覽耗損及降壓。

《規格》

  • 尺寸:8.5cm x 5.5cm x 0.9cm
  • 重量:35g (不含電池重)

《商品清單》

  • 1 x 鋰電擴充板
  • 1 x 鋰電池(3.7V, 3800mAh)
  • 1 x 銅柱螺絲包
  • 1 x 排針

* 注意:

  • 圖片為第一代,目前出貨為2代。
  • 本商品不包含 Raspberry Pi 主板。

$ 450



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